創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)是我國經(jīng)濟和社會發(fā)展的源動力，“大眾創(chuàng)業(yè)、萬眾創(chuàng)新”提出與開展為大學生進行自主創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)提供了新的機遇。近年來，隨著高校雙創(chuàng)教育的不斷完善，學生自主創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的熱情高漲，學生創(chuàng)新項目也如雨后春筍般逐漸展露并茁壯成長。北京理工大學“魯班”微創(chuàng)血管介入手術(shù)機器人項目學生代表袁杭介紹了自己創(chuàng)業(yè)實踐。袁杭介紹，自己通過在醫(yī)院實習了解到，為了保證手術(shù)影像的實時性，血管介入手術(shù)必須在輻射環(huán)境下完成。為了降低輻射暴露，醫(yī)生們需要穿戴重達20千克的鉛衣進行手術(shù),由于X光只能進行平面成像，同時導(dǎo)管導(dǎo)絲等器械較為柔軟，這對醫(yī)生的專業(yè)技術(shù)水平提出了極高的要求。在加入了北京理工大學生命學院肖楠副教授的研發(fā)團隊后，袁杭便專注開發(fā)輔助醫(yī)生完成血管介入手術(shù)的全過程多器械協(xié)同操作醫(yī)療機器人。在機器人的輔助下，醫(yī)生只需要將導(dǎo)管、導(dǎo)絲等器械安裝至機器人上進行血管穿刺。完成術(shù)前準備后，醫(yī)生可退出手術(shù)室，操作機器人的主端控制臺，控制機器人完成手術(shù)。袁杭提到，利用機器人輔助手術(shù)的好處主要體現(xiàn)在三個方面：首先，醫(yī)療機器人的使用可以減少醫(yī)生的輻射暴露；其次，醫(yī)生可以在一個相對舒適的環(huán)境下進行操作，不需要長時間負重站立；最后，醫(yī)療機器人有著較高的精度與穩(wěn)定性，能夠?qū)崿F(xiàn)毫米級的精準控制，有效提高患者的診治質(zhì)量。“在研發(fā)過程中，最大的難題就是如何實現(xiàn)導(dǎo)管、導(dǎo)絲的協(xié)同操作。由于沒有可以參照的技術(shù)，團隊成員集思廣益，最后整合出一個集成機械結(jié)構(gòu)與控制程序的解決方案，打通了機器人臨床應(yīng)用的最后一關(guān)?！痹急硎?，在克服了各種技術(shù)難題后，團隊已于2019年底完成了第1例醫(yī)療機器人臨床實驗。從研發(fā)到臨床實驗，袁杭和團隊證明了“魯班”微創(chuàng)血管介入手術(shù)機器人的可靠性，也讓醫(yī)療行業(yè)對血管介入手術(shù)機器人建立了全新的認識。目前，項目團隊申報多項發(fā)明專利，取得融資，并與相關(guān)醫(yī)院達成合作，輔助進行神經(jīng)造影手術(shù)。袁杭總結(jié)，創(chuàng)新和創(chuàng)業(yè)是不可分割的，創(chuàng)新會帶來創(chuàng)業(yè)機遇，創(chuàng)業(yè)也會要求創(chuàng)新。創(chuàng)業(yè)的成功需要科技成果的累積，也需要創(chuàng)意的創(chuàng)新與項目團隊的凝聚力。他表示，雙創(chuàng)教育有著深層次的包容性，不僅可以提高人們對于創(chuàng)新的熱情，更鼓勵人們將科學技術(shù)應(yīng)用到實處，幫助科研工作者將技術(shù)更好地回饋社會，服務(wù)人民。
