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近日，鄭大一附院泌尿外科張雪培教授帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)使用國(guó)產(chǎn)“圖邁?機(jī)器人”成功完成一例機(jī)器人輔助下腎癌根治合并下腔靜脈取栓術(shù)，該類手術(shù)是業(yè)內(nèi)公認(rèn)的泌尿外科高難度手術(shù),手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)高，出血量大，被譽(yù)為泌尿外科手術(shù)中“皇冠上的明珠”。此例手術(shù)是利用國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人首次完成此類高難度手術(shù)，也是張雪培教授過(guò)硬專業(yè)實(shí)力及國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人可靠穩(wěn)定輔助作用的雙重印證，標(biāo)志著國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人性能達(dá)到新高度。

患者，女，51歲，于20天前無(wú)明顯誘因出現(xiàn)腰部疼痛，呈持續(xù)性脹痛，伴隨乏力、惡心、嘔吐，無(wú)胸悶、氣短、尿痛、尿血、尿頻、低熱等癥狀。入住鄭大一附院泌尿外科六病區(qū)后，經(jīng)CT檢查提示，右側(cè)腎臟下極惡性占位，伴右腎靜脈及下腔靜脈栓子（Mayo Ⅱ級(jí)）形成，遂考慮透明細(xì)胞癌可能性大。張雪培教授團(tuán)隊(duì)充分討論，擬為患者行機(jī)器人輔助下腎癌根治合并下腔靜脈取栓術(shù)。

腎癌根治性切除合并下腔靜脈取栓術(shù)操作難度非常高，術(shù)中除了要切除患有腎癌的腎臟外，還需暫時(shí)阻斷腔靜脈血流，在極短的時(shí)間內(nèi)完成高難度操作，取出癌栓并縫合腔靜脈切口。若處置不當(dāng)，可能會(huì)引起嚴(yán)重的并發(fā)癥，甚至危及患者生命，因此要求術(shù)者具有高超的手術(shù)技巧與強(qiáng)大過(guò)硬的心理素質(zhì)，也需要機(jī)器人設(shè)備的高度契合及穩(wěn)定性能。

以往傳統(tǒng)的開(kāi)放式手術(shù)治療此類患者，出血多，創(chuàng)傷大，術(shù)后并發(fā)癥也比較多，甚至存在死亡風(fēng)險(xiǎn)。機(jī)器人輔助下的精準(zhǔn)游離和定位，阻斷下腔靜脈，能夠一定程度上降低患者創(chuàng)傷和風(fēng)險(xiǎn)。考慮到此患者病情復(fù)雜、手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)高，張雪培教授團(tuán)隊(duì)制定了詳細(xì)周密的手術(shù)方案并做了充分準(zhǔn)備后，決定使用國(guó)產(chǎn)圖邁?機(jī)器人實(shí)施手術(shù)。

術(shù)中，可見(jiàn)腎臟周圍及下腔靜脈粘連，腎腫瘤的擠壓改變了正常解剖結(jié)構(gòu)，大大增加了手術(shù)難度，圖邁?機(jī)器人所具有的高清沉浸式3D視野和靈敏易上手的高自由度腕式機(jī)械臂，輔助張雪培教授團(tuán)隊(duì)辨識(shí)腎臟周圍組織，順利完成腎臟腫瘤的切除和大血管的暴露，然后依次阻斷下腔靜脈遠(yuǎn)心端、對(duì)側(cè)腎靜脈、下腔靜脈近心端，快速切開(kāi)下腔靜脈，仔細(xì)游離癌栓并取出，再連續(xù)縫合下腔靜脈切口。在手術(shù)團(tuán)隊(duì)的密切配合下，整個(gè)手術(shù)如行云流水，一氣呵成。

截至目前已完成200余臺(tái)達(dá)芬奇機(jī)器人腎癌根治合并下腔靜脈取栓術(shù)的張雪培教授表示，腎癌伴下腔靜脈癌栓是一種高危病癥，它如同埋在身體里的一顆不定時(shí)“炸彈”，隨時(shí)可能危及患者生命。腎癌中有將近5%的患者伴有腔靜脈瘤栓，不手術(shù)的腎癌伴下腔靜脈癌栓患者中位生存期僅6.9個(gè)月，手術(shù)治療能有效改善患者預(yù)后。根治性腎切除術(shù)合并腔靜脈瘤栓取出術(shù)后5年特異性生存率可達(dá)57%-69%。因此對(duì)于腎癌伴腔靜脈癌栓的患者，只要沒(méi)有手術(shù)禁忌，應(yīng)積極予以手術(shù)治療。此例國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人高難度手術(shù)的順利完成，是我國(guó)手術(shù)機(jī)器人事業(yè)發(fā)展的一個(gè)新的里程碑，未來(lái)必將更好地造福廣大患者。