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2017年12月上海交通大學(xué)于掛牌成立了上海交通大學(xué)醫(yī)療機(jī)器人研究院，這是校級(jí)多學(xué)科交叉研究平臺(tái)。研究院基于手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)與輔助機(jī)器人與醫(yī)院自動(dòng)化機(jī)器人三大研究方向，建設(shè)手術(shù)機(jī)器人，康復(fù)與輔助機(jī)器人，醫(yī)院自動(dòng)化與高通量機(jī)器人，微納系統(tǒng)，感知與認(rèn)知，智能復(fù)合材料，生物電子、生物混合與仿生系統(tǒng)，生物光子學(xué)，精密機(jī)電與制造及機(jī)器人視覺(jué)與影像介入十大中心。

院長(zhǎng)：楊廣中

楊廣中教授于1991年畢業(yè)于英國(guó)帝國(guó)理工學(xué)院，獲博士學(xué)位，現(xiàn)任上海交通大學(xué)醫(yī)療機(jī)器人研究院創(chuàng)始院長(zhǎng)。他是Science Robotics的創(chuàng)刊者和主編，并任英國(guó)機(jī)器人與自控系統(tǒng)協(xié)會(huì)顧問(wèn)委員會(huì)主席。他榮膺英國(guó)皇家工程院院士（FREng），國(guó)際電氣與電子工程師協(xié)會(huì)會(huì)士（FIEEE），英國(guó)工程科技院院士（FIET），美國(guó)醫(yī)學(xué)生物工程院院士（FAIMBE），國(guó)際醫(yī)學(xué)和生物工程院院士（FIAMBE），醫(yī)學(xué)圖像計(jì)算與計(jì)算機(jī)輔助干預(yù)學(xué)會(huì)會(huì)士（FMICCAI），榮獲英國(guó)皇家學(xué)會(huì)研究?jī)?yōu)異獎(jiǎng)。他創(chuàng)立了著名的帝國(guó)理工醫(yī)學(xué)院的哈姆林中心，2017年被英女皇授勛英國(guó)國(guó)家勛章（CBE），是首位獲此殊榮的大陸科學(xué)家。

常務(wù)副院長(zhǎng)：陳衛(wèi)東

陳衛(wèi)東于1990、1993年獲得哈爾濱工業(yè)大學(xué)控制工程系學(xué)士和碩士學(xué)位。1996年于哈工大機(jī)器人研究所獲得博士學(xué)位。后進(jìn)入上海交通大學(xué)自動(dòng)控制博士后流動(dòng)站，1998年出站留校任教?，F(xiàn)任上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院自動(dòng)化系長(zhǎng)聘教授，博士生導(dǎo)師，上海交通大學(xué)醫(yī)療機(jī)器人研究院常務(wù)副院長(zhǎng)。

精密機(jī)電與制造中心主任：徐凱

徐凱為工學(xué)博士，上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師。分別于2001年和2004年在清華大學(xué)獲學(xué)士和碩士學(xué)位；于2009年在美國(guó)哥倫比亞大學(xué)獲博士學(xué)位，期間獲哥倫比亞大學(xué)最高獎(jiǎng)學(xué)金，2008年獲中國(guó)國(guó)家優(yōu)秀自費(fèi)留學(xué)生獎(jiǎng)學(xué)金，博士論文獲評(píng)哥倫比亞大學(xué)優(yōu)秀博士論文。2009年入選教育部“新世紀(jì)優(yōu)秀人才支持計(jì)劃”。2013年入選上海市“青年科技啟明星計(jì)劃”，2017年獲國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)“優(yōu)秀青年科學(xué)基金”。

他擔(dān)任機(jī)器人學(xué)頂級(jí)雜志IEEE Transactions on Robotics副編輯。常年擔(dān)任多個(gè)一流國(guó)際學(xué)術(shù)期刊的審稿人。受聘擔(dān)任中國(guó)生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)會(huì)醫(yī)用機(jī)器人工程與臨床應(yīng)用分會(huì)委員會(huì)委員，受邀擔(dān)任國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)組織ISO/TC184/SC2/JWG9國(guó)際專家。

上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院前身是由圣約翰大學(xué)醫(yī)學(xué)院(1896-1952)、震旦大學(xué)醫(yī)學(xué)院(1911-1952)、同德醫(yī)學(xué)院（1918-1952)于1952年全國(guó)高等學(xué)校院系調(diào)整時(shí)合并而成的上海第二醫(yī)學(xué)院，1985年更名為上海第二醫(yī)科大學(xué)。1997年學(xué)校通過(guò)了“211工程”立項(xiàng)。2005年7月，上海交通大學(xué)與上海第二醫(yī)科大學(xué)合并，成立了新的由教育部、上海市政府重點(diǎn)共建的上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院，進(jìn)入“985”高校行列。

2010年11月，學(xué)院成為衛(wèi)生部與教育部合作共建的第一批十個(gè)重點(diǎn)高校中的一員。醫(yī)學(xué)院包含25個(gè)學(xué)院（系），12所附屬醫(yī)院。覆蓋生物學(xué)、基礎(chǔ)醫(yī)學(xué)、臨床醫(yī)學(xué)、口腔醫(yī)學(xué)等8個(gè)一級(jí)學(xué)科博士學(xué)位授權(quán)點(diǎn)、4個(gè)一級(jí)學(xué)科博士后流動(dòng)站。有臨床醫(yī)學(xué)八年制（授予博士學(xué)位）、臨床醫(yī)學(xué)八年制（口腔醫(yī)學(xué)方向，授予博士學(xué)位）和8個(gè)本科專業(yè)（臨床醫(yī)學(xué)、口腔醫(yī)學(xué)、兒科學(xué)、生物醫(yī)學(xué)科學(xué)、預(yù)防醫(yī)學(xué)、醫(yī)學(xué)檢驗(yàn)技術(shù)、食品衛(wèi)生與營(yíng)養(yǎng)學(xué)、護(hù)理學(xué)）。

