在外科機(jī)器人不斷深化臨床應(yīng)用的今天，關(guān)節(jié)置換手術(shù)正迎來(lái)新一輪范式躍遷。從精準(zhǔn)植入到功能模擬，從標(biāo)準(zhǔn)方案到個(gè)性化建模，技術(shù)體系、手術(shù)理念與假體產(chǎn)品正在同步重構(gòu)。
“過(guò)去機(jī)器人是醫(yī)生的手，如今它是醫(yī)生的大腦?！痹诘谌龑萌蚴中g(shù)機(jī)器人大會(huì)上，史賽克（Stryker）中國(guó)關(guān)節(jié)機(jī)器人市場(chǎng)經(jīng)理 姜升立的這句話，揭示了關(guān)節(jié)機(jī)器人發(fā)展的關(guān)鍵趨勢(shì)：不只是“更精確”，更要“更契合”。
作為目前在中國(guó)裝機(jī)量最多、臨床覆蓋面最廣的進(jìn)口關(guān)節(jié)機(jī)器人平臺(tái)之一，史賽克Mako機(jī)器人已在國(guó)內(nèi)積累超2萬(wàn)例手術(shù)數(shù)據(jù)。
站在這一經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)上，姜升立分享了關(guān)節(jié)機(jī)器人未來(lái)的三個(gè)關(guān)鍵詞：精準(zhǔn)化、個(gè)性化、全能化，并結(jié)合髖關(guān)節(jié)與膝關(guān)節(jié)兩個(gè)臨床重點(diǎn)場(chǎng)景，深入解讀了關(guān)節(jié)機(jī)器人如何借助AI算法、智能建模、數(shù)字張力評(píng)估系統(tǒng)等技術(shù)，推動(dòng)“患者特異性”治療方案落地。
關(guān)節(jié)機(jī)器人進(jìn)入骨科手術(shù)的本質(zhì)訴求從一開始就是“更精確”——更穩(wěn)定的軌跡、更少的誤差、更可控的路徑、更長(zhǎng)久的假體壽命。然而，當(dāng)精準(zhǔn)成為基礎(chǔ)能力之后，問(wèn)題才真正顯現(xiàn)。
姜升立指出，在臨床中，盡管機(jī)器人輔助技術(shù)在提升術(shù)中控制與減少誤差方面已有明顯改善，但仍有超過(guò)約 20% 的膝關(guān)節(jié)置換患者從主觀功能恢復(fù)的角度認(rèn)為“不滿意”——表現(xiàn)為術(shù)后活動(dòng)范圍恢復(fù)慢、行走或上下樓梯疼痛顯著、甚至假體松動(dòng)或翻修風(fēng)險(xiǎn)偏高。
這種不滿意，往往發(fā)生在標(biāo)準(zhǔn)術(shù)式難以覆蓋的非標(biāo)結(jié)構(gòu)中。例如：
● 髖關(guān)節(jié)的骨盆—脊柱角度聯(lián)動(dòng)在不同體位（坐、站、躺）之間可能有 40–50 度差異，如果術(shù)前規(guī)劃不考慮這種動(dòng)態(tài)變化，假體即使靜態(tài)位置精確，也可能因運(yùn)動(dòng)期受力異常導(dǎo)致撞擊或脫位。
● 膝關(guān)節(jié)關(guān)注力線（內(nèi)翻/外翻）的標(biāo)準(zhǔn)化管理，但軟組織張力，例如側(cè)副韌帶內(nèi)外側(cè)結(jié)構(gòu)差異，在不同患者間變化大，標(biāo)準(zhǔn)方案下的張力處理常依賴經(jīng)驗(yàn)，導(dǎo)致平衡性差別。
這些挑戰(zhàn)在標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人的誤差容忍范圍之內(nèi)，但在“個(gè)性需求”面前就暴露出邊界。從姜升立的視角來(lái)看，精準(zhǔn)固然重要，但真正被患者深刻感知的，是“術(shù)后活動(dòng)是否順暢”“假體感覺(jué)是否自然”“疼痛與功能恢復(fù)是否與期望接近”這些軟指標(biāo)。
