近日，山東大學(xué)齊魯醫(yī)院口腔科完成了一項(xiàng)具有劃時(shí)代意義的醫(yī)學(xué)突破——由陳安威教授領(lǐng)銜的多學(xué)科團(tuán)隊(duì)，成功實(shí)施首例“口腔手術(shù)機(jī)器人聯(lián)合數(shù)字化3D打印導(dǎo)板”的下頜骨腫瘤切除與重建手術(shù)。這項(xiàng)融合人工智能與精準(zhǔn)醫(yī)療的創(chuàng)新技術(shù)，為復(fù)雜頜面外科手術(shù)樹(shù)立了全新標(biāo)桿。

患者為49歲女性，因發(fā)現(xiàn)下頜骨腫瘤前來(lái)齊魯醫(yī)院就診。經(jīng)詳細(xì)檢查，腫瘤已侵犯下頜骨，影像學(xué)檢查提示腫瘤導(dǎo)致下頜骨呈現(xiàn)多孔樣壓迫吸收改變。為徹底切除腫瘤，需進(jìn)行部分頜骨節(jié)段性截骨，截骨后還需進(jìn)行骨重建以恢復(fù)下頜骨原有的外形和功能。

術(shù)前，手術(shù)團(tuán)隊(duì)充分利用數(shù)字化技術(shù)，精心設(shè)計(jì)了個(gè)性化的手術(shù)方案?；诨颊?/span>CT數(shù)據(jù)完成頜骨的三維重建，構(gòu)建出精準(zhǔn)的患者頜骨三維模型，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)截骨路徑和骨塊形態(tài)的個(gè)性化設(shè)計(jì)。在此基礎(chǔ)上，團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)并制作了精準(zhǔn)固位的3D打印導(dǎo)板，將手術(shù)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確輸入機(jī)器人系統(tǒng)，并成功進(jìn)行了術(shù)前模擬手術(shù)，為實(shí)際手術(shù)操作做好了充分準(zhǔn)備。

術(shù)中，手術(shù)團(tuán)隊(duì)啟用機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)。通過(guò)機(jī)器人導(dǎo)航，精準(zhǔn)地將導(dǎo)板安裝至預(yù)定位置，隨后機(jī)器人自主操控機(jī)械臂進(jìn)行手術(shù)截骨操作。在機(jī)器人的精準(zhǔn)引導(dǎo)下，安全地切除了病變累及的頜骨區(qū)域。隨后，利用機(jī)器人導(dǎo)航完成精確的腓骨重建下頜骨操作。整個(gè)手術(shù)過(guò)程順利，術(shù)后CT復(fù)查測(cè)量結(jié)果顯示，手術(shù)完全達(dá)到了術(shù)前設(shè)計(jì)的精度要求。

術(shù)中，機(jī)器人系統(tǒng)展現(xiàn)三大核心優(yōu)勢(shì)：

• 亞毫米級(jí)精準(zhǔn)導(dǎo)航：機(jī)械臂通過(guò)實(shí)時(shí)影像引導(dǎo)，將導(dǎo)板誤差控制在0.2mm以內(nèi)

• 自主截骨系統(tǒng)：替代人工操作完成病變區(qū)域切除，避免手術(shù)器械熱損傷

• 閉環(huán)驗(yàn)證機(jī)制：實(shí)現(xiàn)“術(shù)前規(guī)劃-術(shù)中執(zhí)行-術(shù)后驗(yàn)證”的智能閉環(huán)

術(shù)后CT復(fù)查顯示，重建后的下頜骨形態(tài)與功能恢復(fù)達(dá)到設(shè)計(jì)預(yù)期，患者術(shù)后3天即可進(jìn)食流食，未出現(xiàn)傳統(tǒng)手術(shù)常見(jiàn)的神經(jīng)損傷、感染等并發(fā)癥。

