“當(dāng)前世界先進(jìn)醫(yī)學(xué)融合機(jī)器人、大數(shù)據(jù)、新材料等先進(jìn)制造技術(shù)正在加速推進(jìn)醫(yī)學(xué)工程進(jìn)入‘智能醫(yī)學(xué)’時(shí)代。我國(guó)生物醫(yī)學(xué)工程迎來前所未有的發(fā)展機(jī)遇，健康中國(guó)戰(zhàn)略的深入實(shí)施，催生了超大規(guī)模、多層次且快速升級(jí)的先進(jìn)醫(yī)療裝備需求?！敝袊?guó)電子學(xué)會(huì)副秘書長(zhǎng)洪京一在2022世界機(jī)器人大會(huì)生物醫(yī)學(xué)工程與智慧醫(yī)療融合創(chuàng)新發(fā)展論壇上表示。據(jù)中國(guó)工業(yè)報(bào)觀察，與往屆世界機(jī)器人大會(huì)相比，2022世界機(jī)器人大會(huì)博覽會(huì)不僅設(shè)置了“機(jī)器人+醫(yī)療”專區(qū)，而且參展企業(yè)如“雨后春筍”，現(xiàn)場(chǎng)的醫(yī)療機(jī)器人可謂是“百花齊放”。目前，我國(guó)自產(chǎn)自研的醫(yī)療機(jī)器人正在擺脫核心技術(shù)“受制于人”的局面，并在一些領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)“彎道超車”。
醫(yī)療機(jī)器人發(fā)展邁入“快車道”
“醫(yī)療機(jī)器人是醫(yī)工融合的典型應(yīng)用，醫(yī)療機(jī)器人在介入醫(yī)學(xué)中的應(yīng)用既能緩解學(xué)習(xí)曲線過長(zhǎng)的問題，也能做到手術(shù)更精準(zhǔn)化和標(biāo)準(zhǔn)化操作，擁有較大臨床應(yīng)用空間，未來發(fā)展?jié)摿薮?。”中?guó)人民解放軍總醫(yī)院第一醫(yī)學(xué)中心介入放射科主任段峰表示。隨著人工智能、智能傳感等技術(shù)的快速發(fā)展與深度應(yīng)用，我國(guó)醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)發(fā)展邁入“快車道”。而《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》《“十四五”醫(yī)療裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》《“十四五”醫(yī)藥工業(yè)發(fā)展規(guī)劃》等產(chǎn)業(yè)政策也為醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)提出明確發(fā)展路徑。數(shù)據(jù)顯示，2020年，我國(guó)醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)59.4億元；預(yù)計(jì)2022年，我國(guó)醫(yī)療機(jī)器人將達(dá)到97.1億元。而從我國(guó)醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)結(jié)構(gòu)來看，康復(fù)機(jī)器人占比最大，達(dá)47%；其次為輔助機(jī)器人，占比達(dá)23%，手術(shù)機(jī)器人及醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人占比分別為17%、13%。隨著我國(guó)醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)的不斷發(fā)展，其相關(guān)企業(yè)注冊(cè)量也隨之不斷增長(zhǎng)。據(jù)悉，2021年，我國(guó)醫(yī)療機(jī)器人相關(guān)企業(yè)注冊(cè)量達(dá)20595家，同比增長(zhǎng)40%。與此同時(shí)，國(guó)內(nèi)醫(yī)療機(jī)器人融資呈上升趨勢(shì)，2021年，醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域共產(chǎn)生55起融資事件，融資總額為15.91億美元，融資額環(huán)比上漲100%。
國(guó)產(chǎn)腔鏡手術(shù)機(jī)器人迎突破
