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手術(shù)機(jī)器人加速進(jìn)化,北京醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅猛

發(fā)布時(shí)間:2025-06-29 來源:北京科技報(bào) 瀏覽量: 字號(hào):【加大】【減小】 手機(jī)上觀看

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見證被譽(yù)為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“皇冠上明珠”的手術(shù)機(jī)器人到底有多靈活,了解導(dǎo)航定位機(jī)器人如何滿足神經(jīng)外科手術(shù)的精準(zhǔn)定位需求……日前,“活力中國調(diào)研行”主題采訪活動(dòng)走進(jìn)中關(guān)村科技園區(qū)大興生物醫(yī)藥產(chǎn)業(yè)基地,感受高端醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)迸發(fā)的創(chuàng)新活力,見證北京市醫(yī)藥健康產(chǎn)業(yè)加速向具有全球影響力的現(xiàn)代化醫(yī)藥健康產(chǎn)業(yè)集群邁進(jìn)。

手術(shù)機(jī)器人到底有多靈活?

在北京術(shù)銳機(jī)器人股份有限公司(以下簡稱術(shù)銳機(jī)器人),技術(shù)人員正在演示如何使用搭載鎳鈦合金蛇形手術(shù)器械的術(shù)銳單孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人完成對厚度僅有0.17毫米的生鵪鶉蛋剝殼并保留完整膜的操作。

“可以看到,我們的蛇形手術(shù)工具共有三支,另有一支能夠提供高清3D影像的引導(dǎo)工具,在實(shí)際操作中,醫(yī)生既可以控制內(nèi)窺鏡,又能控制蛇形手術(shù)工具來完成操作?!毙g(shù)銳機(jī)器人董事長、創(chuàng)始人徐凱介紹道。

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術(shù)銳蛇形臂手術(shù)機(jī)器人進(jìn)行精細(xì)操作展示

由于較高的技術(shù)難度,手術(shù)機(jī)器人一直以來被譽(yù)為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“皇冠上的明珠”。對于術(shù)銳機(jī)器人而言,如何在保證機(jī)械內(nèi)部大自由度的同時(shí)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制?如何通過一個(gè)小切口,實(shí)現(xiàn)覆蓋患者體內(nèi)較大手術(shù)范圍的靈活操作?歷經(jīng)20余年打磨,基于國際首創(chuàng)、具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的創(chuàng)新技術(shù)——術(shù)銳的蛇形臂手術(shù)機(jī)器人給出了答案。

作為醫(yī)生“延伸的手”,術(shù)銳的蛇形臂手術(shù)機(jī)器人具有運(yùn)動(dòng)范圍廣、負(fù)載能力強(qiáng)和可靠性高等技術(shù)優(yōu)勢,可在提高操作者精細(xì)化水平的同時(shí),盡可能減少手術(shù)創(chuàng)傷。

以前不久實(shí)現(xiàn)的一臺(tái)全結(jié)腸切除手術(shù)為例,僅通過肚臍一個(gè)切口,便實(shí)現(xiàn)了對患者橫向42厘米、縱向35厘米的全結(jié)腸完整切除?!叭绻ㄟ^多孔機(jī)器人來完成這一手術(shù),需要在肚皮上打7-9個(gè)洞。”徐凱補(bǔ)充道。

基于先進(jìn)的技術(shù)優(yōu)勢,2020年,術(shù)銳蛇形臂手術(shù)機(jī)器人成為我國首臺(tái)通過創(chuàng)新醫(yī)療器械特別審查程序的單孔手術(shù)機(jī)器人;2023年6月,獲得國家藥品監(jiān)督管理局的上市批準(zhǔn),打破了達(dá)芬奇單孔手術(shù)機(jī)器人的全球壟斷局面,降低了近50%的器械成本;2025年5月,進(jìn)一步成為國內(nèi)首款唯一覆蓋泌尿外科、婦科、普通外科、胸外科四大外科領(lǐng)域的單孔手術(shù)機(jī)器人。

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術(shù)銳蛇形臂手術(shù)機(jī)器人


為神經(jīng)外科手術(shù)提供精準(zhǔn)導(dǎo)航

如果將術(shù)銳的蛇形臂手術(shù)機(jī)器人比作醫(yī)生“延伸的手”,那么華科精準(zhǔn)(北京)醫(yī)療設(shè)備股份有限公司(以下簡稱華科精準(zhǔn))提供的便是神經(jīng)外科“手術(shù)導(dǎo)航”系列產(chǎn)品。

“我打一個(gè)比方,如果我們想從西瓜外邊插一根針進(jìn)去,讓它準(zhǔn)確地扎到一顆特定的西瓜籽,這是很難實(shí)現(xiàn)的。即使你的經(jīng)驗(yàn)再豐富,也是很難做到的。對于做神經(jīng)外科微創(chuàng)手術(shù)的醫(yī)生而言,更是如此?!比A科精準(zhǔn)聯(lián)席CEO兼CTO劉文博介紹道。

