近幾年，隨著人工智能的快速發(fā)展、技術(shù)的突破及應(yīng)用領(lǐng)域的逐漸廣泛化，醫(yī)療行業(yè)的發(fā)展備受關(guān)注。醫(yī)療機(jī)器人作為人工智能時代在醫(yī)療領(lǐng)域應(yīng)用的深化，能夠有效的幫助醫(yī)生進(jìn)行一系列的醫(yī)療診斷和輔助治療，在有效的緩解醫(yī)療資源緊張的問題下推動醫(yī)療信息化的發(fā)展。
醫(yī)療機(jī)器人屬于服務(wù)機(jī)器人中的特種服務(wù)機(jī)器人分類，是指應(yīng)用于醫(yī)院、診所的醫(yī)療或輔助醫(yī)療的半自主或全自主工作的機(jī)器人，它能夠完成有益于人類健康的服務(wù)工作，但不包括從事生產(chǎn)活動的設(shè)備。具體可分為手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、輔助機(jī)器人以及醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人四大類。
一、醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀
1、醫(yī)療機(jī)器人的優(yōu)勢
醫(yī)療機(jī)器人是集醫(yī)學(xué)、生物力學(xué)、機(jī)械學(xué)、機(jī)械力學(xué)、材料學(xué)、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、計(jì)算機(jī)視覺、數(shù)學(xué)分析、機(jī)器人等諸多學(xué)科為一體的新型交叉研究領(lǐng)域,，是當(dāng)前國內(nèi)外機(jī)器人領(lǐng)域的一個研究熱點(diǎn)。醫(yī)療機(jī)器人具有減少誤差、更具安全性、可以模擬手術(shù)、實(shí)現(xiàn)全面護(hù)理以及起到降低人力資源的作用，而且機(jī)器程序可以設(shè)定，耐心、細(xì)心以及生理疲憊等方面相比傳統(tǒng)醫(yī)護(hù)人員來說具備很大優(yōu)勢。
醫(yī)療機(jī)器人有著廣泛的應(yīng)用前景，目前主要用于傷病員的救援、轉(zhuǎn)運(yùn)、手術(shù)和康復(fù)，主要產(chǎn)品包括手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人、健康服務(wù)機(jī)器人等。其中，手術(shù)機(jī)器人主要包括腹腔鏡、骨科、神經(jīng)外科等類型，約占16%。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，手術(shù)機(jī)器人將朝向小型化、專門化、低成本、智能化、自動化發(fā)展，并將引領(lǐng)微創(chuàng)外科進(jìn)入一個嶄新的時代。
2、醫(yī)療機(jī)器人細(xì)分市場占比
目前，醫(yī)療機(jī)器人可分為手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、輔助機(jī)器人、醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人四大類。在我國醫(yī)療機(jī)器人市場中，占比最大的為康復(fù)機(jī)器人達(dá)47%，其次為輔助機(jī)器人，占比達(dá)23%，手術(shù)機(jī)器人及醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人占比分別達(dá)17%、13%。
3、醫(yī)療機(jī)器人企業(yè)注冊量
據(jù)企查查數(shù)據(jù)，2016年醫(yī)療機(jī)器人相關(guān)企業(yè)僅2761家，2019年注冊量突破5000家，2020年受疫情影響，醫(yī)療機(jī)器人熱度暴漲，醫(yī)療機(jī)器人相關(guān)企業(yè)注冊量同比大增158.3%，增至13076家，同比2016年增長3.74倍。
4、醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)上游零部件多為國外廠家
醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上游為原材料、功能零部件以及核心零部件構(gòu)成，其中核心零部件主要由伺服電機(jī)、傳感器、控制器、減速機(jī)組成；產(chǎn)業(yè)鏈中游則是醫(yī)療機(jī)器人本體制造以及系統(tǒng)集成；產(chǎn)業(yè)鏈下游為設(shè)備代理商、各級醫(yī)療機(jī)構(gòu)等，主要應(yīng)用場景為手術(shù)、護(hù)理、康復(fù)、移送病人、運(yùn)輸藥品等。目前，我國在這些零部件方面實(shí)力較弱，多數(shù)依賴進(jìn)口，整個市場主要被國外“四大家族”和其余大廠家占據(jù)主要市場份額。雖然我國在不斷發(fā)展核心零部件，涌現(xiàn)出優(yōu)秀企業(yè)，但目前整體的競爭還是顯弱。
5、醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模