手術(shù)機(jī)器人被譽(yù)為“下一代外科手術(shù)的新方式”，已成為醫(yī)療裝備產(chǎn)業(yè)中最熱門的細(xì)分賽道之一。其中，腔鏡手術(shù)機(jī)器人是手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域內(nèi)系統(tǒng)極為復(fù)雜、技術(shù)難度極大、臨床與商業(yè)價(jià)值極高的產(chǎn)品方向，被譽(yù)為“醫(yī)療器械領(lǐng)域的航空母艦”，位列國(guó)家“十四五”規(guī)劃中重點(diǎn)發(fā)展的高端醫(yī)療器械之首。今年，國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人在腔鏡手術(shù)領(lǐng)域迎來突破。中國(guó)工業(yè)報(bào)在2022世界機(jī)器人大會(huì)了解到，今年年初，微創(chuàng)機(jī)器人自主研發(fā)的圖邁腔鏡手術(shù)機(jī)器人獲國(guó)家藥品監(jiān)督管理局（NMPA）批準(zhǔn)上市。據(jù)悉，該產(chǎn)品是當(dāng)前第一且唯一一款由中國(guó)企業(yè)研發(fā)并獲準(zhǔn)上市的四臂腔鏡手術(shù)機(jī)器人。據(jù)微創(chuàng)機(jī)器人培訓(xùn)師徐盈介紹，圖邁腔鏡手術(shù)機(jī)器人由一部人體工學(xué)外科醫(yī)生控制臺(tái)、一輛擁有四個(gè)互動(dòng)機(jī)械臂的患者側(cè)手推車、一個(gè)三維高清影像系統(tǒng)組成，通過高度靈活自如的機(jī)械臂，可 為外科醫(yī)生提供一系列與人體手腕相似的動(dòng)作，同時(shí)去除人體手部固有的震顫，可協(xié)助醫(yī)生完成前列腺癌根治術(shù)、腎部分切除術(shù)、腹膜后入路腎部分切除術(shù)、單孔手術(shù)等治療。“此外，通過5G聯(lián)網(wǎng)，我們完成了江蘇省人民醫(yī)院與新疆克州人民醫(yī)院之間手術(shù)操作。病人在新疆克州，手術(shù)由遠(yuǎn)在江蘇的醫(yī)生全程操作，這是截至目前，全球最遠(yuǎn)距離的5G超遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)?！毙煊硎?。據(jù)了解，該手術(shù)應(yīng)用5G遠(yuǎn)程技術(shù)，圖邁腔鏡手術(shù)機(jī)器人通過三維圖像的同步傳輸和重現(xiàn)技術(shù)，將圖像和操控的延時(shí)最小化，并實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)通訊質(zhì)量實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和預(yù)警的功能，以保障手術(shù)安全和順利完成。微創(chuàng)方面認(rèn)為，圖邁腔鏡手術(shù)機(jī)器人的上市，可打破國(guó)內(nèi)腔鏡手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)被國(guó)外品牌長(zhǎng)期壟斷的現(xiàn)狀，降低我國(guó)機(jī)器人手術(shù)的成本，減輕患者經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)，從而加速機(jī)器人手術(shù)的普及工作。
聚焦腫瘤診療的“醫(yī)生”
“近年來，業(yè)界有一種觀點(diǎn)，即內(nèi)科外科化、外科微創(chuàng)化、微創(chuàng)精準(zhǔn)化。我們聚焦當(dāng)前腫瘤診斷和治療中‘不精準(zhǔn)’的痛點(diǎn)，推動(dòng)微創(chuàng)診療相關(guān)穿刺需求的增長(zhǎng)?！闭娼】担ū本┽t(yī)療科技有限公司CEO仝文斌在接受中國(guó)工業(yè)報(bào)采訪時(shí)表示。據(jù)了解，與傳統(tǒng)開放性手術(shù)相比，經(jīng)皮穿刺手術(shù)具有創(chuàng)傷小、疼痛輕、并發(fā)癥少、恢復(fù)快和費(fèi)用低等優(yōu)點(diǎn)。然而，徒手穿刺過度依賴醫(yī)生的主觀經(jīng)驗(yàn)，學(xué)習(xí)曲線長(zhǎng)，如果醫(yī)生受到工作強(qiáng)度大，疲勞或情緒等因素的影響，可能會(huì)造成穿刺精度偏差；此外，徒手穿刺常需反復(fù)調(diào)針、多次CT掃描驗(yàn)證穿刺位置，從而使患者和醫(yī)務(wù)工作者暴露在CT輻射下的時(shí)間延長(zhǎng)，造成輻射劑量增加。“真健康公司的軟組織穿刺手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)具備‘眼、腦、手’的一體化功能，將人工智能與機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合，輔助臨床醫(yī)生完成胸、腹部高難度的經(jīng)皮穿刺手術(shù)，從而解決目前臨床上徒手穿刺所存在的穿不準(zhǔn)、耗時(shí)長(zhǎng)、易產(chǎn)生并發(fā)癥等痛點(diǎn)問題。”