華科精準(zhǔn)推出的系列手術(shù)機(jī)器人,便能滿足神經(jīng)外科醫(yī)生對手術(shù)精準(zhǔn)定位的需求。

2020年,華科精準(zhǔn)全球首創(chuàng)的SR1-3D型手術(shù)機(jī)器人獲批上市,讓公司成為引領(lǐng)全球3D結(jié)構(gòu)光定位技術(shù)的神經(jīng)外科機(jī)器人廠家。SR1-3D神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人能讓醫(yī)生在對患者的醫(yī)學(xué)影像進(jìn)行綜合分析處理后,實(shí)現(xiàn)對病灶的精準(zhǔn)識(shí)別和靶點(diǎn)設(shè)定,同時(shí)規(guī)避周圍神經(jīng)和血管,從而制定出最佳手術(shù)方案。通過將3D結(jié)構(gòu)光注冊技術(shù)與全自動(dòng)機(jī)械手臂相結(jié)合,SR1-3D可提供亞毫米級注冊精度;相較傳統(tǒng)的標(biāo)記點(diǎn)注冊,節(jié)省術(shù)前準(zhǔn)備時(shí)間1-2小時(shí),極大簡化患者注冊的操作流程。

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SR1-3D型神經(jīng)外科導(dǎo)航定位手術(shù)機(jī)器人

“僅比巴掌大一點(diǎn),就能完成復(fù)雜的腦外科手術(shù)操作?”參觀期間,記者們發(fā)出了這樣的感嘆。讓大家感嘆的是華科精準(zhǔn)研發(fā)的Q300系列微型神經(jīng)外科導(dǎo)航定位手術(shù)機(jī)器人。它的體積只有巴掌大小,重量僅有1.4公斤,卻能實(shí)現(xiàn)亞毫米級精度定位,并提供導(dǎo)航、定向一體化解決方案,更為重要的是,通過關(guān)鍵核心部件的自主研發(fā)及國產(chǎn)化替代,突破了高昂的價(jià)格限制,讓手術(shù)機(jī)器人惠及更多醫(yī)生和患者。

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Q300系列微型神經(jīng)外科導(dǎo)航定位手術(shù)機(jī)器人

此外,公司還研發(fā)了SinoLiTT磁共振引導(dǎo)激光消融微創(chuàng)治療系統(tǒng)。通過在患者顱骨上鉆出3毫米的骨孔,置入1.8毫米直徑的治療光纖,并將其精準(zhǔn)插到病灶中間位置,便能在醫(yī)生實(shí)時(shí)監(jiān)測磁共振的情況下,進(jìn)行精準(zhǔn)、微創(chuàng)、可視化的激光消融。

正如公司名字,“精準(zhǔn)”一直貫穿華科精準(zhǔn)系列產(chǎn)品。截至目前,系列產(chǎn)品市場占有率已超過70%,真正實(shí)現(xiàn)了高端醫(yī)療器械的國產(chǎn)化替代。


栽下梧桐樹,自引鳳凰棲

多年來,北京市將醫(yī)藥健康產(chǎn)業(yè)作為創(chuàng)新發(fā)展的“雙發(fā)動(dòng)機(jī)”之一,不斷創(chuàng)新工作機(jī)制、推出改革舉措、釋放創(chuàng)新活力、提升發(fā)展能級,助力醫(yī)藥健康產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)萬億級產(chǎn)業(yè)規(guī)模。

同時(shí),基于豐富的臨床資源、雄厚的基礎(chǔ)研究實(shí)力,北京市積極推動(dòng)構(gòu)建良好的科技成果轉(zhuǎn)化政策環(huán)境,加快醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

據(jù)北京市科委、中關(guān)村管委會(huì)相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹,截至2024年年底,全市第二、三類醫(yī)療器械注冊數(shù)量分別為7023個(gè)和2628個(gè),居全國前列;近5年,獲批創(chuàng)新醫(yī)療器械數(shù)量58個(gè),占全國1/4,位居全國榜首。此外,手術(shù)機(jī)器人、影像輔助診斷等前沿領(lǐng)域發(fā)展迅猛;可吸收支架、腦起搏器、腹腔內(nèi)窺鏡單孔手術(shù)系統(tǒng)等高端創(chuàng)新產(chǎn)品相繼獲批,為高端醫(yī)療設(shè)備國產(chǎn)化替代作出了積極貢獻(xiàn)。

對于徐凱而言,北京良好的營商環(huán)境以及對中小型科技企業(yè)的強(qiáng)有力政策扶持是吸引企業(yè)落地的最大原因。從原先700平方米到如今近6000平方米的產(chǎn)業(yè)空間,擁有“清華基因”的華科精準(zhǔn)也受益于北京市及大興區(qū)的產(chǎn)業(yè)政策支持。2024年,公司簽約參與成立北京自然科學(xué)基金—大興聯(lián)合基金,目前已支持44項(xiàng)研究,最大程度地滿足了企業(yè)創(chuàng)新發(fā)展過程中需要更多新興技術(shù)的訴求。


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