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近日，奧朋醫(yī)療“FARS”人工智能團(tuán)隊(duì)攜手其最新研發(fā)的技術(shù)，結(jié)合第一代介入機(jī)器人平臺(tái)，成功實(shí)施了一例完全無(wú)人干預(yù)的全自動(dòng)介入手術(shù)動(dòng)物實(shí)驗(yàn)。這一里程碑式的成就不僅標(biāo)志著奧朋醫(yī)療在人工智能手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域的重大突破，也為全球醫(yī)療行業(yè)的發(fā)展開(kāi)辟了新的道路。
本次實(shí)驗(yàn)選用了動(dòng)物實(shí)驗(yàn)中心提供的45kg白豬作為研究對(duì)象。術(shù)前，研究團(tuán)隊(duì)采用西門子SOMATOM GO CT設(shè)備完成了腹部影像采集與三維重建，為手術(shù)提供了精準(zhǔn)的解剖學(xué)基礎(chǔ)。手術(shù)過(guò)程中，在西門子DSA（數(shù)字減影血管造影）的引導(dǎo)下，經(jīng)右側(cè)股動(dòng)脈穿刺并成功置入5F動(dòng)脈鞘。隨后，行腹主動(dòng)脈造影以明確腎動(dòng)脈的解剖位置，并更換造影導(dǎo)管分別完成了雙側(cè)腎動(dòng)脈的選擇性造影。
在撤出造影導(dǎo)絲及導(dǎo)管后，研究團(tuán)隊(duì)啟動(dòng)了“FARS”智能體手術(shù)平臺(tái)。奧朋手術(shù)機(jī)器人在“FARS”的精確控制下，通過(guò)機(jī)械臂的推送、旋轉(zhuǎn)及后撤等精細(xì)動(dòng)作，將指引導(dǎo)絲精準(zhǔn)定位至左腎動(dòng)脈開(kāi)口。結(jié)合DSA實(shí)時(shí)影像與術(shù)前CT融合圖像，“FARS”智能體動(dòng)態(tài)調(diào)整了導(dǎo)絲頭端的姿態(tài)，經(jīng)過(guò)多次嘗試后成功超選至目標(biāo)腎動(dòng)脈分支，完成了通道規(guī)劃。
在融合圖像的持續(xù)導(dǎo)航下，機(jī)器人自動(dòng)輸送導(dǎo)引導(dǎo)管至目標(biāo)分支，并精準(zhǔn)釋放了一枚5mm的腎動(dòng)脈支架。術(shù)后即刻造影確認(rèn)了支架的位置及血流情況，顯示手術(shù)取得了圓滿成功。
本實(shí)驗(yàn)的技術(shù)特點(diǎn)在于全程由“FARS”智能體自主完成了導(dǎo)絲操控、導(dǎo)管輸送及支架釋放等關(guān)鍵步驟，術(shù)中依賴多模態(tài)影像（DSA-CT融合）實(shí)現(xiàn)了亞毫米級(jí)的操作精度，無(wú)需任何人工干預(yù)。這一創(chuàng)新技術(shù)不僅極大地提高了手術(shù)的精準(zhǔn)性和安全性，還為未來(lái)復(fù)雜手術(shù)提供了全新的解決方案。
奧朋醫(yī)療總經(jīng)理劉棟先生表示：“奧朋醫(yī)療憑借前瞻性的戰(zhàn)略布局與持續(xù)迭代的工程師精神，成功突破了‘人工智能手術(shù)機(jī)器人’的極限，完成了全球首例自動(dòng)化介入手術(shù)動(dòng)物實(shí)驗(yàn)。這無(wú)疑成為醫(yī)療行業(yè)發(fā)展歷程中的一座重要里程碑。這一創(chuàng)新不僅是技術(shù)的突破，更是我們向更安全、更高效的醫(yī)療技術(shù)服務(wù)邁進(jìn)的關(guān)鍵一步。”
劉棟先生還指出，作為戰(zhàn)略規(guī)劃的重點(diǎn)，奧朋醫(yī)療將加速推動(dòng)具備臨床價(jià)值的“FARS”智能體實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品化，全面提高奧朋智能機(jī)器人在泛血管領(lǐng)域中的智能化水平，包括冠脈介入、神經(jīng)介入、外周介入等多個(gè)方面。目前，奧朋醫(yī)療已與國(guó)內(nèi)多家頂級(jí)三甲醫(yī)院建立了合作關(guān)系，展開(kāi)研究性質(zhì)的臨床試驗(yàn)評(píng)估。
自動(dòng)化介入手術(shù)的成功實(shí)施，將為各類復(fù)雜手術(shù)提供全新的解決方案，尤其是在高風(fēng)險(xiǎn)的手術(shù)領(lǐng)域具有極高的應(yīng)用價(jià)值。這一技術(shù)不僅有望減輕醫(yī)務(wù)人員的工作負(fù)擔(dān)，讓術(shù)者能夠?qū)⒏嗑Ｗ⒂谑中g(shù)關(guān)鍵決策和患者整體解決方案的選擇上，還將從根本上解決醫(yī)療資源配置的成本效益和臨床獲益問(wèn)題，響應(yīng)國(guó)家提升醫(yī)療服務(wù)質(zhì)量、優(yōu)化醫(yī)療資源配置的政策導(dǎo)向。
基于機(jī)器人技術(shù)的介入手術(shù)在已發(fā)表的文獻(xiàn)薈萃中已普遍得到醫(yī)療專家的認(rèn)可。新技術(shù)在降低輻射傷害、減少殘余狹窄發(fā)生率、降低LGM發(fā)生率、提高支架定位和釋放準(zhǔn)確率、減少造影劑使用量、提高院內(nèi)床位周轉(zhuǎn)率和縮短手術(shù)時(shí)間等方面均展現(xiàn)出了顯著的優(yōu)勢(shì)。
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