在髖關(guān)節(jié)置換領(lǐng)域，假體穩(wěn)定性與長(zhǎng)期使用體驗(yàn)與“結(jié)構(gòu)—運(yùn)動(dòng)—載荷”的動(dòng)態(tài)適配密切相關(guān)。姜升立分享，史賽克 Mako 系統(tǒng)在這方面正在邁出關(guān)鍵步伐。
在術(shù)前階段，Mako 系統(tǒng)支持三體位模擬，包括坐姿、站姿、屏幕位，系統(tǒng)能夠捕捉骨盆與脊柱之間的角度聯(lián)動(dòng)變化。這讓術(shù)前規(guī)劃不再是靜態(tài)影像的套用，而是真正能在不同體位間模擬假體與骨架的行為差異。
利用這些建模工具，醫(yī)生可在術(shù)中模擬假體運(yùn)動(dòng)軌跡，預(yù)估是否存在撞擊、脫位或運(yùn)動(dòng)受限的可能性，從而在手術(shù)設(shè)計(jì)階段就調(diào)整定位角度或選擇更合適的假體型號(hào)。
假體方面，Mako 支持“分型＋匹配”的假體體系，未來(lái)方向包括更靈活的假體結(jié)構(gòu)（如雙動(dòng)全髖等），以及在翻修或解剖異常情況下采用定制或三維打印假體。
這一系列設(shè)計(jì)工具與建模能力的綜合作用，是將“個(gè)性化”從概念落實(shí)為術(shù)中可執(zhí)行方案。
膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)中，骨面精度雖已大幅提升，但軟組織張力管理仍是痛點(diǎn)。姜升立強(qiáng)調(diào)，膝關(guān)節(jié)個(gè)體間的軟組織差異、手術(shù)前后張力變化、關(guān)節(jié)線與負(fù)重線的精確匹配，這些如果處理不好，就可能讓患者術(shù)后行走或屈伸不順、疼痛依舊。
為應(yīng)對(duì)此問(wèn)題，史賽克在機(jī)器人輔助膝關(guān)節(jié)置換中重點(diǎn)聚焦兩個(gè)方向：
1. CPAK分型
基于下肢力線與關(guān)節(jié)幾何特征結(jié)合，對(duì)患者進(jìn)行更細(xì)致的分型。比起“內(nèi)翻 / 外翻 / 正常”這三分類更粗糙，CPAK分型系統(tǒng)主張至少九類的分型策略，每一種類型對(duì)應(yīng)不同植入路徑與力線還原策略，有更強(qiáng)的可操作性。
2. 數(shù)字張力器（Digital Ligament Balancer）
替代傳統(tǒng)手動(dòng)測(cè)壓與經(jīng)驗(yàn)估測(cè)方式，數(shù)字張力器能在術(shù)中量化軟組織張力，測(cè)骨切前后的張力分布，并實(shí)時(shí)反饋。這讓醫(yī)生能在截骨位置或假體擺放角度上做微調(diào)，以實(shí)現(xiàn)骨性結(jié)構(gòu)與軟組織張力的動(dòng)態(tài)平衡。通過(guò)這兩項(xiàng)理念及技術(shù)的提升，機(jī)器人輔助膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)流程進(jìn)一步優(yōu)化為：
→ 確定 CPAK分型
→ 測(cè)量軟組織張力
→ 模擬調(diào)整假體定位和骨切角度
→ 完成個(gè)性化植入
姜升立說(shuō)：“機(jī)器人輔助的意義，不只是精準(zhǔn)，而是可重復(fù)、可視化、可預(yù)測(cè)?！边@一流程正是把個(gè)性化方案真正帶入工具層面，而不僅是術(shù)前規(guī)劃的擬想。
