近日，美國田納西州的Tennessee Oncology與Ascension Saint Thomas醫(yī)療體系宣布，正式在其醫(yī)院內(nèi)推出機(jī)器人輔助胰腺癌手術(shù)項(xiàng)目，標(biāo)志著該地區(qū)的外科治療進(jìn)入更高精度與微創(chuàng)并行的新階段。
這一項(xiàng)目采用達(dá)芬奇第五代（da Vinci 5）手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，由外科醫(yī)生Mariana Chavez 博士在Ascension Saint Thomas Midtown與 Tristar Centennial Medical Center執(zhí)行。
Whipple 手術(shù)（胰十二指腸切除術(shù)）被認(rèn)為是消化外科中最復(fù)雜的操作之一，主要用于治療胰頭癌及胰腺、膽管、十二指腸等疾病。
手術(shù)涉及多個(gè)臟器的切除與消化道重建：外科醫(yī)生需切除胰頭、部分十二指腸、膽囊及部分胃部，再重新連接消化道系統(tǒng)，使其恢復(fù)正常通路。
傳統(tǒng)開腹方式下，醫(yī)生需在腹部作大切口以暴露胰腺區(qū)域，這意味著術(shù)中出血多、術(shù)后疼痛強(qiáng)、疤痕明顯且恢復(fù)周期長。
而機(jī)器人輔助的Robotic Whipple手術(shù)通過多個(gè)小切口完成相同操作，醫(yī)生在控制臺(tái)上操控機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)切除與縫合，從而減少組織創(chuàng)傷、出血與術(shù)后并發(fā)癥?；颊咄ǔＤ茉谛g(shù)后較短時(shí)間內(nèi)下床行走。
整個(gè)過程約需6小時(shí)，但較傳統(tǒng)開腹術(shù)可顯著縮短住院時(shí)間與恢復(fù)期。
Chavez 博士指出，并非所有患者都適合采用機(jī)器人方式。
“機(jī)器人手術(shù)是一種工具，為合適的患者提供更快的恢復(fù)路徑，但在部分情況下，開放手術(shù)仍是更安全、有效的方案。”
此次手術(shù)項(xiàng)目采用的da Vinci 5是 Intuitive Surgical 推出的第五代多孔道手術(shù)機(jī)器人平臺(tái)，也是目前該公司最先進(jìn)的型號(hào)。
系統(tǒng)引入了Force Feedback 力反饋技術(shù)，可讓醫(yī)生在操控機(jī)械臂時(shí)實(shí)時(shí)感知組織受力，從而在解剖操作與縫合階段實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的力度控制，降低組織損傷風(fēng)險(xiǎn)。
除力反饋外，da Vinci 5 在多方面進(jìn)行了全面升級(jí)：
3D 沉浸式視覺系統(tǒng)：提供更廣視野與更高分辨率；
改進(jìn)的人體工學(xué)設(shè)計(jì)：減少長時(shí)間操作時(shí)的肌肉疲勞；
計(jì)算與數(shù)據(jù)能力提升：具備更強(qiáng)的算法處理和手術(shù)記錄功能；
超過 150 項(xiàng)軟硬件改進(jìn)，包括儀器接口、控制響應(yīng)速度與穩(wěn)定性。
Chavez 博士在實(shí)踐中評(píng)價(jià)道，該系統(tǒng)“在處理深部、血管密集的胰腺區(qū)域時(shí)，帶來了更高的信心與穩(wěn)定性”。
Mariana Chavez 博士隸屬Tennessee Oncology旗下的The Surgical Clinic，專長于肝膽胰疾病外科。
她目前在Ascension Saint Thomas Midtown與Tristar Centennial Medical Center開展手術(shù)，兩家機(jī)構(gòu)均為田納西州的重點(diǎn)腫瘤治療中心。
此次項(xiàng)目的落地，代表美國中部地區(qū)大型醫(yī)療集團(tuán)在高難度外科領(lǐng)域全面導(dǎo)入機(jī)器人技術(shù)的趨勢(shì)。
通過整合外科、腫瘤科與麻醉團(tuán)隊(duì)，該中心正在建立標(biāo)準(zhǔn)化流程，以便未來將機(jī)器人手術(shù)拓展至更多胰腺及肝膽類疾病。
Whipple 手術(shù)長期被認(rèn)為是機(jī)器人進(jìn)入消化外科的“終極挑戰(zhàn)”。
由于手術(shù)涉及血管重建、吻合口多、解剖層次深，對(duì)系統(tǒng)的精細(xì)操作和三維成像提出極高要求。
近年來，全球僅少數(shù)高水平中心（如梅奧診所、約翰霍普金斯醫(yī)院）實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人 Whipple 的常規(guī)化。
Intuitive 在 da Vinci 5 中強(qiáng)化了“力反饋+視覺增強(qiáng)”的組合能力，使得這類復(fù)雜術(shù)式的可操作性顯著提升。
從技術(shù)演進(jìn)角度看，胰腺手術(shù)的機(jī)器人化不僅是“創(chuàng)傷更小”，更代表了機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)正在從標(biāo)準(zhǔn)化操作向復(fù)雜重建邁進(jìn)。
在外科技術(shù)的縱深拓展中，這類高復(fù)雜度的病例，將成為機(jī)器人系統(tǒng)性能驗(yàn)證與算法訓(xùn)練的關(guān)鍵場景。
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