《科創(chuàng)板日報》（研究員 王鋒，實習(xí)研究員 歐緒）訊，近日，深圳市愛博醫(yī)療機器人有限公司（以下簡稱“愛博醫(yī)療機器人”）宣布完成1.2億元Pre-A輪融資，本輪融資由鼎暉VGC、雅惠投資聯(lián)合領(lǐng)投，長安私人資本跟投，天使輪領(lǐng)投方長嶺資本繼續(xù)超額追加投資。融資所得資金將用于推動公司血管介入手術(shù)機器人產(chǎn)品注冊臨床，加強團隊建設(shè)，加速產(chǎn)品研發(fā)。
近兩年，隨著機器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展以及國家政策對高端醫(yī)療器械創(chuàng)新的大力支持，手術(shù)機器人成為重點發(fā)展領(lǐng)域，國內(nèi)該細(xì)分賽道的投融資也十分火熱。愛博醫(yī)療機器人于2020年6月成立于深圳，在不到兩年的時間里，完成了三輪融資，累計近2億元，受到多家知名機構(gòu)的青睞認(rèn)可。
愛博醫(yī)療機器人是一家專注于研發(fā)血管介入手術(shù)機器人系統(tǒng)的高技術(shù)企業(yè)，原創(chuàng)性地提出了線性拖曳推送、基于多源力信息融合的遙操作等技術(shù)，達(dá)到國際領(lǐng)先水平。其核心產(chǎn)品適用于經(jīng)皮冠狀動脈介入手術(shù)（PCI）、外周血管介入手術(shù)（PVI）和神經(jīng)介入手術(shù)（NVI）三類手術(shù)，并且能匹配市場上各類標(biāo)準(zhǔn)化的導(dǎo)絲導(dǎo)管。
根據(jù)智慧芽全球?qū)＠麛?shù)據(jù)庫，截至3月22日，愛博醫(yī)療機器人已公開專利申請91件，授權(quán)專利35件，平均授權(quán)周期為1.71年。申請專利全部為非外觀專利，其中發(fā)明專利占比79.12%，實用新型專利占比20.88%，專利研發(fā)技術(shù)表現(xiàn)卓越。同時，公司的審中專利共53件，占比超過58%，近期創(chuàng)新活力較高。而公司在成立之前核心團隊的專利申請則得益于科技成果自主轉(zhuǎn)化政策，由天津理工大學(xué)和北京理工大學(xué)在公司創(chuàng)立之初轉(zhuǎn)讓于愛博醫(yī)療機器人。根據(jù)創(chuàng)新詞云，公司的專利技術(shù)主要聚焦于介入手術(shù)、機器人、驅(qū)動裝置和組件、導(dǎo)絲導(dǎo)管等領(lǐng)域。
圖表1：愛博醫(yī)療機器人專利申請及授權(quán)趨勢（數(shù)據(jù)來源：智慧芽）
圖表2：愛博醫(yī)療機器人的專利創(chuàng)新詞云（數(shù)據(jù)來源：智慧芽）
在團隊搭建方面，愛博醫(yī)療機器人核心研發(fā)團隊由畢業(yè)于國內(nèi)外一流大學(xué)的生物醫(yī)學(xué)工程、機器人及控制工程等相關(guān)專業(yè)領(lǐng)域的碩士和博士組成。該團隊于 2017年在北京天壇醫(yī)療成功完成了人體臨床實驗，成為該領(lǐng)域國內(nèi)首個完成人體臨床實驗的技術(shù)研發(fā)團隊。
智慧芽數(shù)據(jù)顯示，愛博醫(yī)療機器人的專利發(fā)明人較為穩(wěn)定，主要發(fā)明人為郭書祥和郭健，分別有38件和18件專利。不過公司在2021年申請的專利絕大多數(shù)選擇不公告發(fā)明人。
圖表3：愛博醫(yī)療機器人的主要發(fā)明人及活躍情況（數(shù)據(jù)來源：智慧芽）
其中，郭書祥院士作為愛博醫(yī)療機器人的創(chuàng)始人和最主要發(fā)明人，早年師從于中國科學(xué)院外籍院士、日本工程院院士福田敏男，在血管介入手術(shù)機器人領(lǐng)域擁有近30年的科研經(jīng)驗和技術(shù)積累，專注于微機器人技術(shù)、血管檢查微系統(tǒng)、醫(yī)療生物用遙控微操作系統(tǒng)研究，在全球創(chuàng)新性地提出線性拖曳推送技術(shù)、基于多源力信息融合的遙操作技術(shù)。因在泛血管介入手術(shù)機器人領(lǐng)域做出的開創(chuàng)性研究，當(dāng)選為日本工程院外籍院士和IEEE Fellow。另一位主要發(fā)明人郭健博士，是公司的聯(lián)合創(chuàng)始人，也是第二大股東，擁有多年的心腦血管外科手術(shù)輔助機器人系統(tǒng)研發(fā)經(jīng)驗。
