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最新!達(dá)芬奇5應(yīng)用于復(fù)雜 Whipple 手術(shù)

發(fā)布時間:2025-10-13 來源:MedRobot 瀏覽量: 字號:【加大】【減小】 手機上觀看

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近日,美國田納西州的Tennessee OncologyAscension Saint Thomas醫(yī)療體系宣布,正式在其醫(yī)院內(nèi)推出機器人輔助胰腺癌手術(shù)項目,標(biāo)志著該地區(qū)的外科治療進(jìn)入更高精度與微創(chuàng)并行的新階段。
這一項目采用達(dá)芬奇第五代(da Vinci 5)手術(shù)機器人系統(tǒng),由外科醫(yī)生Mariana Chavez 博士Ascension Saint Thomas Midtown與 Tristar Centennial Medical Center執(zhí)行。

從“開腹大手術(shù)”到“機器人微創(chuàng)”:Whipple 手術(shù)的技術(shù)飛躍

Whipple 手術(shù)(胰十二指腸切除術(shù))被認(rèn)為是消化外科中最復(fù)雜的操作之一,主要用于治療胰頭癌及胰腺、膽管、十二指腸等疾病。
手術(shù)涉及多個臟器的切除與消化道重建:外科醫(yī)生需切除胰頭、部分十二指腸、膽囊及部分胃部,再重新連接消化道系統(tǒng),使其恢復(fù)正常通路。

傳統(tǒng)開腹方式下,醫(yī)生需在腹部作大切口以暴露胰腺區(qū)域,這意味著術(shù)中出血多、術(shù)后疼痛強、疤痕明顯且恢復(fù)周期長。
而機器人輔助的Robotic Whipple手術(shù)通過多個小切口完成相同操作,醫(yī)生在控制臺上操控機械臂實現(xiàn)精準(zhǔn)切除與縫合,從而減少組織創(chuàng)傷、出血與術(shù)后并發(fā)癥?;颊咄ǔD茉谛g(shù)后較短時間內(nèi)下床行走。
整個過程約需6小時,但較傳統(tǒng)開腹術(shù)可顯著縮短住院時間與恢復(fù)期。

Chavez 博士指出,并非所有患者都適合采用機器人方式。
機器人手術(shù)是一種工具,為合適的患者提供更快的恢復(fù)路徑,但在部分情況下,開放手術(shù)仍是更安全、有效的方案?!?/span>


da Vinci 5:第五代平臺的觸覺感知與數(shù)據(jù)增強

此次手術(shù)項目采用的da Vinci 5是 Intuitive Surgical 推出的第五代多孔道手術(shù)機器人平臺,也是目前該公司最先進(jìn)的型號。
系統(tǒng)引入了Force Feedback 力反饋技術(shù),可讓醫(yī)生在操控機械臂時實時感知組織受力,從而在解剖操作與縫合階段實現(xiàn)更精準(zhǔn)的力度控制,降低組織損傷風(fēng)險。

除力反饋外,da Vinci 5 在多方面進(jìn)行了全面升級:

  • 3D 沉浸式視覺系統(tǒng)提供更廣視野與更高分辨率;

  • 改進(jìn)的人體工學(xué)設(shè)計減少長時間操作時的肌肉疲勞;

  • 計算與數(shù)據(jù)能力提升具備更強的算法處理和手術(shù)記錄功能;

  • 超過 150 項軟硬件改進(jìn),包括儀器接口、控制響應(yīng)速度與穩(wěn)定性。

Chavez 博士在實踐中評價道,該系統(tǒng)“在處理深部、血管密集的胰腺區(qū)域時,帶來了更高的信心與穩(wěn)定性”。


臨床團(tuán)隊與區(qū)域布局

Mariana Chavez 博士隸屬Tennessee Oncology旗下的The Surgical Clinic,專長于肝膽胰疾病外科。
她目前在Ascension Saint Thomas MidtownTristar Centennial Medical Center開展手術(shù),兩家機構(gòu)均為田納西州的重點腫瘤治療中心。

此次項目的落地,代表美國中部地區(qū)大型醫(yī)療集團(tuán)在高難度外科領(lǐng)域全面導(dǎo)入機器人技術(shù)的趨勢。
通過整合外科、腫瘤科與麻醉團(tuán)隊,該中心正在建立標(biāo)準(zhǔn)化流程,以便未來將機器人手術(shù)拓展至更多胰腺及肝膽類疾病。


MedRobot 觀察:機器人走入消化外科“最深處”

Whipple 手術(shù)長期被認(rèn)為是機器人進(jìn)入消化外科的“終極挑戰(zhàn)”。
由于手術(shù)涉及血管重建、吻合口多、解剖層次深,對系統(tǒng)的精細(xì)操作和三維成像提出極高要求。

近年來,全球僅少數(shù)高水平中心(如梅奧診所、約翰霍普金斯醫(yī)院)實現(xiàn)了機器人 Whipple 的常規(guī)化。
Intuitive 在 da Vinci 5 中強化了“力反饋+視覺增強”的組合能力,使得這類復(fù)雜術(shù)式的可操作性顯著提升。

從技術(shù)演進(jìn)角度看,胰腺手術(shù)的機器人化不僅是“創(chuàng)傷更小”,更代表了機器人手術(shù)系統(tǒng)正在從標(biāo)準(zhǔn)化操作向復(fù)雜重建邁進(jìn)。
在外科技術(shù)的縱深拓展中,這類高復(fù)雜度的病例,將成為機器人系統(tǒng)性能驗證與算法訓(xùn)練的關(guān)鍵場景。


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