2025年7月10日，手術(shù)機器人公司Medical Microinstruments（MMI）宣布，其機器人輔助顯微手術(shù)平臺迎來兩項創(chuàng)新技術(shù)——NanoWrist解剖器械和Synaptix數(shù)字手術(shù)平臺的首次臨床應(yīng)用。這兩項新技術(shù)已在倫敦的Royal Marsden NHS Foundation Trust由臨床醫(yī)生完成首批病例，被視為機器人輔助顯微手術(shù)領(lǐng)域的重要里程碑。這些新工具與平臺進一步豐富了MMI旗下Symani機器人手術(shù)系統(tǒng)的能力，為復雜顯微操作提供了更高的精度和數(shù)字化支持。
Symani機器人手術(shù)系統(tǒng)是MMI的核心產(chǎn)品，專為顯微及超顯微手術(shù)而設(shè)計，能夠處理直徑小至0.2毫米的微小解剖結(jié)構(gòu)，如血管、神經(jīng)和淋巴管。與傳統(tǒng)顯微手術(shù)相比，Symani系統(tǒng)通過精密的機械與數(shù)字化技術(shù)，顯著提升了手術(shù)精度和可重復性。
該系統(tǒng)具有7-20X動作縮放和震顫過濾功能，可滿足顯微外科和超顯微外科的需求和復雜性；醫(yī)生無縫連接專有的 NanoWrist?機器人微型儀器同時執(zhí)行他們的手部動作。
Symani 控制臺由座椅、機械手以及腳踏開關(guān)控制器組成。控制臺可以靈活地放置在患者床邊，也可以與平視3D可視化系統(tǒng)一起使用。
Symani 手術(shù)機器人適用于外科醫(yī)生認為需要精確度和動作縮放的開放式手術(shù)，醫(yī)生可以對血管、神經(jīng)和淋巴管等小型解剖結(jié)構(gòu)進行縫合、結(jié)扎、吻合和接合。
這些技術(shù)常用于醫(yī)院內(nèi)多個專科和科室的手術(shù)： 皮瓣重建 淋巴管手術(shù)，例如淋巴靜脈吻合術(shù) (LVA) 和血管化淋巴結(jié)轉(zhuǎn)移(VLNT) 創(chuàng)傷重建和再植 周圍神經(jīng)修復 先天性畸形的重建
Symani系統(tǒng)于2019年獲得歐洲CE認證，并于2024年4月獲得美國FDA de novo批準，成為美國首個獲批用于重建顯微手術(shù)的商業(yè)化機器人平臺。截至2025年，Symani系統(tǒng)已在全球超過35個國家獲得監(jiān)管批準，臨床手術(shù)量累計突破1000例，標志著該系統(tǒng)在全球微創(chuàng)外科市場的逐步普及。
此次發(fā)布的NanoWrist解剖器械，是Symani系統(tǒng)的重要新成員，進一步拓寬了機器人顯微手術(shù)的操作范圍。NanoWrist解剖器械包括剪刀與鑷子，均為全球首款專為開放顯微手術(shù)解剖設(shè)計的完全可活動腕部機器人器械。
剪刀：專為精細組織解剖而設(shè)計，可在血管準備、組織切除以及其他復雜軟組織操作中實現(xiàn)高度精確的切割。刀尖微小且銳利，可在有限的手術(shù)空間中精準操作，減少對周邊組織的潛在損傷。
鑷子：用于輕柔處理微小血管或組織束，尤其適合直徑小于1毫米的解剖結(jié)構(gòu)。其設(shè)計兼顧精密度與力度控制，使得外科醫(yī)生能夠在機器人控制下完成細膩的縫合或組織分離。
微型化設(shè)計：NanoWrist解剖器械的腕部外徑僅為3.5毫米，不僅減少創(chuàng)傷面，也為進入狹窄解剖區(qū)域提供了物理可能。
七自由度運動：具備與人手相似的靈活度，能夠在復雜解剖區(qū)域內(nèi)進行多方向操作。
在Royal Marsden NHS Foundation Trust的首批臨床應(yīng)用中，NanoWrist解剖器械被用于：
乳腺癌術(shù)后乳房重建
淋巴系統(tǒng)修復
這不僅拓寬了Symani系統(tǒng)在超顯微血管吻合之外的應(yīng)用領(lǐng)域，也驗證了其在實際臨床場景中完成精細組織解剖的能力。根據(jù)Royal Marsden臨床團隊反饋，NanoWrist的精準度和穩(wěn)定性顯著提升了手術(shù)信心，尤其在復雜血管分離和組織游離過程中表現(xiàn)出色。
