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美敦力(Medtronic)（NYSE: MDT）以316.86億美元年收入（最新的2022年財(cái)報(bào)數(shù)據(jù)）位于全球最大醫(yī)療器械公司榜首。公司成立于1949年，總部位于美國(guó)明尼蘇達(dá)州，目前在140個(gè)國(guó)家開(kāi)展業(yè)務(wù)，擁有超過(guò)10萬(wàn)名員工。美敦力已建立起覆蓋心律失常、心衰、心臟介入、心臟瓣膜置換、糖尿病、胃腸疾病、泌尿系統(tǒng)疾病、脊椎疾病、神經(jīng)系統(tǒng)疾病及五官科等治療領(lǐng)域的產(chǎn)品和服務(wù)體系。

今日淺析美敦力的手術(shù)機(jī)器人布局：

三款自研+采購(gòu)研發(fā)合作+投資中國(guó)手術(shù)機(jī)器人

2018年收購(gòu)Mazor Robotics，美敦力“表白”手術(shù)機(jī)器人

2019年，美敦力的神外手術(shù)機(jī)器人平臺(tái)Stealth AutoGuide獲得FDA的批準(zhǔn)

2021年，該公司繼續(xù)在手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域向前發(fā)展，Hugo機(jī)器人輔助手術(shù)平臺(tái)贏得了歐洲的批準(zhǔn)。

與Titan Medical 簽訂協(xié)議，共研單孔手術(shù)機(jī)器人（美敦力上千萬(wàn)采購(gòu)單孔手術(shù)機(jī)器人！）。

在中國(guó)，美敦力領(lǐng)投術(shù)銳手術(shù)機(jī)器人B+輪，并跟投C1輪（2022年6月），布局腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域（術(shù)銳宣布美敦力完成對(duì)其B＋輪獨(dú)家戰(zhàn)略投資）。

 脊柱機(jī)器人

2018年，美敦力以16.4億美元收購(gòu)了以色列的手術(shù)機(jī)器人公司Mazor Robotics，從而獲得了Mazor X手術(shù)平臺(tái)。該系統(tǒng)已在加拿大、歐洲和美國(guó)獲準(zhǔn)進(jìn)行脊柱手術(shù)。

美敦力的智能脊柱外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)(Mazor X StealthTM Edition) 在2020年進(jìn)博會(huì)上的亮相，展示出骨科機(jī)器人行業(yè)的風(fēng)起云涌。

▲Mazor X StealthTM Edition 系統(tǒng)

該系統(tǒng)整合了美敦力先進(jìn)的算法、軟件、機(jī)械臂、導(dǎo)航技術(shù)以及手術(shù)工具，能為脊柱外科醫(yī)生提供涵蓋術(shù)前規(guī)劃與模擬、精確的手術(shù)入路引導(dǎo)和實(shí)時(shí)可視化信息的全流程支持，并支持常規(guī)開(kāi)放手術(shù)、微創(chuàng)手術(shù)以及復(fù)雜側(cè)彎手術(shù)等多種脊柱外科手術(shù)類型，幫助醫(yī)生實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)、安全、高效的手術(shù)目標(biāo)。

美敦力公司的Mazor X機(jī)器人具有術(shù)前規(guī)劃功能，能夠處理來(lái)自標(biāo)準(zhǔn)C形臂的二維透視投影，并將其轉(zhuǎn)換為三維立體圖像。但Mazor X還配備了一個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)，用于在手術(shù)過(guò)程中跟蹤手術(shù)器械。據(jù)該公司稱，S8隱身站包括用于跟蹤工具位置的3D攝像機(jī)和電磁傳感器、用于處理數(shù)據(jù)的相關(guān)跟蹤算法和軟件，以及合并來(lái)自不同成像源的數(shù)據(jù)以便于引導(dǎo)的能力。

此外，Mazor還使用Midas Rex MR8電動(dòng)高速鉆系統(tǒng)來(lái)提高軌跡精度，這從創(chuàng)建先導(dǎo)孔開(kāi)始。美敦力設(shè)計(jì)了鉆頭的附件和解剖工具，以在高達(dá)75000轉(zhuǎn)/分的速度下精確鉆孔。Midas Rex MR8與StealthStation S8系統(tǒng)集成，可用于脊柱、顱骨、耳鼻喉科和其他外科手術(shù)。

神外手術(shù)機(jī)器人

2019年，美敦力的神外手術(shù)機(jī)器人平臺(tái)Stealth AutoGuide獲得FDA的批準(zhǔn)。該平臺(tái)由一個(gè)隱形空間站圖像制導(dǎo)系統(tǒng)和Midas Rex高速鉆頭組成，同時(shí)還能提供所需路線的實(shí)時(shí)導(dǎo)航和視覺(jué)反饋，在大腦上操作時(shí)，該系統(tǒng)能提供準(zhǔn)確和半自動(dòng)的儀器和工具導(dǎo)向器的定位和推進(jìn)。