技術(shù)與理念的升級(jí)，最終要在手術(shù)室中被驗(yàn)證。在這一點(diǎn)上，史賽克 Mako 平臺(tái)已有廣泛落地：
全球范圍內(nèi)，Mako 系統(tǒng)裝機(jī)超兩千臺(tái)，累計(jì)完成手術(shù)數(shù)兩百萬(wàn)例，已成為髖膝手術(shù)機(jī)器人輔助系統(tǒng)中的代表性平臺(tái)。
在中國(guó)，Mako 也是首批獲批的進(jìn)口關(guān)節(jié)機(jī)器人之一，應(yīng)用覆蓋髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)與單髁等多種術(shù)式，部分醫(yī)院已將其列入關(guān)節(jié)中心的標(biāo)準(zhǔn)術(shù)式平臺(tái)。
根據(jù)部分使用單位反饋，使用 Mako 系統(tǒng)可有效縮短術(shù)后恢復(fù)周期、減少翻修率、提升患者主觀滿意度——尤其是在復(fù)雜力線還原、特殊骨質(zhì)情況與功能對(duì)線需求下，優(yōu)勢(shì)更為顯著。
這些成果不僅驗(yàn)證了機(jī)器人輔助“精準(zhǔn)+個(gè)性化”的術(shù)式改進(jìn)方向，也為推動(dòng)國(guó)內(nèi)關(guān)節(jié)手術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系升級(jí)提供了范本。
史賽克 Mako 的發(fā)展經(jīng)驗(yàn)展示了一個(gè)趨勢(shì)：精準(zhǔn)植入是門檻，個(gè)性化與術(shù)式契合才是未來(lái)。在這一趨勢(shì)中，技術(shù)升級(jí)與理念變革并肩推進(jìn)——?jiǎng)討B(tài)建模、張力量化、假體多樣與術(shù)中可視反饋，這些都不是可有可無(wú)的錦上添花，而是關(guān)節(jié)機(jī)器人能否進(jìn)入“全能時(shí)代”的關(guān)鍵組成。
姜升立的演講中雖以 Mako 為例，但他所表達(dá)的不只是一個(gè)企業(yè)的戰(zhàn)略，更是整個(gè)關(guān)節(jié)外科機(jī)器人行業(yè)的方向性判斷：標(biāo)準(zhǔn)方案與通用模型雖然鋪開面廣，但真正提升患者滿意度、降低術(shù)后并發(fā)癥并讓假體壽命更長(zhǎng)久，必須在“契合個(gè)體結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)習(xí)慣”的基礎(chǔ)上工作。
當(dāng)關(guān)節(jié)機(jī)器人不再只是精準(zhǔn)工具，而成為療法設(shè)計(jì)的一部分，大腦級(jí)別的輔助與決策能力就不再是想象，而是可以實(shí)現(xiàn)的臨床現(xiàn)實(shí)。這是“全能時(shí)代”的起點(diǎn)，也是下一代關(guān)節(jié)置換手術(shù)的標(biāo)配。
特別聲明：智慧醫(yī)療網(wǎng)轉(zhuǎn)載其他網(wǎng)站內(nèi)容，出于傳遞更多信息而非盈利之目的，同時(shí)并不代表贊成其觀點(diǎn)或證實(shí)其描述，內(nèi)容僅供參考。版權(quán)歸原作者所有，若有侵權(quán)，請(qǐng)聯(lián)系我們刪除。
凡來(lái)源注明智慧醫(yī)療網(wǎng)的內(nèi)容為智慧醫(yī)療網(wǎng)原創(chuàng)，轉(zhuǎn)載需獲授權(quán)。
智慧醫(yī)療網(wǎng) ? 2022 版權(quán)所有 ICP備案號(hào)：滬ICP備17004559號(hào)-5
