康復(fù)市場有多大？2021年畢馬威發(fā)布的《康復(fù)醫(yī)療趨勢引領(lǐng)新藍?！穲蟾嬷械囊粭l數(shù)據(jù)足以說明。
報告顯示，2020至2025年期間，我國康復(fù)醫(yī)療行業(yè)市場規(guī)模年復(fù)合增長率將達20.9%，至2025年，市場規(guī)模將突破2000億元。
需求的提升推動康復(fù)醫(yī)療的持續(xù)發(fā)展。目前康復(fù)醫(yī)療已邁入穩(wěn)步發(fā)展階段，康復(fù)醫(yī)療市場規(guī)模呈逐年遞增之勢。目前我國康復(fù)醫(yī)療市場供需仍存在較大缺口。
一方面，康復(fù)醫(yī)療人才相對匱乏，且治療標準化不足?！吨袊鴼埣踩丝祻?fù)事業(yè)統(tǒng)計年鑒》顯示2019年全國康復(fù)執(zhí)業(yè)醫(yī)師（執(zhí)業(yè)助理醫(yī)師）總計2.73 萬人，根據(jù) 2019 年我國人口140005萬人計算，每10萬人口對應(yīng)康復(fù)醫(yī)師僅約為1.9人。
另一方面，康復(fù)醫(yī)療設(shè)施部署尚不完善。就我國目前殘疾人輔助器具產(chǎn)業(yè)和公共服務(wù)發(fā)展來說，尚處于較低水平。輔具仍以中低端產(chǎn)品為主，其智能化程度，對于特定人群適配性仍有不足。
龐大的市場需求，需要一場“技術(shù)革命”予以填補。專注肢體康復(fù)機器人研發(fā)的上海金矢機器人科技有限公司（以下簡稱“金矢機器人”）正是為了解決康復(fù)痛點，基于大數(shù)據(jù)、云計算、5G通訊技術(shù)打造智能化康復(fù)體系，通過技術(shù)手段助力康復(fù)醫(yī)療持續(xù)發(fā)展。
軟硬結(jié)合的硬核科技， iRE+康復(fù)解決方案直擊市場痛點
“中國目前康復(fù)醫(yī)療領(lǐng)域卻還是依靠傳統(tǒng)技術(shù)，人工智能、機器人、5G通訊等技術(shù)鮮少在康復(fù)領(lǐng)域應(yīng)用。隨著工業(yè)技術(shù)、機器人技術(shù)、人工智能技術(shù)，以及大數(shù)據(jù)等技術(shù)的發(fā)展，新的領(lǐng)域、新的產(chǎn)品，以及新的解決方案必將隨之涌現(xiàn)?！?strong style="margin: 0px; padding: 0px; outline: 0px; max-width: 100%; box-sizing: border-box !important; overflow-wrap: break-word !important; -webkit-tap-highlight-color: transparent; font-size: inherit; font-family: inherit;">金矢機器人技術(shù)專家郭帥如此談到。
郭帥是上海大學(xué)教授博導(dǎo)，從事機器人相關(guān)研究20余年，在美國西北大學(xué)訪問學(xué)者過程中，加深了對于智能康復(fù)機器人的認知，回國后就開展康復(fù)機器人進行持續(xù)性研究。
而正如郭帥所言，盡管在人口老齡化、政策推動下，康復(fù)理念再度得到重視。但由于行業(yè)發(fā)展仍處早期，許多智慧康復(fù)輔具產(chǎn)品僅停留于整合傳統(tǒng)機電技術(shù)層面。真正利用大數(shù)據(jù)、人工智能等新興技術(shù)，并對相關(guān)技術(shù)進行整合利用的企業(yè)較為匱乏。產(chǎn)業(yè)存在產(chǎn)品單一、不智慧、用戶實際需求不匹配等諸多難點問題。
針對以上痛點，金矢機器人應(yīng)用大數(shù)據(jù)、云計算、5G通訊等技術(shù)，完成了下肢、上肢、單關(guān)節(jié)等多款智能康復(fù)產(chǎn)品，以及認知、云平臺等多款軟件的研發(fā)，形成軟硬件軟硬結(jié)合的硬核科技，iRE+康復(fù)解決方案直擊市場痛點，解決不同場景下用戶的多樣需求。
多款智能康復(fù)機器人及認知、 云平臺完成研發(fā)，擴大商業(yè)化半徑
? 下肢康復(fù)機器人iReGo：獨創(chuàng)全自由度骨盆支撐結(jié)構(gòu)
以金矢機器人下肢康復(fù)機器人（iReGo）為例。該款機器人可完成步行訓(xùn)練、步態(tài)評定、平衡訓(xùn)練/評定、坐站訓(xùn)練/評定、VR虛擬場景訓(xùn)練、游戲訓(xùn)練等。
其獨創(chuàng)全自由度骨盆支撐結(jié)構(gòu)，則能讓骨盆運動高度配合行走過程，并實時按需給予患者在步態(tài)訓(xùn)練期間輔助力和減重支撐。解決傳統(tǒng)訓(xùn)練時由于減重步行訓(xùn)練導(dǎo)致的運動自由度受限，避免康復(fù)后步態(tài)異常的問題。
