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2025年6月11日，法國外骨骼機(jī)器人公司W(wǎng)andercraft宣布完成7500萬美元D輪融資，由雷諾集團(tuán)、Bpifrance旗下PSIM基金、Teampact Ventures和Quadrant Management等機(jī)構(gòu)參與。
資金將用于推進(jìn)其核心產(chǎn)品Eve系統(tǒng)商業(yè)化、Atalante X國際部署、Calvin-40量產(chǎn)驗(yàn)證等。
Wandercraft自2012年成立以來，通過多輪融資構(gòu)建起技術(shù)研發(fā)與市場(chǎng)擴(kuò)張的資金鏈條，累計(jì)融資額達(dá)到1.37億美元：
01
外骨骼機(jī)器人發(fā)展史：從實(shí)驗(yàn)室到市場(chǎng)化，從軍用到多領(lǐng)域
外骨骼機(jī)器人是一種可穿戴的智能機(jī)械裝置，其設(shè)計(jì)靈感源自生物學(xué)中昆蟲的外骨骼結(jié)構(gòu)，通過電機(jī)、傳感器、控制系統(tǒng)等技術(shù)協(xié)作，為人類提供類似昆蟲和殼類動(dòng)物外骨骼的力量支撐，增強(qiáng)或恢復(fù)人體的運(yùn)動(dòng)能力。
外骨骼機(jī)器人發(fā)展歷程一覽圖
從1960年，美國通用電氣公司推出全球首款可佩戴單兵設(shè)備“Hardiman”，試圖以機(jī)械手臂替代人手，到1970年代外骨骼機(jī)器人轉(zhuǎn)向醫(yī)療領(lǐng)域助截癱患者站立行走，并逐漸走出實(shí)驗(yàn)室走向市場(chǎng)化，再到進(jìn)入21世紀(jì)，外骨骼相關(guān)技術(shù)實(shí)現(xiàn)重要突破，外骨骼機(jī)器人產(chǎn)業(yè)不斷發(fā)展與突破，產(chǎn)品應(yīng)用范圍逐漸拓展至軍用、醫(yī)療、民用、工業(yè)等多個(gè)領(lǐng)域。
在此技術(shù)浪潮中，創(chuàng)始人Matthieu Masselin、Nicolas Simon與Alexandre Boulanger敏銳捕捉到全球康復(fù)市場(chǎng)的缺口，了解到行動(dòng)障礙患者的迫切需求——全球約近2000萬脊髓損傷患者中，僅少數(shù)能獲得有效康復(fù)治療設(shè)備支持。Wandercraft于2012年在巴黎應(yīng)運(yùn)而生。
經(jīng)過十余年攻堅(jiān)，以“讓輪椅用戶重獲行走能力”為企業(yè)愿景的Wandercraft，逐步發(fā)展為如今掌握30余項(xiàng)核心專利的公司，在動(dòng)態(tài)平衡控制、步態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模等領(lǐng)域取得突破，從初創(chuàng)企業(yè)成長為外骨骼行業(yè)標(biāo)桿。
02 以AI為動(dòng)力，三條產(chǎn)品線面向醫(yī)療、消費(fèi)、工業(yè)
目前，Wandercraft已成功研發(fā)出三款外骨骼機(jī)器人：Atalante X、Eve、Calvin-40，分別面向醫(yī)療、消費(fèi)和工業(yè)市場(chǎng)。
● Atalante X：專為行動(dòng)障礙患者設(shè)計(jì)，少數(shù)同時(shí)獲歐美雙認(rèn)證
Atalante X模型圖 來自：Wandercraft官網(wǎng)
Atalante X是一款面向康復(fù)醫(yī)療機(jī)構(gòu)的自平衡外骨骼系統(tǒng)，專為脊髓損傷、中風(fēng)、多發(fā)性硬化癥及帕金森病等引發(fā)行動(dòng)障礙的患者設(shè)計(jì)，通過人體工程學(xué)設(shè)計(jì)與尖端技術(shù)結(jié)合，助力行動(dòng)障礙患者安全開展康復(fù)訓(xùn)練。具體來看，其具備以下獨(dú)特優(yōu)勢(shì)：
智能自平衡系統(tǒng)，適配不同患者。Atalante X搭載的自平衡系統(tǒng)采用了高精度傳感器和反饋機(jī)制，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)人體動(dòng)作與重心變化，并結(jié)合基于ZMP（Zero Moment Point，零力矩點(diǎn)）算法，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)平衡控制，確保患者無拐杖自主站立。設(shè)備還配備EarlyGait（早期步態(tài)）模式，以5-10厘米的小步幅設(shè)計(jì)配合可定制步行參數(shù)，幫助嚴(yán)重步態(tài)障礙者快速啟動(dòng)康復(fù)進(jìn)程。
一體化設(shè)計(jì)、12自由度仿生驅(qū)動(dòng)。Atalante X擁有12個(gè)自由度的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，可精準(zhǔn)模擬人類步態(tài)中復(fù)雜的踝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，配合傳感反饋與動(dòng)態(tài)平衡算法協(xié)同運(yùn)作，提供更加自然和流暢的行走體驗(yàn)。此外，一體化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得Atalante X的設(shè)置與穿戴過程簡單便捷，能適配不同體型的脊髓損傷及中風(fēng)等患者，同時(shí)滿足下肢訓(xùn)練、姿勢(shì)矯正及上肢強(qiáng)化等多種康復(fù)需求。