近年來，我國明確提出要發(fā)展“醫(yī)用機(jī)器人等高性能診療設(shè)備”，醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人呈現(xiàn)快速增長態(tài)勢。數(shù)據(jù)顯示，2020年我國醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模達(dá)59.4億元，預(yù)計(jì)2021年我國醫(yī)療機(jī)器人市場規(guī)?？蛇_(dá)79.6億元，2022年將進(jìn)一步達(dá)到97.1億元。目前，數(shù)字化、智能化成為智能醫(yī)療機(jī)器人重要發(fā)展方向，隨著國內(nèi)產(chǎn)學(xué)研合作的逐步深入，以及資本對產(chǎn)業(yè)熱點(diǎn)的追逐，智能醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)研發(fā)進(jìn)展不斷加快，產(chǎn)品將向更多應(yīng)用場景延伸。
6、2021年醫(yī)療機(jī)器人企業(yè)融資超30億元
2021年國內(nèi)手術(shù)機(jī)器人行業(yè)共發(fā)生30余起融資，術(shù)銳技術(shù)、精鋒醫(yī)療、長木谷等在一年內(nèi)完成2輪融資，柳葉刀機(jī)器人更是在今年下半年已連續(xù)完成3輪融資，整個賽道總?cè)谫Y金額超過30億元。能夠在短期內(nèi)快速完成多輪融資，充分體現(xiàn)了手術(shù)機(jī)器人的核心競爭力和投資價值。同時在融資的加持下，手術(shù)機(jī)器人的市場規(guī)模增速將不斷加快推進(jìn)。
二、醫(yī)療機(jī)器人未來發(fā)展趨勢
一、人口老齡化促使醫(yī)療機(jī)器人加速發(fā)展
近年來，我國人口老齡化提前進(jìn)入快速發(fā)展前，據(jù)國家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，預(yù)計(jì)到2050年我國老年人口規(guī)模將會達(dá)到5億。面對如此龐大的老齡人口數(shù)量，養(yǎng)老難成為我國面對且亟待處理的社會問題。目前醫(yī)療機(jī)器人已成為智慧養(yǎng)老模式下的首選養(yǎng)老設(shè)備，在人工智能時代下，康復(fù)復(fù)機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人、外骨骼機(jī)器人等都將得到更普遍地應(yīng)用。
二、政策推動，醫(yī)療機(jī)器人迎來發(fā)展機(jī)遇期
國內(nèi)醫(yī)療機(jī)器人市場的快速增長離不開政策的支持。自2015年以來，國家就相繼發(fā)布了一系列重要政策文件來推動中國制造的轉(zhuǎn)型升級，而醫(yī)療領(lǐng)域作為重要的民生領(lǐng)域，對醫(yī)療機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)的支持也一直是各大政策文件關(guān)注的重點(diǎn)。
三、產(chǎn)品的人機(jī)交互、感知認(rèn)知能力更加精確
隨著醫(yī)療機(jī)器人與人工智能、腦機(jī)交互、5G網(wǎng)絡(luò)、AR/VR、大數(shù)據(jù)等前沿技術(shù)深入融合，將進(jìn)一步提升與醫(yī)生、患者之間的交互水平，并對數(shù)據(jù)、物體和環(huán)境等有更精準(zhǔn)的感知，推動醫(yī)療機(jī)器人智能化發(fā)展，并實(shí)現(xiàn)智能醫(yī)療一體化。
四、單孔手術(shù)、納米靶向、柔性機(jī)器人等新型機(jī)器人興起
單孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人相對多孔腔鏡機(jī)器人具有創(chuàng)口更小、費(fèi)用更低的特點(diǎn)，未來可能成為打破達(dá)芬奇多孔手術(shù)機(jī)器人市場壟斷的新型手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品。北美、歐盟、日韓相繼對單孔手術(shù)機(jī)器人研究立項(xiàng)，我國上海交通大學(xué)在單孔機(jī)器人開發(fā)上領(lǐng)先全球，有望成為我國醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)彎道超車的新興細(xì)分領(lǐng)域。
傳統(tǒng)的機(jī)器人幫助人類工作，微納米技術(shù)則能夠拓展人的能力。若能將機(jī)器人技術(shù)與醫(yī)藥研發(fā)技術(shù)相結(jié)合，未來50年內(nèi)，微納米機(jī)器人能夠帶動機(jī)器人行業(yè)的迅速發(fā)展。目前，中國已有大量醫(yī)療機(jī)器人新興企業(yè)，但大多為代工廠，創(chuàng)新能力相對欠缺。不過，未來若納米機(jī)器人能真正運(yùn)用到臨床領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用，醫(yī)療機(jī)器人市場規(guī)模或?qū)⒊^汽車機(jī)器人。
總體來看，目前我國醫(yī)療機(jī)器人處于初步階段，體量還較小。不過從應(yīng)用效果來看，規(guī)?；褂脵C(jī)器人將是未來醫(yī)療領(lǐng)域的一個趨勢。，國產(chǎn)醫(yī)療機(jī)器人要趕超，必須要另辟蹊徑，換道超車，去構(gòu)建醫(yī)療機(jī)器人創(chuàng)新生態(tài)的挑戰(zhàn)
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