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北航研發(fā)骨骼康復(fù)機(jī)器人,助力殘疾人火炬手站立行走

發(fā)布時(shí)間:2022-03-03 來(lái)源:中國(guó)機(jī)器人網(wǎng) 瀏覽量: 字號(hào):【加大】【減小】 手機(jī)上觀看

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北航研發(fā)骨骼康復(fù)機(jī)器人,助力殘疾人火炬手站立行走。


新京報(bào)記者了解到,他穿戴的這件AI外骨骼機(jī)器人由北京航空航天大學(xué)的科研團(tuán)隊(duì)研發(fā),他短短的幾步行走,也是這款新一代機(jī)器人的全球首次亮相。


新京報(bào)訊(記者 劉洋)今天(3月2日)下午,在天壇公園祈年殿,9處火種匯聚生成北京2022年冬殘奧會(huì)官方火種。儀式上,點(diǎn)燃火種臺(tái)的9位代表中,曾經(jīng)打破“機(jī)器人行走馬拉松世界紀(jì)錄”的邵海鵬,穿戴著外骨骼機(jī)器人緩緩走到臺(tái)上,引發(fā)了廣泛關(guān)注。新京報(bào)記者了解到,他穿戴的這件AI外骨骼機(jī)器人由北京航空航天大學(xué)的科研團(tuán)隊(duì)研發(fā),他短短的幾步行走,也是這款新一代機(jī)器人的全球首次亮相。


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邵海鵬穿戴著新一代外骨骼機(jī)器人亮相。受訪者供圖


據(jù)介紹,在此次冬殘奧會(huì)火炬匯集和傳遞儀式中,有兩名殘疾人選手穿上了骨骼康復(fù)機(jī)器人,借助該助行設(shè)備實(shí)現(xiàn)站立行走、傳遞火炬的夢(mèng)想。這兩個(gè)設(shè)備由北航生物醫(yī)學(xué)工程高精尖中心外骨骼實(shí)驗(yàn)室主任、北航生物與醫(yī)學(xué)工程學(xué)院研究員帥梅率團(tuán)隊(duì)研發(fā),名為“大艾機(jī)器人”,該設(shè)備依托多關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)控制中心,突破智能生物感知與仿生步行、人機(jī)融合多模式混合控制等關(guān)鍵環(huán)節(jié),輔助選手步行。


“AI外骨骼機(jī)器人能感知到人行走快慢等主觀意愿,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人輔助與人體行為(包括上下樓梯、上下坡等復(fù)雜動(dòng)作)的自適應(yīng)?!睅浢方榻B,AI外骨骼機(jī)器人可以增強(qiáng)肌肉的剩余力量,激活患者的潛力,從而使他們的身體變得越來(lái)越好?!巴ㄟ^(guò)大量地接觸患者、取證和臨床試驗(yàn),精準(zhǔn)控制產(chǎn)品的體積、重量,不停研究新步態(tài)、新方法,我們花了很大的精力,終于研制出更多系列的安全、可靠的機(jī)器人產(chǎn)品?!睅浢氛f(shuō)。


據(jù)悉,早在2018年,邵海鵬就曾穿戴這一骨骼康復(fù)機(jī)器人用時(shí)9天,行走42.22公里,超過(guò)全程馬拉松歷程,創(chuàng)造了該項(xiàng)目的世界紀(jì)錄。在這次的火炬匯集和傳遞儀式上,他和新一代大艾機(jī)器人再次亮相。和他一樣穿戴骨骼康復(fù)機(jī)器人的還有一名下肢截癱的火炬手——來(lái)自湖南省邵陽(yáng)市城步苗族自治縣的“90后”女孩楊淑亭,她將在3月4日參與火炬?zhèn)鬟f。


據(jù)介紹,2011年3月,楊淑亭因意外車(chē)禍導(dǎo)致高位截癱。此后她沒(méi)有選擇放棄,而是開(kāi)辦企業(yè)和專業(yè)合作社,帶動(dòng)全縣700多戶增收致富。楊淑亭曾獲“全國(guó)脫貧攻堅(jiān)先進(jìn)個(gè)人”“全國(guó)三八紅旗手”“中國(guó)青年五四獎(jiǎng)?wù)隆钡葮s譽(yù)。在此次火炬?zhèn)鬟f之前,她使用下肢助力外骨骼設(shè)備經(jīng)過(guò)了5個(gè)月的適配訓(xùn)練,將在火炬?zhèn)鬟f中站立行走。


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