在手術(shù)機器人領(lǐng)域，除了靠專利和研發(fā)構(gòu)建的核心技術(shù)壁壘，關(guān)注臨床需求、找到臨床痛點也是取得成功的關(guān)鍵因素之一。以全球最成功的手術(shù)機器人公司Intuitive Surgical為例，其始終堅持以臨床需求為導(dǎo)向進(jìn)行創(chuàng)新，拓寬產(chǎn)品適應(yīng)癥、豐富產(chǎn)品使用功能，對達(dá)芬奇機器人不斷迭代優(yōu)化，壟斷市場長達(dá)20余年。愛博醫(yī)療機器人也同樣十分關(guān)注臨床需求，與中國人民解放軍海軍總醫(yī)院、北京天壇醫(yī)院、中國人民解放軍第三醫(yī)學(xué)中心、上海長海醫(yī)院、華中科技大學(xué)協(xié)和深圳醫(yī)院等知名醫(yī)院深度合作，并邀請血管介入領(lǐng)域的國內(nèi)頂級醫(yī)學(xué)專家加入研發(fā)團隊，持續(xù)探索醫(yī)生在病患血管介入治療中的臨床需求，通過醫(yī)工結(jié)合的方式，不斷提升手術(shù)機器人系統(tǒng)的操作精度，持續(xù)迭代產(chǎn)品，目前愛博醫(yī)療機器人的血管介入式手術(shù)機器人產(chǎn)品已經(jīng)迭代至第四代。
血管介入手術(shù)機器人領(lǐng)域格局未定 發(fā)展空間大
Frost & Sullivan報告顯示，2020年全球手術(shù)機器人市場規(guī)模83.21億美元，其中腔鏡手術(shù)機器人和骨科手術(shù)機器人二者占據(jù)了近80%市場份額；相比之下，血管介入手術(shù)機器人市場份額還不到1%。
據(jù)統(tǒng)計，血管介入手術(shù)全球市場規(guī)模超過220億美元，國內(nèi)市場規(guī)模近300億人民幣。無論國內(nèi)還是國外，血管介入手術(shù)都是一個巨大的市場。
目前全球范圍內(nèi)，血管介入機器人市場主要集中在北美、歐洲等地；由于這類產(chǎn)品剛開始推廣，仍處于早期階段，美國血管介入領(lǐng)域的機器人手術(shù)滲透率也僅為0.5%左右，市場具備充分的拓展空間。而國內(nèi)由于尚無國家藥監(jiān)局批準(zhǔn)的血管介入手術(shù)機器人，更是處于起步階段，沒有正式應(yīng)用。隨著血管介入手術(shù)機器人的產(chǎn)品創(chuàng)新和性能提升，機器人輔助血管介入手術(shù)操作的滲透率未來幾年將穩(wěn)步提高，發(fā)展空間很大。
愛博醫(yī)療機器人 vs. 細(xì)分領(lǐng)域競爭對手
目前全球目前僅有3家企業(yè)的四款血管手術(shù)機器人獲得FDA 批準(zhǔn)或CE 認(rèn)證；國內(nèi)暫無藥監(jiān)局批準(zhǔn)，有多家公司的血管介入手術(shù)機器人處于研發(fā)階段。下表整理了國內(nèi)外主要血管介入手術(shù)機器人的基本情況。
海外公司以西門子旗下的Corindus為主導(dǎo)，Robocath也有較強競爭力，而Stereotaxis開發(fā)的磁導(dǎo)航機器人則定位于差異化市場。國內(nèi)公司中，愛博醫(yī)療機器人與上海知脈（微創(chuàng)機器人與Robocath合資推動R-one的研發(fā)推廣）、奧朋醫(yī)療、唯邁醫(yī)療的手術(shù)機器人產(chǎn)品均已進(jìn)入臨床試驗階段，潤邁德醫(yī)療目前較成熟的是機器人的診斷模塊，自動化介入模塊還在研發(fā)設(shè)計中。
圖表4：國內(nèi)外主要血管介入手術(shù)機器人情況（數(shù)據(jù)來源：各公司官網(wǎng)及公開信息整理）
在多項專利數(shù)據(jù)指標(biāo)中，Corindus都遙遙領(lǐng)先，體現(xiàn)了公司在技術(shù)上的優(yōu)勢地位，特別是專利引用量上，Corindus眾多專利遠(yuǎn)超競爭對手，其中被引用次數(shù)最高的一件專利高達(dá)532次，反映了其核心技術(shù)水平在行業(yè)中較高的影響力和創(chuàng)新水平，而愛博醫(yī)療機器人和國內(nèi)其他公司與之相比還有一定差距。
未來，國內(nèi)外企業(yè)將共同推動血管介入手術(shù)機器人在醫(yī)療體系中的應(yīng)用，國內(nèi)企業(yè)想要實現(xiàn)超越，除了技術(shù)實力、產(chǎn)品性能，商業(yè)化能力也很重要。究竟誰能脫穎而出引領(lǐng)國內(nèi)市場甚至全球市場，值得期待。
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