動(dòng)態(tài)輔助強(qiáng)度調(diào)節(jié)，實(shí)時(shí)追蹤患者數(shù)據(jù)。Atalante X具有對(duì)稱和不對(duì)稱可調(diào)節(jié)輔助功能，能依據(jù)患者康復(fù)進(jìn)度靈活調(diào)整輔助強(qiáng)度，從早期的完全機(jī)械輔助，逐步降低輔助力度。系統(tǒng)還能基于患者體型和能力自動(dòng)生成優(yōu)化的步行運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)據(jù)，醫(yī)生可通過WanderTouch設(shè)備實(shí)時(shí)追蹤步長、關(guān)節(jié)角度等數(shù)據(jù)，掌握患者功能恢復(fù)情況。
在適用范圍上，Atalante X在歐盟適用于18歲及以上運(yùn)動(dòng)完全性/不完全性截癱、腦血管意外等腦損傷引發(fā)的偏癱患者；在美國適用于腦血管意外偏癱及T5-L5脊髓損傷患者。不過需要注意的是，這款設(shè)備并不適用于運(yùn)動(dòng)、爬樓梯等場(chǎng)景。
此外，Atalante X于2019年獲得歐洲CE認(rèn)證，2023年初獲FDA批準(zhǔn)用于中風(fēng)康復(fù)，2024年2月進(jìn)一步獲批用于脊髓損傷康復(fù)，成為少數(shù)同時(shí)擁有歐美雙認(rèn)證的康復(fù)外骨骼。
目前，該系統(tǒng)已在全球四大洲完成部署，進(jìn)入100多家康復(fù)中心，包括美國的Kessler Foundation、意大利的Villa Beretta神經(jīng)康復(fù)中心、德國的Sch?n Klinik等知名機(jī)構(gòu)均有引入，累計(jì)服務(wù)患者超過2500名，助力他們完成步行訓(xùn)練次數(shù)超1400萬步。
● Eve：便捷的家庭陪護(hù)機(jī)器人，已在紐約部署首個(gè)試點(diǎn)
Eve模型圖 來自：Wandercraft官網(wǎng)
瞄準(zhǔn)出院后康復(fù)場(chǎng)景的Eve，是Wandercraft從醫(yī)療機(jī)構(gòu)向家庭場(chǎng)景延伸的戰(zhàn)略產(chǎn)品。設(shè)備搭載基于NVIDIA Jetson平臺(tái)的邊緣計(jì)算芯片，集成公司自研神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，可模擬自然步態(tài)與動(dòng)態(tài)平衡反應(yīng)。其采用自平衡結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使用者無需借助拐杖即可獨(dú)立活動(dòng)，且整機(jī)重量輕便，穿戴與操控更便于攜帶，適用于出院后康復(fù)延續(xù)或作為輪椅替代設(shè)備。
目前Eve正處于臨床試驗(yàn)階段，主要招募T6及以上脊髓損傷、具備基本上肢控制力且有健康陪護(hù)的患者，重點(diǎn)驗(yàn)證設(shè)備在家庭日常環(huán)境中的使用穩(wěn)定性、穿戴耐受性及用戶主觀反饋。根據(jù)臨床進(jìn)度，Eve計(jì)劃于2026年在美國市場(chǎng)推出，并已在紐約設(shè)立首個(gè)部署試點(diǎn)中心“Walk in New York”。
● Calvin - 40：首款人形機(jī)器人，適配于工業(yè)高風(fēng)險(xiǎn)勞動(dòng)
Calvin-40模型圖 來自：Wandercraft官網(wǎng)
Calvin-40是Wandercraft開發(fā)的首款人形機(jī)器人，專為工業(yè)場(chǎng)景中重復(fù)性或高風(fēng)險(xiǎn)體力勞動(dòng)任務(wù)設(shè)計(jì)。該機(jī)器人繼承了Atalante平臺(tái)的步態(tài)控制架構(gòu)，整合NVIDIA Isaac GR00T與Jetson控制系統(tǒng)，具備全身自平衡與自主導(dǎo)航能力。其原型開發(fā)周期僅40天，計(jì)劃于2025年底前在雷諾集團(tuán)工廠完成首批部署，主要用于支援汽車制造流程中的人工崗位，以降低操作人員肌肉骨骼損傷風(fēng)險(xiǎn)。后續(xù)版本有望拓展至照護(hù)型服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域。
可以看出，這三條產(chǎn)品線構(gòu)成Wandercraft面向醫(yī)療、消費(fèi)、工業(yè)三大領(lǐng)域的完整技術(shù)版圖：Atalante X夯實(shí)醫(yī)療技術(shù)根基，Eve開拓個(gè)人消費(fèi)領(lǐng)域，Calvin-40則探索技術(shù)應(yīng)用的工業(yè)市場(chǎng)。這種多場(chǎng)景協(xié)同的產(chǎn)品策略，使其在全球外骨骼賽道中展現(xiàn)出獨(dú)特的商業(yè)韌性，利于未來形成協(xié)同生態(tài)。
