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2022年6月30日，CMR Surgical宣布其Versius?手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)現(xiàn)已完成全球5000例外科手術(shù)。
Versius?現(xiàn)在被歐洲、中東、亞洲、澳大利亞和拉丁美洲的外科醫(yī)生廣泛使用。Versius?可用于執(zhí)行各種常規(guī)和復(fù)雜手術(shù)，涵蓋婦科、結(jié)直腸外科、胸外科、普通外科和泌尿科等一系列專(zhuān)業(yè)——從疝氣修復(fù)和子宮切除術(shù)到根治術(shù)前列腺切除術(shù)和下前切除術(shù)。
第5000例手術(shù)是在法國(guó)巴黎的公共衛(wèi)生中心Argenteuil醫(yī)院進(jìn)行的，Patrick Bagan博士和他的團(tuán)隊(duì)成功地為肺癌患者進(jìn)行了肺二段切除術(shù)。
據(jù)MedRobot查詢歷史新聞，梳理了Versius的關(guān)鍵里程碑：
2019年3月，CMR的Versius腔鏡機(jī)器人CE獲批
2020年11月，Versius全球累計(jì)手術(shù)量超過(guò)1000例
2022年2月，Versius全球累計(jì)手術(shù)量超過(guò)3000例
2022年6月，Versius全球累計(jì)手術(shù)量達(dá)到5000例
一、叫板達(dá)芬奇！CMR Surgical初創(chuàng)歷程
Cambridge Medical Robotics是一家總部位于英國(guó)劍橋的醫(yī)療機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司，成立于2014年1月。其創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官 Martin Frost畢業(yè)于劍橋大學(xué)，擁有特許管理會(huì)計(jì)師資格，是一位經(jīng)驗(yàn)豐富的商業(yè)創(chuàng)業(yè)領(lǐng)袖。他曾經(jīng)參與過(guò)6家醫(yī)療器械及傳感器企業(yè)的創(chuàng)建和管理，有豐富的創(chuàng)業(yè)與融資經(jīng)驗(yàn)。公司的其他幾名創(chuàng)始人也具有10-20年的創(chuàng)業(yè)企業(yè)經(jīng)營(yíng)或工程技術(shù)經(jīng)驗(yàn)。
CMR surgical創(chuàng)始人Martin Frost （資料來(lái)源：CMR Surgical官網(wǎng) 思宇研究院整理）
Cambridge Medical Robotics公司創(chuàng)立之初就致力于開(kāi)發(fā)新一代通用機(jī)器人系統(tǒng)，擴(kuò)大機(jī)器人可執(zhí)行的程序范圍，為微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人提供一種更加小巧同時(shí)經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的解決方案，經(jīng)過(guò)三年半的籌備已經(jīng)擴(kuò)張到150人的團(tuán)隊(duì)。
在2015年的采訪中，Frost明確指出將手術(shù)機(jī)器人行業(yè)獨(dú)角獸Intuitive Surgical及其達(dá)芬奇機(jī)器人系統(tǒng)作為企業(yè)發(fā)展的目標(biāo)。達(dá)芬奇機(jī)器人最初的設(shè)計(jì)適應(yīng)癥是二尖瓣的修復(fù)手術(shù)，后來(lái)被大量應(yīng)用于泌尿科領(lǐng)域。達(dá)芬奇的控制界面類(lèi)似潛望鏡系統(tǒng)，外科醫(yī)生需要彎腰駝背控制。而Cambridge Medical Robotics旨在提供一個(gè)更加靈活的模塊化機(jī)器人平臺(tái)，輕便靈巧同時(shí)擁有開(kāi)放的人機(jī)交互控制，使得機(jī)器人更加適應(yīng)手術(shù)室中與醫(yī)生和患者的協(xié)作。
2015年11月，CMR首次公開(kāi)演示了其通用微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，在2016年6月完成了初步的臨床尸體實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了該系統(tǒng)可在盆腔、上消化道和結(jié)腸直腸等區(qū)域?qū)嵤┦中g(shù)活動(dòng)。最終在2016年底發(fā)布了其Versius手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，開(kāi)啟市場(chǎng)推廣之路。2018年Cambridge Medical Robotics宣布，將公司更名為CMR Surgical。
二、主營(yíng)產(chǎn)品Versius腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)