仝文斌介紹。仝文斌表示，通過經(jīng)皮穿刺手術(shù)機(jī)器人相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品和服務(wù)，可以大大縮短臨床醫(yī)生的學(xué)習(xí)曲線、快速提升相關(guān)的臨床診療服務(wù)能力，結(jié)合病理活檢、微創(chuàng)手術(shù)病灶定位、腫瘤消融治療、放射性粒子植入等各種腫瘤精準(zhǔn)診療場(chǎng)景，使腫瘤的精準(zhǔn)微創(chuàng)診療服務(wù)能夠從頂級(jí)的省部級(jí)大三甲醫(yī)院“下沉”到普通的地市級(jí)和縣級(jí)醫(yī)院，助力腫瘤病患“分級(jí)診療”的落地和實(shí)現(xiàn)。在與中國(guó)工業(yè)報(bào)交流中，仝文斌認(rèn)為，相較于傳統(tǒng)徒手穿刺，利用機(jī)器人進(jìn)行穿刺手術(shù)還具有兩大優(yōu)勢(shì)：一是機(jī)器人具備很高的穩(wěn)定性。任何醫(yī)生都會(huì)出現(xiàn)疲憊的時(shí)候，生理性的疲憊可能造成手術(shù)精準(zhǔn)性出現(xiàn)偏差，而機(jī)器人產(chǎn)品最大的特點(diǎn)就是其客觀與標(biāo)準(zhǔn)化，能大大縮短臨床醫(yī)生的學(xué)習(xí)曲線，提高手術(shù)安全性。二是機(jī)器人可規(guī)劃出更優(yōu)的手術(shù)方案?；贏I系統(tǒng)，設(shè)備能提供幾十套甚至上百套方案，然后從中篩選出一個(gè)最優(yōu)的方案。據(jù)仝文斌介紹，真健康公司未來將打造腫瘤的微創(chuàng)診療閉環(huán)平臺(tái)?！拔覀儗⒁匀斯ぶ悄芗坝布?chuàng)新為基礎(chǔ)，專注穿刺導(dǎo)航定位和手術(shù)治療機(jī)器人的產(chǎn)品開發(fā)和市場(chǎng)推廣，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)醫(yī)療。聚焦腫瘤的診斷與微創(chuàng)治療，助力早發(fā)現(xiàn)、早診斷、早治療?！?/span>
康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域結(jié)出”新花朵“
“我希望能夠站起來，不想坐著看世界。”簡(jiǎn)短的話語，可能道出很多重癥肢體殘障人士的心聲。在北京2022年冬殘奧會(huì)火炬?zhèn)鬟f活動(dòng)中，外骨骼機(jī)器人的亮相不僅吸引了很多觀眾的目光，而且讓很多人看到“站起來”的希望。在2022世界機(jī)器人大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，北京大艾機(jī)器人帶來了北京冬殘奧會(huì)火炬手楊淑亭穿戴的外骨骼機(jī)器人——艾動(dòng)。據(jù)工作人員介紹，艾動(dòng)AiLegs下肢外骨骼康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人以自然行走步態(tài)方式，支撐并帶動(dòng)下肢運(yùn)動(dòng)功能障礙患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，能夠充分激發(fā)患者殘存的肌體功能，重塑患者正確行走姿態(tài)，鍛煉患者平衡運(yùn)動(dòng)能力及行走肌肉和神經(jīng)，使患者的行走能力在短時(shí)間內(nèi)獲得大幅度提升，最終改善生活自理能力。理論上，腦卒中或脊髓損傷致殘的根本原因是中樞神經(jīng)受到損傷導(dǎo)致肢體無法控制，通過外骨骼機(jī)器人帶動(dòng)進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練能夠重塑肢體與中樞神經(jīng)之間的聯(lián)系，實(shí)現(xiàn)肢體運(yùn)動(dòng)功能的恢復(fù)。大艾外骨骼機(jī)器人董事長(zhǎng)、北京航空航天大學(xué)教授帥梅及團(tuán)隊(duì)通過多年的努力，改變了截癱、偏癱、腦癱等重大惡性疾病幾乎無法康復(fù)困境，成為“三癱”治療新手段，讓康復(fù)領(lǐng)域的土壤開出新的花朵。據(jù)悉，目前，大艾外骨骼機(jī)器人在國(guó)際外骨骼機(jī)器人領(lǐng)域處于并跑，甚至領(lǐng)跑地位。
