為人而生，為人服務
人們既期待機器人，也害怕機器人。期待的是，希望機器人能將人徹底解放出來，告別辛苦重復的勞作；害怕的是，如果機器人太過強大，強到統(tǒng)治地球的人類變?yōu)榍跈C器人之下的奴隸，這是否會帶來倒退？
對于這個問題，不同的學者有不同的看法，有經(jīng)濟學家，有政治家，也有哲學家，還有很多的科幻迷、機器人發(fā)燒友，他們都言之有理，無法判斷誰對誰錯。畢竟，沒人能證實未來。
但可以肯定的是，今天我們看到的機器人，即便已經(jīng)如此“智能”，但還是處于非常低的發(fā)展階段。因為機器人誕生也只有短短的幾十年，就像人一樣，它要成長，要進化。
曹其新教授說，今天一些“機器人殺人”的案例，不過是一些故障帶來的機器失靈，還遠不到機器人擁有自我意識的階段。人類社會的發(fā)展很難超越人本身的認知，工具理性才會把人異化為物，逾越人類認知底線的技術才會讓人走向不歸路。
要記得，機器人為人而生，為人服務，這應是永恒不變的邏輯。（秦孟婷）
人物簡介：曹其新，上海交大智能機器人研究所教授，同時是國家人工智能學會智能機器人專業(yè)委員會常委、全國工業(yè)自動化系統(tǒng)與集成標準技術委員會委員、日本宮崎大學與日本電氣通信大學客座教授。開發(fā)過月球漫游車、中型足球機器人（交龍）、管道檢測機器人、助行機器人和迎賓機器人等全自主移動機器人，并率領學生在日本大阪舉行的1998NHK國際機器人大賽中獲得市長獎，連續(xù)三年在中國機器人大賽上獲得了Robocup足球機器人中型組2對2的項目冠軍。同時，還連續(xù)三年作為國內(nèi)唯一被選中參賽隊參加了世界杯Robocup機器人大賽。
2022年北京冬奧會上，機器人的廣泛應用是一大特色。接待機器人、物流機器人、遞送機器人、炒菜機器人、送餐機器人、巡檢機器人、消毒機器人等走進了大眾視野，也驚艷了世界。
對于當今中國人而言，機器人不光是制造業(yè)和工業(yè)中的擔當，也漸漸從生活“奢侈品”變成了“日用品”。人工智能迎來了第三次浪潮，有關機器人的未來、應用乃至倫理的思考成為大家關心的話題。
長江日報“讀+”邀請了國家人工智能學會智能機器人專業(yè)委員會常委、上海交通大學機器人研究所教授曹其新談談機器人的過去、現(xiàn)在和明天。
讓機器人“傳承”中醫(yī)
62歲的曹其新教授造過月球漫游車、中型足球機器人、管道檢測機器人、助行機器人和迎賓機器人，最近又在實驗室制造一種“中醫(yī)機器人”。
“自疫情以來，人們普遍關注生命質量，社會需求就是我的研究方向?！逼鋵嵲缭?015年，曹其新就專注于此，所在機構是“生物醫(yī)學制造與生命質量工程研究所”，他形容，這是上海交通大學一個最小單位的“細胞”，一些志同道合的人聚集在一起，把生物醫(yī)學往人工智能和集成方面拓展。
他設計的這個“中醫(yī)機器人”，主要想讓其按摩人的腳底反射區(qū)實現(xiàn)治療，這跟普通按摩器有很大不同?！鞍茨κ袌鲷~龍混雜，一些真正有資質的醫(yī)生的才能反而發(fā)揮不出來?！辈芷湫略O想，這是一個需要用到毫米波雷達、云端大數(shù)據(jù)、力控算法等的機器人，聯(lián)網(wǎng)后使用。對他來說，技術不是問題。問題在于，機器人怎么把中醫(yī)的精髓學到手呢？
研究了一番，曹其新發(fā)現(xiàn)，中醫(yī)不是靠理論支撐的，本身難以量化，難以用科學解釋，能利用的是大量的效果案例和中醫(yī)積累的經(jīng)驗，而且內(nèi)部還分成不同學派。曹其新一頭鉆了進去，跟不同的中醫(yī)專家打交道，建立自己的專家?guī)旌蛿?shù)據(jù)庫，加入了中國足部反射區(qū)健康法研究會，“這是一個非常復雜的系統(tǒng)，我相信高手的合力就是‘大數(shù)據(jù)’，用它來訓練機器人，完成網(wǎng)絡的識別，就跟訓練圍棋機器人一個道理?！彼J為，這也是對中醫(yī)的一種“傳承”，而且比訓練徒弟快多了。