據(jù)悉，iReGo能滿足80%以上的康復(fù)訓(xùn)練需求，同時縮短康復(fù)周期，解放治療師。
? 上肢康復(fù)機器人iReMo：兼具智能感知與人機協(xié)調(diào)功能
金矢機器人所研發(fā)的上肢康復(fù)機器人（iReMo），則能夠?qū)崿F(xiàn)認知訓(xùn)練、鏡像訓(xùn)練、平面/空間訓(xùn)練、ADL訓(xùn)練、VR虛擬場景訓(xùn)練，幫助上肢運動功能障礙患者，提高上肢關(guān)節(jié)活動度、增強上肢肌力，使患肢失去的功能實現(xiàn)恢復(fù)。
iReMo擁有六自由度機械臂。能夠完成平面、豎直面、傾斜面，以及三維空間內(nèi)的末端牽引式的康復(fù)訓(xùn)練， 為保證患者康復(fù)效果，iReMo通過智能感知傳感器，引導(dǎo)患肢在目標路徑上移動。以便患者在指定區(qū)域，及指定面內(nèi)進行康復(fù)訓(xùn)練，對訓(xùn)練空間進行自定義。
針對產(chǎn)品模塊設(shè)計及開發(fā)邏輯，郭帥表示：“我們希望通過機器人技術(shù)解決康復(fù)治療的標準化問題。首先，金矢機器人采用機器人智能化評估的方法，用機器人評估代替治療師的評估。同時，把評估做到數(shù)據(jù)化、可量化、標準化。其次，將人工智能技術(shù)引入康復(fù)機器人，基于云平臺技術(shù)，統(tǒng)合三甲醫(yī)院治療手法、處方標準等，并做智能分析。最后，金矢機器人要使醫(yī)療資源平等化，消除三甲醫(yī)院、社區(qū)醫(yī)院，甚至偏遠地區(qū)醫(yī)療資源的差別?！?/span>
據(jù)悉，目前金矢機器人已獲醫(yī)療器械II類注冊證2項，并入駐江蘇省人民醫(yī)院常州安德分院、四川省八一康復(fù)中心、上海中醫(yī)藥大學(xué)附屬岳陽醫(yī)院、云南省殘疾人康復(fù)中心等，使用患者超4000例。
生物反饋控制、智慧云平臺等多項核心技術(shù)加持，未來可期
綜合來看，金矢機器人產(chǎn)品具有科學(xué)性訓(xùn)練流程、沉浸式體驗、云平臺、多樣化訓(xùn)練模式四大優(yōu)勢。據(jù)郭帥介紹，金矢機器人基于低成本、低延時的去中心化底層控制通用模塊，融合機構(gòu)設(shè)計、核心控制、虛擬現(xiàn)實人機交互技術(shù)，完成高性價比、新型智慧下肢康復(fù)機器人產(chǎn)品設(shè)計。
云平臺可實現(xiàn)從訓(xùn)練計劃、智能評估到個性化訓(xùn)練報告的一站式解決方案。動+視+觸+感知的綜合訓(xùn)練，可實現(xiàn)多中心醫(yī)護實時交互。同時，云平臺不但可實時監(jiān)控設(shè)備參數(shù)數(shù)據(jù)，為患者提供安全可靠的康復(fù)數(shù)據(jù)。而且可以打通時空、距離障礙，實時遠程解決患者無法獲得專家醫(yī)生的康復(fù)診療等問題，實現(xiàn)患者“醫(yī)療機構(gòu)-社區(qū)-家庭”連續(xù)性的、就近居家智能康復(fù)治療。
據(jù)了解，金矢機器人應(yīng)用數(shù)字孿生技術(shù)打破時空限制，共享患者步態(tài)、平衡、行走康復(fù)評估和康復(fù)訓(xùn)練大數(shù)據(jù)，以及患者病史實時遠程診療，全程云健康管理；基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能康復(fù)訓(xùn)練策略優(yōu)選技術(shù)，以下肢智能康復(fù)機器人為載體，建立平衡、步態(tài)評估模型和跌倒風(fēng)險預(yù)測模型，基于生物反饋數(shù)據(jù)，優(yōu)選康復(fù)訓(xùn)練策略，推送并實施康復(fù)訓(xùn)練方案。
在談話最后，郭帥表示：“任何患者都不希望接觸一個冷冰冰的鐵疙瘩，他們需要一個有情感的、智能的、有溫度的，以及能夠隨著你的變化而變化的康復(fù)機器人。這是我們技術(shù)發(fā)展方向，也在某種程度上于我們的產(chǎn)品中得到了體現(xiàn)。
金矢機器人將按照這一思路持續(xù)發(fā)展下去，并越走越深，越走越好。為訓(xùn)練者提供了更安全、有效、輕松愉悅的康復(fù)服務(wù)，讓康復(fù)訓(xùn)練變得不再枯燥、困難，讓每個人都能在快樂中獲得健康，以真正幫助患者實現(xiàn)康復(fù)治療的目的。這是金矢機器人長期不懈追求的目標。”
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