CMR Surgical于2016年發(fā)布了其通用手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)Versius的原型和部分設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)，并在2018年9月正式推出。在2019年3月，Versius系統(tǒng)獲得了歐盟CE認(rèn)證。該通用手術(shù)機(jī)器人旨在滿足腹腔鏡手術(shù)的復(fù)雜要求，其緊湊的尺寸可輕松融入現(xiàn)有的手術(shù)工作流程，而其符合人體工程學(xué)的控制臺(tái)設(shè)計(jì)使外科醫(yī)生能夠以減少身體和精神努力的方式工作。Versius通過(guò)獨(dú)特的四軸腕關(guān)節(jié)專(zhuān)利實(shí)現(xiàn)了多功能性和便攜性，旨在用于多種外科手術(shù)，提高了利用率。
2019年的Versius（資料來(lái)源：CMR Surgical官網(wǎng)）
Versius是世界上最小的外科手術(shù)機(jī)器人。對(duì)于手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展具有顛覆意義，它的手術(shù)操作模式與達(dá)芬奇機(jī)器人相似，但設(shè)備僅有達(dá)芬奇機(jī)器人的三分之一大小，易于轉(zhuǎn)移及運(yùn)送，這直接提升了它的實(shí)用性，而操作更簡(jiǎn)單的特點(diǎn)也為Versius的功能拓展提供了更多可能。
傳統(tǒng)手術(shù)機(jī)器人尺寸巨大，而Versius這款機(jī)器人僅與人類(lèi)手臂大小差不多，有4個(gè)關(guān)節(jié)，這使得外科醫(yī)生獲得了前所未有的自由度。機(jī)械臂基于人體手臂的仿生結(jié)構(gòu)，醫(yī)生可以從任意角度放置前端手術(shù)執(zhí)行器，實(shí)用性更強(qiáng)，覆蓋面更廣。與達(dá)芬奇將四個(gè)機(jī)械臂安裝在同一個(gè)臺(tái)車(chē)上不同，Versius機(jī)械臂分別安裝在不同的基座上，這種模塊化的設(shè)計(jì)使得機(jī)器人可以在手術(shù)臺(tái)周?chē)苿?dòng)，醫(yī)院也可以根據(jù)手術(shù)的需求調(diào)整機(jī)械臂的數(shù)量。整套系統(tǒng)可在半小時(shí)內(nèi)移動(dòng)并組裝使用，每個(gè)模塊的臺(tái)車(chē)重量?jī)H在15kg，與將近1噸的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人相比，具有明顯的輕便靈活的優(yōu)勢(shì)。
模塊化的機(jī)械臂（資料來(lái)源：CMR Surgical官網(wǎng)）
Versius的另一大優(yōu)勢(shì)在于其優(yōu)化了人機(jī)交互的過(guò)程。其控制臺(tái)采用了多種符合人體工效學(xué)的工作位置，這樣可以有效減少外科醫(yī)生經(jīng)常被迫的傾斜、彎腰，手臂伸展時(shí)處于尷尬的角度，減少重復(fù)性勞損（RSI），背部、膝蓋和頸部受傷，延長(zhǎng)外科醫(yī)生的職業(yè)生涯。并且該系統(tǒng)配備了3D高清攝像頭，提供身體內(nèi)部的3D可視化，還擁有觸覺(jué)力反饋和阻力檢測(cè)系統(tǒng)，使得醫(yī)生在手術(shù)中對(duì)機(jī)器人的操控更加準(zhǔn)確舒適，確保機(jī)械臂在病人體內(nèi)力度合適。
Versius的應(yīng)用場(chǎng)景主要是腹腔鏡手術(shù)，包括疝氣修補(bǔ)、結(jié)腸直腸手術(shù)、前列腺、耳部、鼻部和咽喉手術(shù)。在這些手術(shù)中，Versius能夠做一些局部小切口，這樣就避免了進(jìn)行傳統(tǒng)的開(kāi)放型手術(shù)，即實(shí)施鎖孔手術(shù)。鎖孔手術(shù)作為目前最精確的手術(shù)方式，優(yōu)于開(kāi)放手術(shù)的好處包括：疝氣的比例減半，感染的幾率減少（再次入院率為0.2％對(duì)52％），需要的止痛藥較少，患者身體康復(fù)得更快。71％的闌尾手術(shù)，28％的結(jié)腸切除術(shù)，13％的子宮切除術(shù)，32％的肺葉切除術(shù)，以及不到一半的合格骨盆和腹部手術(shù)都是通過(guò)鎖孔手術(shù)完成的。CMR surgical公司對(duì)鎖孔手術(shù)的培訓(xùn)非常便捷，外科醫(yī)生能夠在30分鐘內(nèi)學(xué)會(huì)相應(yīng)操作，而傳統(tǒng)的手動(dòng)鎖孔手術(shù)需要60-80小時(shí)的練習(xí)，Versius機(jī)器人系統(tǒng)大大簡(jiǎn)化了手術(shù)過(guò)程及其推廣難度。
外科醫(yī)生坐姿控制（資料來(lái)源：CMR Surgical官網(wǎng) ）
三、CMR Surgical融資歷史
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