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     近日。中國醫(yī)科大學(xué)附屬口腔醫(yī)院種植中心趙寶紅教授使用自主式種植牙手術(shù)機(jī)器人成功為患者實施了種植牙手術(shù)。

     這臺自主式種植牙手術(shù)機(jī)器人根據(jù)趙寶紅教授預(yù)先設(shè)定的指令，成功地為一名女性患者完成了單顆缺牙的種植手術(shù)。整個過程在1小時內(nèi)完成，手術(shù)僅用時12分鐘，植入種植體精度誤差為0.2mm-0.3mm。種植體植入位置準(zhǔn)確，初期穩(wěn)定性良好，最大程度實現(xiàn)了微創(chuàng)種植，降低了手術(shù)風(fēng)險，縮短了手術(shù)時間，提升了患者就醫(yī)體驗。

      術(shù)前，在為患者三維重建的影像上，趙寶紅教授對擬種植位點進(jìn)行了以修復(fù)為導(dǎo)向的種植體模擬植入；通過對機(jī)器人進(jìn)行模擬操作和對預(yù)先設(shè)定的機(jī)器人運動軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行校正，保證定位裝置與術(shù)中目標(biāo)組織高精度點對點配準(zhǔn)。術(shù)中，機(jī)器人按照規(guī)劃路徑自主精準(zhǔn)運行到預(yù)定位置，并根據(jù)患者頭部的擺動快速做出及時的調(diào)整，最后依據(jù)術(shù)前設(shè)計的種植體位置及鉆針順序依次進(jìn)行窩洞預(yù)備、完成種植體的植入。術(shù)后患者表示，機(jī)器人種牙舒適、快速，手術(shù)的過程中完全沒有恐懼的心理。

     該自主式種植牙手術(shù)機(jī)器人是由空軍軍醫(yī)大學(xué)口腔醫(yī)院和北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所聯(lián)合開發(fā)，其核心技術(shù)是一套集口腔種植規(guī)劃、手術(shù)導(dǎo)航和機(jī)器人控制等諸多功能于一體的軟件系統(tǒng)，能夠按照患者的口腔結(jié)構(gòu)精準(zhǔn)規(guī)劃種植方案，實現(xiàn)手術(shù)過程中全程導(dǎo)航與自主控制。與傳統(tǒng)方法相比，種植牙手術(shù)機(jī)器人具有精準(zhǔn)、高效、微創(chuàng)、安全等優(yōu)點。2021年12月22日，周青院長主持種植機(jī)器人項目啟動儀式。在東北地區(qū)，中國醫(yī)大附屬口腔醫(yī)院為首家引入并使用種植牙手術(shù)機(jī)器人為患者提供醫(yī)療服務(wù)的口腔?？漆t(yī)院。

     這次手術(shù)是機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于東北地區(qū)口腔醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的一個良好開端，也是響應(yīng)國家自主創(chuàng)新號召和衛(wèi)生健康委員會《健康口腔行動方案（2019—2025年）》文件要求的實際行動。中國醫(yī)大附屬口腔醫(yī)院將會緊跟國內(nèi)乃至國際醫(yī)療科技發(fā)展前沿，不斷提高醫(yī)療技術(shù)水平，在努力為更多的患者解除病痛的同時，為患者提供高質(zhì)量、舒適的就醫(yī)體驗！