▲Stealth AutoGuide 神外手術(shù)機(jī)器人

活組織檢查是使用Stealth AutoGuide最常見(jiàn)的功能，但它也可用于立體腦電圖(SEEG)深度電極的放置，以及放置美敦力的Visualase骨錨，這些都是定位導(dǎo)管時(shí)使用的。當(dāng)演習(xí)向目標(biāo)推進(jìn)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)跟蹤其進(jìn)度，并提供可視化的狀態(tài)信息，幾乎可以保證定位不會(huì)偏離正軌。

腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人

2021年10月11日，Hugo 機(jī)器人輔助手術(shù)(RAS)系統(tǒng)獲得CE批準(zhǔn)。據(jù)了解，目前歐洲多家醫(yī)院將率先安裝 Hugo RAS 系統(tǒng)并將機(jī)器人輔助手術(shù)的益處擴(kuò)展到患者身上。授權(quán)該系統(tǒng)在歐洲銷售用于泌尿科和婦科手術(shù)，約占當(dāng)今所有機(jī)器人手術(shù)的一半市場(chǎng)。

CE 獲批緊隨 Hugo RAS 系統(tǒng)全球發(fā)布的重要里程碑之后，包括在拉丁美洲和印度進(jìn)行的首個(gè)泌尿外科和婦科手術(shù)，標(biāo)志著Hugo RAS系統(tǒng)全球患者登記的開(kāi)始，這也意味著達(dá)芬奇壟斷二十年手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)的神話即將打破。

Hugo RAS 系統(tǒng)旨在解決阻礙機(jī)器人手術(shù)采用二十年的歷史成本和使用障礙。2019年9月，全球醫(yī)療器械巨頭美敦力推出的Hugo RAS系統(tǒng)并加緊在全球布局，Hugo RAS系統(tǒng)一度被認(rèn)為是Intuitive Surgical目前“最危險(xiǎn)”的競(jìng)爭(zhēng)者。

Hugo RAS系統(tǒng)包括手術(shù)塔、控制臺(tái)、手術(shù)手臂和機(jī)械手推車。據(jù)美敦力外科機(jī)器人技術(shù)副總裁兼總經(jīng)理梅根·羅森加滕（Megan Rosengarten）介紹，Hugo RAS主要有以下四個(gè)特點(diǎn)：

（一）模塊化

也就是說(shuō)它有多個(gè)獨(dú)立組件可以適應(yīng)特定患者或醫(yī)院病床的需求，并且可以隨著技術(shù)的發(fā)展而升級(jí)。Hugo RAS配有四個(gè)裝在推車上的手術(shù)臂，這具有極大的靈活性。比如說(shuō)，醫(yī)生可以在使用手臂完成手術(shù)后，將其推開(kāi)，然后仍然使用同一個(gè)手術(shù)臺(tái)開(kāi)始腹腔鏡手術(shù)。手術(shù)后，醫(yī)院工作人員可以將系統(tǒng)松解，然后將其滾動(dòng)到另一個(gè)經(jīng)過(guò)消毒并準(zhǔn)備好的手術(shù)室中，以便醫(yī)生可以在休息后迅速開(kāi)始新的手術(shù)。

（二）通用性

之前，美敦力披露了與德國(guó)KarlStorz SE＆Co的合作關(guān)系，將Karl Storz的三維視覺(jué)系統(tǒng)和可視化組件整合到了Hugo RAS中。Hugo RAS的手術(shù)塔裝有Storz可視化系統(tǒng)，隨附的內(nèi)窺鏡也是標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度，這意味著它可以從機(jī)器人系統(tǒng)上取下，并在腹腔鏡手術(shù)過(guò)程中用作手持設(shè)備。手術(shù)塔還裝有美敦力的FT10發(fā)生器，該發(fā)生器專門設(shè)計(jì)用于為機(jī)器人手術(shù)中發(fā)射能量的設(shè)備提供動(dòng)力，還可以為腹腔鏡和開(kāi)放式手術(shù)設(shè)備提供動(dòng)力。

（三）可升級(jí)性

Rosengarten表示，在早期設(shè)計(jì)討論時(shí)，醫(yī)院管理層非常擔(dān)心投入了數(shù)百萬(wàn)美元的設(shè)備如手術(shù)機(jī)器人會(huì)過(guò)時(shí)。于是美敦力開(kāi)發(fā)了一個(gè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)會(huì)隨著技術(shù)的發(fā)展及時(shí)進(jìn)行升級(jí)，而無(wú)需醫(yī)院更換整個(gè)系統(tǒng)。對(duì)于集成到控制臺(tái)中的可視化技術(shù)而言，這尤其重要。

（四）開(kāi)放性

Hugo外科手術(shù)控制臺(tái)的設(shè)計(jì)具有帶腳踏板的開(kāi)放式結(jié)構(gòu)，因此醫(yī)生在手術(shù)過(guò)程中仍可與患者和OR人員互動(dòng)。

美敦力在微創(chuàng)手術(shù)器械方面發(fā)展了數(shù)十年，Hugo RAS系統(tǒng)正好整合了這一優(yōu)勢(shì)，將機(jī)器人相結(jié)合，經(jīng)過(guò)多年潛心研發(fā)，終于擁有與Intuitive Surgical的達(dá)芬奇軟組織手術(shù)機(jī)器人一較高下的實(shí)力。