上海交通大學(xué)有12家附屬醫(yī)院，2個(gè)附屬醫(yī)學(xué)研究所。如瑞金醫(yī)院、仁濟(jì)醫(yī)院、第九人民醫(yī)院等。

作為上交最大的臨床教學(xué)醫(yī)院，瑞金醫(yī)院是國(guó)內(nèi)最早開(kāi)展機(jī)器人手術(shù)的醫(yī)院之一，自2010年起相繼在胰腺外科、心臟外科、泌尿外科、胸外科、胃腸外科等多個(gè)領(lǐng)域內(nèi)開(kāi)展機(jī)器人手術(shù)。據(jù)報(bào)道，十余年來(lái)機(jī)器人胰腺手術(shù)完成超2000例，數(shù)量位居全球第二。各家機(jī)器人情況統(tǒng)計(jì)如下：

▲上海交通大學(xué)附屬醫(yī)院手術(shù)機(jī)器人使用情況

（不完全統(tǒng)計(jì)，醫(yī)健AI掘金志制圖）

研究資源加上臨床資源，使得上交大形成了孕育手術(shù)機(jī)器人的土壤，如上海交大附屬第九人民醫(yī)院、上海交大附屬瑞金醫(yī)院，都在臨床上使用了徐凱教授團(tuán)隊(duì)研發(fā)的術(shù)銳單孔手術(shù)機(jī)器人。

（一）上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬第九人民醫(yī)院臨床聯(lián)合研究中心

用于人工耳蝸抱軸電極微創(chuàng)植入的智能手術(shù)機(jī)器人及核心組件包括：末梢結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及優(yōu)化；微力傳感器設(shè)計(jì)與研發(fā)；多自由度植入裝置的設(shè)計(jì)與研發(fā)；智能自適應(yīng)推進(jìn)模式的實(shí)現(xiàn)。

面向眼眶狹小手術(shù)空間內(nèi)高精度、高負(fù)載、多自由度操作要求，合作并研制眼眶外科手術(shù)機(jī)器人以解決基于內(nèi)鏡導(dǎo)航的眼眶外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)，開(kāi)創(chuàng)精準(zhǔn)微創(chuàng)眼眶手術(shù)。以及針對(duì)顱頜面畸形整復(fù)手術(shù)精準(zhǔn)截骨的難題，合作研發(fā)顱頜面飛秒激光精準(zhǔn)截骨手術(shù)機(jī)器人，將使顱頜面截骨手術(shù)更加精準(zhǔn)、微創(chuàng)和安全。

（二）上海交通大學(xué)附屬胸科醫(yī)院臨床聯(lián)合研究中心

合作研制了多器械協(xié)同遞送心血管介入手術(shù)機(jī)器人，醫(yī)生在手術(shù)室外可通過(guò)X射線圖像的引導(dǎo)操控機(jī)器人進(jìn)行介入手術(shù)，保護(hù)醫(yī)生免受X射線輻射，并開(kāi)展了動(dòng)物實(shí)驗(yàn)。

合作研發(fā)磁共振影像引導(dǎo)的血管介入機(jī)器人，重點(diǎn)突破超靜音驅(qū)動(dòng)、多信息傳感及系統(tǒng)集成，以期實(shí)現(xiàn)更加安全且精準(zhǔn)的機(jī)器人輔助血管介入診療。

合作診斷肺外周結(jié)節(jié)的氣管鏡機(jī)器人，在在體實(shí)時(shí)多模態(tài)成像、形狀感知與微創(chuàng)介入等方面已作出了不少拓展。

（三）上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬仁濟(jì)醫(yī)院臨床聯(lián)合研究中心

針對(duì)經(jīng)輸尿管腎內(nèi)介入手術(shù)的若干臨床難題， 醫(yī)療機(jī)器人研究院與仁濟(jì)醫(yī)院合作研發(fā)了經(jīng)輸尿管腎內(nèi)介入診療機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)醫(yī)生主從操控，避免醫(yī)生遭受X光輻射，突破了經(jīng)輸尿管腎內(nèi)手術(shù)機(jī)器人力反饋難題。實(shí)現(xiàn)了腎內(nèi)壓力的無(wú)創(chuàng)實(shí)時(shí)估計(jì),，解決了傳統(tǒng)手術(shù)過(guò)程中無(wú)法監(jiān)測(cè)腎內(nèi)壓力的臨床難題，對(duì)提高手術(shù)安全性具有重要意義。

在內(nèi)窺鏡影像的病灶診治問(wèn)題中，圍繞 “數(shù)據(jù)、算法、系統(tǒng)”三大方面展開(kāi)了一系列深入研究。提出了影像數(shù)據(jù)增強(qiáng)技術(shù)，小樣本問(wèn)題智能算法，構(gòu)建了病灶篩查輔助系統(tǒng)，從而提高內(nèi)窺鏡下病灶檢出率，縮短檢查時(shí)間。