見證被譽為機器人產業(yè)“皇冠上明珠”的手術機器人到底有多靈活，了解導航定位機器人如何滿足神經外科手術的精準定位需求……日前，“活力中國調研行”主題采訪活動走進中關村科技園區(qū)大興生物醫(yī)藥產業(yè)基地，感受高端醫(yī)療器械產業(yè)迸發(fā)的創(chuàng)新活力，見證北京市醫(yī)藥健康產業(yè)加速向具有全球影響力的現(xiàn)代化醫(yī)藥健康產業(yè)集群邁進。
在北京術銳機器人股份有限公司（以下簡稱術銳機器人），技術人員正在演示如何使用搭載鎳鈦合金蛇形手術器械的術銳單孔腔鏡手術機器人完成對厚度僅有0.17毫米的生鵪鶉蛋剝殼并保留完整膜的操作。
“可以看到，我們的蛇形手術工具共有三支，另有一支能夠提供高清3D影像的引導工具，在實際操作中，醫(yī)生既可以控制內窺鏡，又能控制蛇形手術工具來完成操作?！毙g銳機器人董事長、創(chuàng)始人徐凱介紹道。
術銳蛇形臂手術機器人進行精細操作展示
由于較高的技術難度，手術機器人一直以來被譽為機器人產業(yè)“皇冠上的明珠”。對于術銳機器人而言，如何在保證機械內部大自由度的同時實現(xiàn)精準控制？如何通過一個小切口，實現(xiàn)覆蓋患者體內較大手術范圍的靈活操作？歷經20余年打磨，基于國際首創(chuàng)、具有自主知識產權的創(chuàng)新技術——術銳的蛇形臂手術機器人給出了答案。
作為醫(yī)生“延伸的手”，術銳的蛇形臂手術機器人具有運動范圍廣、負載能力強和可靠性高等技術優(yōu)勢，可在提高操作者精細化水平的同時，盡可能減少手術創(chuàng)傷。
以前不久實現(xiàn)的一臺全結腸切除手術為例，僅通過肚臍一個切口，便實現(xiàn)了對患者橫向42厘米、縱向35厘米的全結腸完整切除?！叭绻ㄟ^多孔機器人來完成這一手術，需要在肚皮上打7-9個洞。”徐凱補充道。
基于先進的技術優(yōu)勢，2020年，術銳蛇形臂手術機器人成為我國首臺通過創(chuàng)新醫(yī)療器械特別審查程序的單孔手術機器人；2023年6月，獲得國家藥品監(jiān)督管理局的上市批準，打破了達芬奇單孔手術機器人的全球壟斷局面，降低了近50%的器械成本；2025年5月，進一步成為國內首款唯一覆蓋泌尿外科、婦科、普通外科、胸外科四大外科領域的單孔手術機器人。
術銳蛇形臂手術機器人
如果將術銳的蛇形臂手術機器人比作醫(yī)生“延伸的手”，那么華科精準（北京）醫(yī)療設備股份有限公司（以下簡稱華科精準）提供的便是神經外科“手術導航”系列產品。
“我打一個比方，如果我們想從西瓜外邊插一根針進去，讓它準確地扎到一顆特定的西瓜籽，這是很難實現(xiàn)的。即使你的經驗再豐富，也是很難做到的。對于做神經外科微創(chuàng)手術的醫(yī)生而言，更是如此。”華科精準聯(lián)席CEO兼CTO劉文博介紹道。
華科精準推出的系列手術機器人，便能滿足神經外科醫(yī)生對手術精準定位的需求。
2020年，華科精準全球首創(chuàng)的SR1-3D型手術機器人獲批上市，讓公司成為引領全球3D結構光定位技術的神經外科機器人廠家。SR1-3D神經外科手術機器人能讓醫(yī)生在對患者的醫(yī)學影像進行綜合分析處理后，實現(xiàn)對病灶的精準識別和靶點設定，同時規(guī)避周圍神經和血管，從而制定出最佳手術方案。通過將3D結構光注冊技術與全自動機械手臂相結合，SR1-3D可提供亞毫米級注冊精度；相較傳統(tǒng)的標記點注冊，節(jié)省術前準備時間1-2小時，極大簡化患者注冊的操作流程。
SR1-3D型神經外科導航定位手術機器人
“僅比巴掌大一點，就能完成復雜的腦外科手術操作？”參觀期間，記者們發(fā)出了這樣的感嘆。讓大家感嘆的是華科精準研發(fā)的Q300系列微型神經外科導航定位手術機器人。它的體積只有巴掌大小，重量僅有1.4公斤，卻能實現(xiàn)亞毫米級精度定位，并提供導航、定向一體化解決方案，更為重要的是，通過關鍵核心部件的自主研發(fā)及國產化替代，突破了高昂的價格限制，讓手術機器人惠及更多醫(yī)生和患者。
Q300系列微型神經外科導航定位手術機器人
此外，公司還研發(fā)了SinoLiTT磁共振引導激光消融微創(chuàng)治療系統(tǒng)。通過在患者顱骨上鉆出3毫米的骨孔，置入1.8毫米直徑的治療光纖，并將其精準插到病灶中間位置，便能在醫(yī)生實時監(jiān)測磁共振的情況下，進行精準、微創(chuàng)、可視化的激光消融。
正如公司名字，“精準”一直貫穿華科精準系列產品。截至目前，系列產品市場占有率已超過70%，真正實現(xiàn)了高端醫(yī)療器械的國產化替代。
多年來，北京市將醫(yī)藥健康產業(yè)作為創(chuàng)新發(fā)展的“雙發(fā)動機”之一，不斷創(chuàng)新工作機制、推出改革舉措、釋放創(chuàng)新活力、提升發(fā)展能級，助力醫(yī)藥健康產業(yè)實現(xiàn)萬億級產業(yè)規(guī)模。
同時，基于豐富的臨床資源、雄厚的基礎研究實力，北京市積極推動構建良好的科技成果轉化政策環(huán)境，加快醫(yī)療器械產業(yè)發(fā)展。
據北京市科委、中關村管委會相關負責人介紹，截至2024年年底，全市第二、三類醫(yī)療器械注冊數量分別為7023個和2628個，居全國前列；近5年，獲批創(chuàng)新醫(yī)療器械數量58個，占全國1/4，位居全國榜首。此外，手術機器人、影像輔助診斷等前沿領域發(fā)展迅猛；可吸收支架、腦起搏器、腹腔內窺鏡單孔手術系統(tǒng)等高端創(chuàng)新產品相繼獲批，為高端醫(yī)療設備國產化替代作出了積極貢獻。
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