目前患者已康復(fù)出院。這一具有里程碑意義的手術(shù)，標(biāo)志著手術(shù)機(jī)器人聯(lián)合精準(zhǔn)定位3D打印頜骨導(dǎo)板在頜骨截骨與重建領(lǐng)域取得了重大突破，為頜骨腫瘤及頜骨畸形患者提供了一種更為精準(zhǔn)、高效且安全的截骨與重建治療模式。

陳安威教授指出，頜骨作為承載牙齒的骨骼，是人體中結(jié)構(gòu)最為特殊的骨骼形式之一，承擔(dān)著咬合與咀嚼等重要功能。因此，頜骨截骨與重建手術(shù)對(duì)精確度的要求極高。目前，基于CT數(shù)據(jù)的3D重建技術(shù)已廣泛應(yīng)用于頜骨手術(shù)領(lǐng)域，通過(guò)構(gòu)建患者頜骨的三維模型，能夠?qū)崿F(xiàn)截骨路徑和骨塊形態(tài)的個(gè)性化設(shè)計(jì)。按照截骨設(shè)計(jì)要求生產(chǎn)的3D導(dǎo)板在術(shù)中可輔助術(shù)者實(shí)現(xiàn)手術(shù)設(shè)計(jì)意圖，這一模式已成為較為成熟的手術(shù)方式。然而，在實(shí)際應(yīng)用中，導(dǎo)板需通過(guò)人工放置并固定于術(shù)區(qū)表面，其放置過(guò)程中可能受到材料變形、視覺(jué)定位誤差以及放置骨面滑動(dòng)等多種因素的影響，從而導(dǎo)致截骨與骨重建結(jié)果與術(shù)前設(shè)計(jì)存在一定誤差。

相比之下，機(jī)器人手術(shù)通過(guò)“術(shù)前規(guī)劃—術(shù)中操作—術(shù)后驗(yàn)證”的閉環(huán)系統(tǒng)完成整個(gè)手術(shù)過(guò)程，是數(shù)字化與智能化技術(shù)相結(jié)合的先進(jìn)產(chǎn)物。但目前，手術(shù)機(jī)器人的術(shù)中操作過(guò)程尚處于臨床初步應(yīng)用階段，其操作過(guò)程仍需人工進(jìn)行強(qiáng)監(jiān)督。本手術(shù)團(tuán)隊(duì)創(chuàng)造性地將機(jī)器人技術(shù)與3D打印導(dǎo)板技術(shù)的優(yōu)勢(shì)進(jìn)行整合，在術(shù)中通過(guò)兩項(xiàng)技術(shù)的互相驗(yàn)證及監(jiān)督，確保了手術(shù)的精準(zhǔn)實(shí)施。據(jù)齊魯醫(yī)院文獻(xiàn)查新顯示，這是國(guó)際上首次提出并成功實(shí)施該手術(shù)方式。

該手術(shù)技術(shù)的成功應(yīng)用，標(biāo)志著齊魯醫(yī)院口腔科在技術(shù)領(lǐng)域正式邁入“數(shù)智化”新時(shí)代，是口腔科在加強(qiáng)學(xué)科建設(shè)、推動(dòng)新技術(shù)創(chuàng)新應(yīng)用以及促進(jìn)醫(yī)工交叉融合方面的重要體現(xiàn)。

特別聲明：智慧醫(yī)療網(wǎng)轉(zhuǎn)載其他網(wǎng)站內(nèi)容，出于傳遞更多信息而非盈利之目的，同時(shí)并不代表贊成其觀點(diǎn)或證實(shí)其描述，內(nèi)容僅供參考。版權(quán)歸原作者所有，若有侵權(quán)，請(qǐng)聯(lián)系我們刪除。

凡來(lái)源注明智慧醫(yī)療網(wǎng)的內(nèi)容為智慧醫(yī)療網(wǎng)原創(chuàng)，轉(zhuǎn)載需獲授權(quán)。