除了器械層面的創(chuàng)新，MMI還發(fā)布了 Synaptix數(shù)字手術(shù)平臺，這是全球首個專為開放顯微手術(shù)設(shè)計的數(shù)字化系統(tǒng)，旨在為外科醫(yī)生提供更加智能化的手術(shù)環(huán)境。
數(shù)據(jù)驅(qū)動視覺增強：Synaptix平臺通過高分辨率三維影像，將微小解剖結(jié)構(gòu)清晰呈現(xiàn)于顯示屏，幫助外科醫(yī)生在顯微視野下準確辨識關(guān)鍵解剖層次。這對于超顯微手術(shù)而言，尤為重要。
手術(shù)流程優(yōu)化：Synaptix能夠標準化手術(shù)設(shè)置流程，減少變異性，提升團隊協(xié)作效率。其內(nèi)置的工作流程模塊可以預設(shè)手術(shù)步驟與參數(shù)，減少術(shù)中切換與時間浪費。
自主性提升：平臺集成手術(shù)記錄與分析工具，為外科醫(yī)生提供術(shù)后復盤與流程優(yōu)化的數(shù)據(jù)支持。這不僅有助于個人技能提升，也為醫(yī)療機構(gòu)構(gòu)建數(shù)據(jù)驅(qū)動的外科決策體系奠定基礎(chǔ)。
Synaptix的推出，使Symani系統(tǒng)不再僅是一個機械操作平臺，而逐步向數(shù)字化外科解決方案演進。通過結(jié)合NanoWrist器械的物理精度與Synaptix的數(shù)據(jù)支持，MMI希望在未來為更多復雜手術(shù)提供“智能+機械”的雙重保障。
Royal Marsden NHS Foundation Trust是英國首家部署Symani系統(tǒng)的醫(yī)療機構(gòu)，其創(chuàng)新實踐不僅加快了新技術(shù)落地，也為后續(xù)多中心研究提供了寶貴數(shù)據(jù)。
INCISE計劃
Royal Marsden設(shè)立了 INnovations in robotiC mIcroSurgEry（INCISE）計劃，旨在通過系統(tǒng)性臨床研究驗證Symani系統(tǒng)及其新技術(shù)在顯微外科的安全性、有效性以及對患者生活質(zhì)量的影響。研究重點包括：
淋巴水腫防治：約30%的乳腺癌患者在治療后出現(xiàn)淋巴水腫。INCISE計劃結(jié)合乳房重建與淋巴修復，希望通過機器人手術(shù)降低淋巴水腫發(fā)生率。
神經(jīng)修復：在頭頸部癌癥手術(shù)后，神經(jīng)修復有助于改善患者的吞咽、語言及面部功能。Symani系統(tǒng)有望通過更精細的縫合操作提升神經(jīng)修復的成功率。
多癌種微創(chuàng)治療：包括肺癌、皮膚癌、婦科和泌尿系統(tǒng)癌癥等領(lǐng)域的應(yīng)用探索。
在2025年7月的首批手術(shù)中，Royal Marsden的外科團隊已完成若干例乳腺癌術(shù)后乳房重建和淋巴系統(tǒng)修復手術(shù)。其中，47歲的患者Nick Lees因胸部皮膚纖維肉瘤（DFSP）接受了Symani系統(tǒng)支持的組織切除與重建手術(shù)，術(shù)后恢復良好。這些早期結(jié)果為Symani系統(tǒng)及NanoWrist、Synaptix的臨床價值提供了積極信號。
Medical Microinstruments（MMI）成立于2015年，總部位于意大利比薩，是全球領(lǐng)先的機器人輔助顯微手術(shù)創(chuàng)新公司。公司自創(chuàng)立之初，即專注于將機械精度與數(shù)字化能力結(jié)合，打造下一代顯微外科解決方案。
自成立以來，MMI已完成多輪融資，累計融資金額超過2億美元，其中包括：
2022年完成7500萬美元B輪融資
2024年完成1.1億美元C輪融資
公司目前在意大利比薩設(shè)有研發(fā)及制造中心，并在全球多個國家設(shè)立商業(yè)與技術(shù)支持團隊。隨著Symani系統(tǒng)的逐步全球推廣，MMI正積極布局北美、歐洲及亞太地區(qū)市場。
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