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　　康復機器人、藥品配送機器人、消毒機器人、導診機器人……隨著智慧醫(yī)療不斷發(fā)展，醫(yī)療領域機器人應用場景愈加豐富。近日，工信部發(fā)布《醫(yī)療領域機器人應用優(yōu)秀場景公示名單》，有25個應用場景入選，對提升醫(yī)療領域機器人應用的數(shù)字化、網(wǎng)絡化和智能化水平起到了示范效應。機器人如何輔助患者進行治療，幫助醫(yī)生減輕工作負擔？未來會有怎樣的發(fā)展前景？

　　無需人工值守

　　工信部發(fā)布的《醫(yī)療領域機器人應用優(yōu)秀場景公示名單》將醫(yī)療領域機器人應用場景劃分為輔助診斷機器人、康復機器人、配送轉(zhuǎn)運機器人、清洗消毒機器人、其他機器人等5個方向，每個方向又具體區(qū)分出多個種類。有不少新的機器人產(chǎn)品亮相，由北京邁納士手術機器人技術有限公司研發(fā)的智能穿刺采血機器人便是其中之一。

　　在醫(yī)院，抽血化驗是最常見的檢測方式。人的血管形態(tài)各異，一般是經(jīng)驗豐富的醫(yī)護人員，才能在采血時把針恰到好處地刺入血管，并判斷好深度。而在防疫期間，醫(yī)護人員穿著厚厚的防護服，戴著雙層橡膠手套，加大了采血時觸摸血管、精準定位的難度。智能穿刺采血機器人的研發(fā)正是為了解決這些難題，更方便患者采血。

　　在復旦大學附屬中山醫(yī)院檢驗科，已投入使用的采血機器人獲得了患者和醫(yī)護人員好評。只見一臺白色的機器中間有一個圓形的洞，患者只要把胳膊伸進去，圖像識別系統(tǒng)就會立刻對皮下血管組織進行成像，并顯示在一旁的屏幕上。接下來，機器人會通過氣壓檢測，判斷針是否已正確扎入血管。只需再等待一會兒，采血就順利完成了。復旦大學附屬中山醫(yī)院檢驗科主任郭瑋說：“采血機器人能精準識別血管的位置、深度及走向，智能規(guī)劃導航穿刺路徑，采血成功率高，實現(xiàn)了靜脈采血的智能化、信息化和標準化。此外，無需人工值守，安全、便捷、高效。”

　　北京邁納士手術機器人技術有限公司總經(jīng)理曲恒軍告訴記者，采血機器人以人工智能機器視覺技術為核心，集合圖像導航控制、自動穿刺等技術，實現(xiàn)可視智能化采血?！安裳獧C器人采用了非真空精準定量采血技術，能提高采集的血液樣本質(zhì)量，而且，采血一次性穿刺成功率比人工采血提升了10%，使患者扎針疼痛感降低，尤其能大幅改善暈針、暈血、肥胖等難采血人群的就診體驗?！?/p>

　　自動躲避障礙物

　　對工作任務繁重的醫(yī)護人員來說，將一些瑣碎的工作交給機器人完成，進一步提高了工作效率。

　　最近，陜西西安高新醫(yī)院靜脈藥物集中調(diào)配中心迎來一位新伙伴——擎朗智能配送機器人M1。上海擎朗智能科技有限公司是《醫(yī)療領域機器人應用優(yōu)秀場景公示名單》中“配送轉(zhuǎn)運機器人”方向的入選企業(yè)之一，M1正是該企業(yè)研發(fā)的一款專門在醫(yī)院進行常規(guī)藥品、器械、醫(yī)療物資等配送的智能機器人。

　　看外觀，它像是一個半人多高的白色小冰箱。醫(yī)護人員只需打開箱門把藥品放進去，再點擊一下箱頂?shù)钠聊?，機器人就可以自己上下電梯、自動躲避行人和障礙物，把藥品送到需要的科室。

　　“過去，我們由藥品調(diào)配人員送藥，去一個科室大概需要花10分鐘?，F(xiàn)在，送藥機器人一次就能運送多個科室或者病區(qū)需要的成品輸液，15分鐘就可完成一個樓層的配送任務?！蔽靼哺咝箩t(yī)院相關工作人員介紹，M1機器人的載重量很大，一次可以裝下100組左右的成品輸液；工作中也不需要休息，能24小時承擔配送任務。特別是在防疫期間，送藥機器人全封閉無接觸式運輸，有效降低了交叉感染的風險，保證了運輸藥品及醫(yī)院環(huán)境的安全。

　　與餐廳、酒店等配送場景相比，在醫(yī)院中運行的配送機器人需要滿足更高的技術要求?！搬t(yī)療物資有價值高、種類多、失效性強等特點，一旦運送錯誤，將直接影響患者的診療效果甚至生命安全?！鄙虾Ｇ胬手悄芸萍加邢薰竟P總監(jiān)池曉敏告訴記者，醫(yī)療領域的配送機器人不僅要送得準，還要送得快，要能夠全面管控、精準溯源?！袄缭跈z驗科，檢驗標本的運送需要做到單點配送、多點回收，并且保障檢驗標本的安全性、私密性等，這要求配送機器人全程做好跟蹤記錄，形成標本的閉環(huán)管理?！?/p>

　　智慧醫(yī)療步伐加快

　　多種多樣的醫(yī)療領域機器人投入實際應用，加快了智慧醫(yī)療的發(fā)展步伐。

　　記者了解到，上海第六人民醫(yī)院、上海華山醫(yī)院、北京大學第三醫(yī)院等已經(jīng)在手術室、檢驗科、實驗室、藥房等場景中，應用了智能配送、智能消毒等方案。池曉敏向記者介紹：“傳統(tǒng)的紫外燈管消毒方式，有效消毒距離僅在1米左右，純?nèi)肆Σ僮鬟€會對操作人員造成身體傷害。但消毒機器人的霧化速度可達1.5L/h，還能對消毒數(shù)據(jù)進行記錄，形成標準化消毒日志，協(xié)助醫(yī)院對消毒情況進行追蹤、管控，有效提升醫(yī)院感染防控管理水平。”

　　據(jù)悉，江蘇南京醫(yī)科大學附屬第四醫(yī)院、浙江大學附屬第四醫(yī)院等已建成AI（人工智能）自助采血中心。患者可以自助完成掛號、繳費、采血，全程由采血機器人進行語音引導，每名患者用時不到1分鐘，減少了患者排隊等待時間，簡單又高效。

　　今后，醫(yī)療領域機器人仍有很大發(fā)展空間，相關企業(yè)正瞄準國際領先水平不斷創(chuàng)新。曲恒軍說：“在采血機器人的更新迭代上，我們將提升采血速度，并使采血成功率提高到99.5%以上。同時，將與部分醫(yī)院建立戰(zhàn)略合作關系，進一步推進全自動采血機的人群適應性研究，讓無人化采血中心、無人化采血化驗中心整體解決方案真正落地。”