昨天家里人看港劇《巨塔之后》，主要介紹的是運(yùn)營(yíng)明塱醫(yī)院，剛好聽(tīng)到里面說(shuō)達(dá)芬奇機(jī)器人。聯(lián)想到2年前，朋友給我介紹手術(shù)機(jī)器人的事，說(shuō)他是國(guó)際上最牛的手術(shù)機(jī)器人，剛好最近機(jī)器人的話題特別的火爆。今天我就翻翻手術(shù)機(jī)器人發(fā)展的咋樣？
達(dá)芬奇是直覺(jué)外科的子公司，直覺(jué)外科創(chuàng)立于 1995 年，2000 年登陸納斯達(dá)克。達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人是其核心產(chǎn)品，自上市以來(lái)，直覺(jué)外科的股價(jià)表現(xiàn)出色，從最初的幾美元上漲至600多美元/股，目前的市值1573億美元。先看看達(dá)芬奇機(jī)器人如何？達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人是全球最具代表性的外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，由美國(guó)直覺(jué)外科公司研發(fā)，自 2000 年獲得 FDA 批準(zhǔn)以來(lái)，已在全球范圍內(nèi)完成超過(guò) 1,000 萬(wàn)例手術(shù)。其核心價(jià)值在于通過(guò)機(jī)械臂的高度靈活性、三維視覺(jué)系統(tǒng)的精準(zhǔn)成像以及智能控制技術(shù)，突破人體生理極限，實(shí)現(xiàn)微創(chuàng)手術(shù)的革新。達(dá)芬奇系統(tǒng)由外科醫(yī)生控制臺(tái)、床旁機(jī)械臂系統(tǒng)和成像系統(tǒng)三部分組成。醫(yī)生通過(guò)控制臺(tái)的主控制器和腳踏板操控機(jī)械臂，其手部動(dòng)作經(jīng)傳感器捕捉后，由計(jì)算機(jī)算法實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)化為機(jī)械臂的精確運(yùn)動(dòng)。機(jī)械臂配備 7 自由度的 EndoWrist 仿真機(jī)械手，可實(shí)現(xiàn) 540° 旋轉(zhuǎn)，其動(dòng)作精度達(dá)亞毫米級(jí)，且能過(guò)濾人手自然震顫，穩(wěn)定性遠(yuǎn)超傳統(tǒng)腹腔鏡器械。
達(dá)芬奇2025 年完成的跨大西洋（6400 公里）遠(yuǎn)程手術(shù)演示中，達(dá)芬奇 5 通過(guò) 5G 網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)單向延時(shí) < 30ms，支持主刀醫(yī)生與現(xiàn)場(chǎng)助手雙控制臺(tái)協(xié)同操作，術(shù)中力反饋與視覺(jué)反饋同步率達(dá) 99.7%。
作為全球手術(shù)機(jī)器人的開(kāi)創(chuàng)者與領(lǐng)導(dǎo)者，達(dá)芬奇 5 系統(tǒng)在 2025 年憑借 175 億營(yíng)收、180 臺(tái)單季裝機(jī)量和 62% 的中國(guó)腔鏡市場(chǎng)占有率持續(xù)領(lǐng)跑。看看國(guó)產(chǎn)替代——上海微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人（集團(tuán)）股份有限公司（股票代碼：02252.HK）是全球手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)新引領(lǐng)者，其產(chǎn)品矩陣覆蓋腔鏡、骨科、血管介入、經(jīng)皮穿刺、經(jīng)自然腔道等六大 “黃金賽道”，并通過(guò)技術(shù)協(xié)同構(gòu)建了全場(chǎng)景智能手術(shù)生態(tài)。國(guó)產(chǎn)廠商打破了達(dá)芬奇 “設(shè)備 + 耗材 + 維護(hù)” 的三重收費(fèi)模式，通過(guò)延長(zhǎng)耗材壽命和降低維護(hù)成本提升性價(jià)比。例如，精鋒醫(yī)療的 MP1000 采用開(kāi)放平臺(tái)設(shè)計(jì)，兼容第三方器械，顯著降低醫(yī)院使用成本。
價(jià)格上：微創(chuàng)機(jī)器人憑借價(jià)格優(yōu)勢(shì)（圖邁 單價(jià)約 1800 萬(wàn)元）和本地化服務(wù)，在巴西、沙特等國(guó)家的招標(biāo)中擊敗達(dá)芬奇。2024 年國(guó)產(chǎn)腔鏡機(jī)器人招標(biāo)數(shù)量首次超過(guò)進(jìn)口，圖邁在國(guó)內(nèi)三甲醫(yī)院市場(chǎng)占有率超 60%，2025 年上半年訂單量 65 臺(tái)（國(guó)內(nèi) 25 臺(tái) + 海外 40 臺(tái)），單價(jià)約 2000 萬(wàn)元，較達(dá)芬奇低 30%。營(yíng)收利潤(rùn)上：微創(chuàng)機(jī)器人市值294.8億港幣，2024年收入2.57億元，歸母凈利潤(rùn)-6.42億元；直覺(jué)外科市值1573億美元，2024年83.52億美元,凈利潤(rùn)23.23億美元，凈利潤(rùn)率27.81%。達(dá)芬奇憑借二十余年的技術(shù)積累和臨床數(shù)據(jù)優(yōu)勢(shì)，在高端手術(shù)市場(chǎng)仍占據(jù)不可撼動(dòng)的地位，其第五代系統(tǒng)在力覺(jué)反饋、遠(yuǎn)程協(xié)作等領(lǐng)域的突破進(jìn)一步鞏固了技術(shù)壁壘。微創(chuàng)機(jī)器人則通過(guò)全棧自研和成本控制，在國(guó)產(chǎn)替代和國(guó)際化拓展中取得顯著進(jìn)展，尤其在遠(yuǎn)程手術(shù)和基層醫(yī)療場(chǎng)景中展現(xiàn)出獨(dú)特競(jìng)爭(zhēng)力。微創(chuàng)機(jī)器人和達(dá)芬奇差距之遙遠(yuǎn)，只能在國(guó)產(chǎn)替代上爭(zhēng)取更大的進(jìn)步。中美醫(yī)療科技差距還有很長(zhǎng)的路要走！
特別聲明：智慧醫(yī)療網(wǎng)轉(zhuǎn)載其他網(wǎng)站內(nèi)容，出于傳遞更多信息而非盈利之目的，同時(shí)并不代表贊成其觀點(diǎn)或證實(shí)其描述，內(nèi)容僅供參考。版權(quán)歸原作者所有，若有侵權(quán)，請(qǐng)聯(lián)系我們刪除。
凡來(lái)源注明智慧醫(yī)療網(wǎng)的內(nèi)容為智慧醫(yī)療網(wǎng)原創(chuàng)，轉(zhuǎn)載需獲授權(quán)。
