說到智能AI，大家第一個想到的就是機(jī)器人，但在醫(yī)療行業(yè)中，機(jī)器人的應(yīng)用已經(jīng)很是普遍，今天就來說一個似乎不是那么很好讓人理解的類型——血管介入機(jī)器人。血管介入治療手術(shù)機(jī)器人是進(jìn)行血管介入手術(shù)的一類機(jī)器人，也是手術(shù)機(jī)器人的一種。血管介入機(jī)器人實(shí)質(zhì)是外科手術(shù)機(jī)器人與血管介入技術(shù)的有機(jī)結(jié)合。機(jī)器人操縱介入手術(shù)器械，它可以工作在對醫(yī)生不利的環(huán)境，參照醫(yī)療圖像精確定位，能夠沒有顫動地執(zhí)行持續(xù)動作，同時快速、準(zhǔn)確地通過復(fù)雜的軌跡，精確定位到達(dá)目標(biāo)血管，最后在醫(yī)生的指揮下或自主地完成血管介入手術(shù)。血管介入手術(shù)是在醫(yī)學(xué)影像設(shè)備的導(dǎo)引下，利用穿刺針，導(dǎo)絲，導(dǎo)管等器械經(jīng)血管途徑進(jìn)行診斷與治療的操作技術(shù)。目前，血管介入手術(shù)機(jī)器人市場目前仍處于早期發(fā)展階段，且國內(nèi)尚未產(chǎn)生取得市場準(zhǔn)入的產(chǎn)品，國際上僅有3款血管介入手術(shù)機(jī)器人獲得FDA認(rèn)證，2款血管介入手術(shù)機(jī)器人獲得CE認(rèn)證。為什么血管介入手術(shù)機(jī)器人技術(shù)亟待突破？因傳統(tǒng)血管介入手術(shù)具有輻射高、耗時長、手術(shù)復(fù)雜等問題，而這些正好是血管介入手術(shù)機(jī)器人的優(yōu)勢所在和可以有效解決之處。由此我們可以進(jìn)行對比，傳統(tǒng)的血管介入手術(shù)：
（1）操作者需在X射線環(huán)境下工作，長期操作對身體傷害很大；（2）醫(yī)生手術(shù)培訓(xùn)時間長，現(xiàn)有手術(shù)方法技巧性強(qiáng)，風(fēng)險性高；（3）操作復(fù)雜、手術(shù)時間長，疲勞和人手操作不穩(wěn)定等因素會；（3）減少醫(yī)患之間接觸，降低交叉感染，減少傳染性疾病的傳播；（4）手術(shù)掌控， 優(yōu)化流程；由人機(jī)交互變成機(jī)機(jī)交互；血管介入手術(shù)機(jī)器人研究正逐漸受到更多的關(guān)注并且已經(jīng)成功應(yīng)用在臨床手術(shù)中。面對更為復(fù)雜的手術(shù)環(huán)境，血管介入機(jī)器人未來發(fā)展趨勢又會怎樣呢？（1）實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的手術(shù)操作。目前的血管介入機(jī)器人只能操作導(dǎo)絲、球囊、支架，而引導(dǎo)導(dǎo)管的送入需要醫(yī)生手動完成。新一代的血管介入機(jī)器人需要解決當(dāng)前設(shè)備的局限性，包括與線上設(shè)備的兼容性，以及只能單獨(dú)操作單個設(shè)備，從而實(shí)現(xiàn)無需醫(yī)生更換導(dǎo)管即可完成更加復(fù)雜的 病例。隨著技術(shù)的發(fā)展，從端與控制端之間信息傳遞速度提升，提高了遠(yuǎn)程手術(shù)的可靠性，緩解醫(yī)療資源分配不平衡的問題。近日，潤邁德醫(yī)療的Flash Robot血管介入手術(shù)機(jī)器人成功進(jìn)行了首次動物實(shí)驗。不同于普通介入手術(shù)機(jī)器人僅可以進(jìn)行基本PCI操作，本次實(shí)驗中，潤邁德醫(yī)療的Flash Robot實(shí)現(xiàn)了自動化的視覺定位穿刺、造影引導(dǎo)推送、快速功能學(xué)診斷、介入通道構(gòu)建、手術(shù)導(dǎo)航指導(dǎo)、術(shù)后評估管理，全面覆蓋血管介入診療各個環(huán)節(jié)。
首次動物實(shí)驗操作場景
另外，此次潤邁德醫(yī)療成功應(yīng)用于動物實(shí)驗的Flash Robot血管介入手術(shù)機(jī)器人，集成了前期獨(dú)立推出的數(shù)字化功能診斷模塊，后續(xù)也將集成和兼容多種治療手段，實(shí)現(xiàn)診療一體的自動化操作。這種自動化全流程血管介入手術(shù)機(jī)器人的臨床應(yīng)用，能夠減少醫(yī)生輻射量，提高手術(shù)操作的標(biāo)準(zhǔn)化和精準(zhǔn)度，縮短醫(yī)生學(xué)習(xí)曲線，減少地域醫(yī)療水平差距，推動我國心血管介入診療。另外，在中國國際醫(yī)療器械博覽會（CMEF）2021年度十大熱門醫(yī)療機(jī)器人獲獎名單揭曉，北京經(jīng)開區(qū)有兩家企業(yè)入選，和華外科自主研發(fā)的膝關(guān)節(jié)手術(shù)機(jī)器人獲評該活動第十名，唯邁醫(yī)療的ETcath血管介入機(jī)器人獲得最具潛力獎。△和華外科的膝關(guān)節(jié)手術(shù)機(jī)器人△唯邁醫(yī)療的ETcath血管介入手術(shù)機(jī)器人在智能醫(yī)療急速創(chuàng)新的現(xiàn)今，AI機(jī)器人將與臨床更加緊密的結(jié)合，開拓智能影像與治療方案AI技術(shù)，打造介入診療“眼手腦”協(xié)同系統(tǒng)，促成新的介入醫(yī)學(xué)診療模式與格局。