其實，“中醫(yī)機器人”早已做出成品，但因為機器人有太多需要學習的地方，所以一直在完善當中。“中醫(yī)強調(diào)‘治未病’，并不是一定通過藥來治病，我希望中醫(yī)機器人將來能放在醫(yī)院、社區(qū)中使用，甚至走進人們家中”。
除了男足女足，中國還有“機足”
去年，曹其新教授寫了一本教材叫作《機器視覺與應用》?！皺C器人教材是很難寫的，因為它發(fā)展太快了，每年都有約30%以上的更新，很多最新的知識可能馬上就變成老生常談?！币虼?，他平時授課來不及“用教材教”，不可能按照一個既定的框架上課，只能不斷修改課件，第一時間不惜“血本”地購買最新設備。
今天人工智能是個很熱的話題，但在二十多年前，人工智能處于低谷，機器人該何去何從，大家還不清楚，“機器人本身很枯燥，當初很多學生不愿意讀，但是越來越多學生加入進來”。1997年，由國際人工智能學會發(fā)起了世界杯Robocup機器人大賽，鼓勵大家把人工智能技術嘗試用在踢贏足球上。”
上世紀末，曹其新便帶著學生參賽，圍繞這一目標培養(yǎng)學生。
曹其新和學生一同造了“足球機器人”。踢得球倒是真實足球大小，但“足球機器人”本身并不像足球運動員，而是一個小車的模樣。當時他們用到了視覺技術、智能控制技術等。
“現(xiàn)在看來，跟后來這20多年的發(fā)展方向是吻合的，我們的預期根本不虛”。
在最早的時候，世界杯只有百來號人參加?！艾F(xiàn)在不得了啦，疫情期間也有三五千人比賽，而且是不同種類的機器人比賽。還分了青少年組、大學生組?！?/span>
中國除了有男足和女足，別忘了咱們中國還有“機足”——機器人足球隊。曹其新笑言：“而且中國隊在世界上是冠亞軍的水平?！?/span>
【訪談】
機器人不一定要像“人”
讀+：不久前社交媒體流傳一個視頻，英國一家科技公司開發(fā)了一個人形機器人，眼睛不僅會眨，還能隨人的手指自如轉動?，F(xiàn)在中國的機器人已經(jīng)應用在很多領域，但人形機器人并不多見，為何有這樣的差異？
曹其新：這里面首先存在翻譯問題，“機器人”是robot，廣義來說，只要是有感知、控制和執(zhí)行能力，就算是“機器人”，并不是像人類才能叫“機器人”，仿人形叫human robot，還有仿狗仿貓的，中國人叫它機器貓、機器狗，屬于“機器人”中的極少數(shù)。
還有個重要的原因，中國畢竟是發(fā)展中國家，跟發(fā)達國家還是兩樣，所以人在考慮問題時也會兩樣。（英國）那邊可以憑興趣去研究，經(jīng)費由專門的財團提供，而中國首先要解決民生問題，即便要做，也要先考慮清楚誰來提供經(jīng)費，做出來還要面臨賣給誰的窘境。
這跟發(fā)展階段有很大關系，生活水平高到一定程度，就可以為興趣而研究。而中國學生目前還是要為生計而研究，這兩者區(qū)別很大。我好多學生畢業(yè)后去了物聯(lián)網(wǎng)企業(yè)，要是去傳統(tǒng)機械行業(yè)的或者醫(yī)療行業(yè)，開出來的工資只是物聯(lián)網(wǎng)企業(yè)的一半。有時候我就感到可惜，很多好苗子或者好點子沒辦法延續(xù)下去。
其實即便在發(fā)達國家，這種仿人形機器人也不普遍，不是批量化生產(chǎn)的，而只作為一種學術上的前沿探索。在技術上，不是中國做不出來，這并非人工智能水平的問題，而是得充分考慮市場的實際情況。我們平時做機器人，功能做完了，在設計外形時，反而要避免它跟人非常像。試想一下，家里的吸塵器，我非要做成人形的，你敢不敢買？你害不害怕？人在心理上是很難克服這一點的。所以仿人形機器人要是放在市場上賣，反而可以視作是一種設計缺陷。
所以機器人在中國主要是“應用驅動”，也就是說我們關注的是大眾化的需求。目前在基層，需要我們關注的是中國老齡化問題，包括少子化，還包括勞動力缺失的問題，我們的機器人可能會集中做這些事情。
放眼整個國際市場，只要是跟應用需求有關的技術，中國都能做成白菜價。這是中國的利器，也是中國的軟肋。創(chuàng)新還不夠，原創(chuàng)還不夠，這不是人的問題，是財力的問題。
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