03 與雷諾、英偉達(dá)合作，資本與產(chǎn)業(yè)協(xié)同創(chuàng)新
在本輪融資中，雷諾集團(tuán)的入局打破了外骨骼機(jī)器人領(lǐng)域傳統(tǒng)的財(cái)務(wù)投資模式。作為全球汽車制造業(yè)巨頭，雷諾不僅注冊(cè)成為投資方，更以產(chǎn)業(yè)伙伴身份為Wandercraft的Calvin - 40人形機(jī)器人提供從工廠試點(diǎn)到制造資源的支持，并成為該產(chǎn)品商業(yè)化落地的首個(gè)商業(yè)用戶。
同時(shí)，Wandercraft還與英偉達(dá)在技術(shù)上達(dá)成合作，雙方將進(jìn)行技術(shù)對(duì)接，用于物理AI訓(xùn)練、仿真和運(yùn)行，以此構(gòu)建一個(gè)三臺(tái)計(jì)算機(jī)解決方案，用于其機(jī)器人開發(fā)。
這場(chǎng)資本與產(chǎn)業(yè)的深度共振，為Wandercraft帶來了技術(shù)商業(yè)化的加速引擎。憑借雷諾的工業(yè)訂單與英偉達(dá)的技術(shù)支持，Wandercraft正在從單一康復(fù)系統(tǒng)制造商，逐步轉(zhuǎn)型為面向多場(chǎng)景部署的機(jī)器人平臺(tái)企業(yè)。
在醫(yī)療器械行業(yè)，企業(yè)獲得高估值的關(guān)鍵往往不僅在于單一產(chǎn)品的性能，還包括產(chǎn)品管線的延續(xù)性、拓展?jié)摿σ约吧虡I(yè)化規(guī)劃的清晰性。Wandercraft的融資，正是行業(yè)對(duì)這種發(fā)展模式認(rèn)可的體現(xiàn)。
04 政策引導(dǎo)、機(jī)器人技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)加速落地
視線轉(zhuǎn)回國內(nèi)，近年來，隨著AI技術(shù)成熟與碳纖維等輕量化材料應(yīng)用的不斷推廣，外骨骼機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景不斷拓展。中國外骨骼機(jī)器人市場(chǎng)增速亮眼，2025年市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá)42億元人民幣，2023年至2028年期間年均復(fù)合增長率約50%。外骨骼機(jī)器人已經(jīng)成為智能康復(fù)設(shè)備領(lǐng)域中最具爆發(fā)潛力的細(xì)分賽道之一。
國內(nèi)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)根植于本土市場(chǎng)的獨(dú)特屬性：一方面，據(jù)2024年國家衛(wèi)健委報(bào)告，我國腦卒中(含腦梗和腦出血)患者總?cè)藬?shù)已超2800萬，約80%的卒中患者會(huì)出現(xiàn)肢體活動(dòng)障礙等各種后遺癥；脊髓損傷患者374萬，其中每年新增脊髓損傷患者約9萬，康復(fù)需求呈爆發(fā)式增長。
另一方面，政策也從技術(shù)、市場(chǎng)等各方面大力支持外骨骼機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。從2021年工信部印發(fā)《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》到2023年工信部提出《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》，無不明確將外骨骼機(jī)器人列為高端醫(yī)療裝備，用政策引導(dǎo)機(jī)器人技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)加速落地，推動(dòng)賦能產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
回顧行業(yè)發(fā)展軌跡，2015-2018年國內(nèi)康復(fù)機(jī)器人賽道因資本投入增加，出現(xiàn)“百企爭(zhēng)鳴”局面，傅利葉智能、大艾機(jī)器人等先驅(qū)企業(yè)先后突破原型機(jī)研發(fā)瓶頸，推出首代下肢康復(fù)機(jī)器人。2018年后，隨著國產(chǎn)外骨骼機(jī)器人陸續(xù)獲得NMPA認(rèn)證，行業(yè)進(jìn)入規(guī)范化發(fā)展階段。2021年起，相關(guān)審批流程加快，企業(yè)之間的商業(yè)競(jìng)爭(zhēng)更加激烈。
目前，國內(nèi)企業(yè)正努力在細(xì)分領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)突破，例如偉思醫(yī)療研發(fā)專門針對(duì)腦卒中偏癱患者的單肢外骨骼X-walk系列，邁步機(jī)器人的RELAX側(cè)重于腦癱兒童的康復(fù)訓(xùn)練，程天科技適配失能老人的輕量化站立輔助設(shè)備EasyGo等，這些差異化的創(chuàng)新產(chǎn)品，或成為國內(nèi)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵突破點(diǎn)。
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