1、行業(yè)定義
外骨骼機器人（Exoskeleton Robot）是一種通過機械結(jié)構(gòu)與人類身體協(xié)同運作，用于增強運動能力、減輕肌肉負擔(dān)或輔助康復(fù)訓(xùn)練的可穿戴式機器人系統(tǒng)。近日，外骨骼機器人逐漸以新型“醫(yī)療輔助裝備”的形象被公眾關(guān)注，多個相關(guān)企業(yè)也在這一趨勢下獲得了資本的青睞。
盡管也叫機器人，外骨骼機器人與傳統(tǒng)機器人卻大不相同，它是一種可穿戴設(shè)備，其本質(zhì)是“增強”或“輔助”人類身體功能，而不是替代。其始終依附于人身之上，用戶是運動的主動發(fā)起者，設(shè)備則根據(jù)人體動作提供機械支持或訓(xùn)練反饋。
《十四五醫(yī)療裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》作為我國醫(yī)療裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展的綱領(lǐng)性文件，首次系統(tǒng)性地提出了醫(yī)療裝備產(chǎn)業(yè)的戰(zhàn)略布局與重點發(fā)展方向。隨著老齡化社會加速和康復(fù)醫(yī)學(xué)需求增長，《規(guī)劃》將健康促進與康復(fù)裝備作為重點領(lǐng)域。具體包括：智能康復(fù)機器人，針對運動功能障礙患者，開發(fā)外骨骼機器人、認知訓(xùn)練系統(tǒng)等；中醫(yī)數(shù)字化設(shè)備，推廣智能針灸儀、中醫(yī)體質(zhì)辨識系統(tǒng)等，促進中西醫(yī)結(jié)合康復(fù)模式；居家養(yǎng)老設(shè)備：發(fā)展遠程健康監(jiān)測床墊、智能助行器等，推動醫(yī)養(yǎng)康養(yǎng)一體化服務(wù)。
外骨骼機器人通過感知、決策和執(zhí)行三個核心步驟，實現(xiàn)與人類身體高度協(xié)同的輔助運動。其運行流程通常從用戶穿戴設(shè)備開始。系統(tǒng)首先通過多種傳感器采集人體運動意圖，這些傳感器包括慣性測量單元（IMU）、壓力傳感器、肌電傳感器（EMG）等，用以監(jiān)測肢體角度、步態(tài)節(jié)奏或肌肉活動等關(guān)鍵參數(shù)。隨后，傳感數(shù)據(jù)被傳送至內(nèi)置的控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過預(yù)設(shè)的算法模型或人工智能推理機制，對用戶的動作意圖進行判斷與預(yù)測，并實時生成控制信號。最后，這些信號傳輸?shù)綑C器人各個關(guān)節(jié)的驅(qū)動單元（如伺服電機、氣動/液壓執(zhí)行器），通過力矩輸出實現(xiàn)肢體助力、步態(tài)糾正或動作引導(dǎo)。整個過程具有高度實時性，且要求動作輸出與人體意圖保持同步，從而實現(xiàn)“人機一體”的自然協(xié)作。
例如，在醫(yī)療康復(fù)中，外骨骼機器人會輔助患者按照標(biāo)準步態(tài)進行訓(xùn)練；而在工業(yè)助力場景中，它會根據(jù)用戶提舉或彎腰動作進行腰部或下肢的支撐放大。
外骨骼機器人產(chǎn)業(yè)鏈可以從上游核心技術(shù)與零部件供應(yīng)、中游整機制造與系統(tǒng)集成、下游應(yīng)用場景和服務(wù)三大環(huán)節(jié)進行完整描述。在上游環(huán)節(jié)，外骨骼機器人的發(fā)展依賴于多個關(guān)鍵技術(shù)基礎(chǔ)，包括高性能傳感器（如慣性測量單元、肌電傳感器）、驅(qū)動裝置（如伺服電機、氣動肌肉、液壓元件）、材料科技（輕量化金屬、復(fù)合材料、柔性織物）以及核心控制算法、人工智能等軟件技術(shù)。芯片、電池、連接器等基礎(chǔ)電子元件也是產(chǎn)業(yè)鏈不可或缺的一部分。這些元器件和技術(shù)的成熟與否直接影響產(chǎn)品性能、重量、能耗與響應(yīng)速度。
中游主要是整機的設(shè)計與制造階段，由外骨骼機器人企業(yè)負責(zé)將上游提供的軟硬件資源進行集成，包括機構(gòu)設(shè)計、結(jié)構(gòu)優(yōu)化、系統(tǒng)調(diào)試和人機協(xié)同控制算法的實現(xiàn)。部分企業(yè)具備自主設(shè)計主控芯片、BMS系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集分析平臺的能力，形成較強的垂直整合能力。一些企業(yè)還會圍繞特定應(yīng)用場景進行功能模塊定制開發(fā)，形成差異化競爭。
在下游環(huán)節(jié)，外骨骼機器人廣泛應(yīng)用于醫(yī)療康復(fù)、工業(yè)輔助、國防軍工、消費娛樂等多個領(lǐng)域?？祻?fù)類產(chǎn)品主要服務(wù)于醫(yī)院、康養(yǎng)中心和家庭康復(fù)場景，用于幫助中風(fēng)、脊髓損傷等患者恢復(fù)運動功能；工業(yè)助力型設(shè)備則被部署在汽車制造、重型裝配、物流搬運等勞動強度大的行業(yè)，以降低工人受傷風(fēng)險和提升作業(yè)效率；國防領(lǐng)域則關(guān)注負重行軍、士兵疲勞控制；同時，隨著消費級產(chǎn)品的輕量化和成本下降，景區(qū)出行、登山助力、老年輔助等生活場景也成為新的增長點。此外，圍繞產(chǎn)品的售后服務(wù)、訓(xùn)練指導(dǎo)、數(shù)據(jù)分析等衍生服務(wù)也逐漸構(gòu)建起新的商業(yè)價值鏈。
睿獸分析整理相關(guān)公司近年的融資情況，從圖中可以看出，2019至2024年外骨骼機器人賽道的融資事件數(shù)量整體呈現(xiàn)先升后降的趨勢。2019年共有15起融資事件，2020年小幅增長至18起，隨后在2021年達到頂峰，共有 26 起事件，顯示出該賽道在政策推動和市場關(guān)注度上快速聚集了一波熱度。2022 年之后則進入了調(diào)整期。
2、相關(guān)企業(yè)
優(yōu)龍機器人
長沙優(yōu)龍機器人有限公司成立于2020年4月，是一家智能康復(fù)外骨骼機器人研發(fā)商，專注柔性外骨骼機器人研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化，擁有數(shù)十項發(fā)明專利、入選工信部《智慧健康養(yǎng)老產(chǎn)品及服務(wù)推廣目錄》。
優(yōu)龍機器人起源于中國科學(xué)院深圳先進技術(shù)研究院，長期專注于外骨骼機器人領(lǐng)域的研發(fā)。其主要產(chǎn)品為柔性外骨骼機器人，目前已迭代至第三代，技術(shù)路徑由最初的剛性支撐逐步發(fā)展為基于肌肉動力的輔助方式。公司產(chǎn)品已在國內(nèi)多個省份應(yīng)用，并進入多家醫(yī)療機構(gòu)使用，同時部分設(shè)備如踝關(guān)節(jié)訓(xùn)練器也已出口至美國、印度、俄羅斯等市場。
在融資方面，2025年5月，優(yōu)龍機器人正式宣布完成數(shù)千萬元級戰(zhàn)略融資，本輪投資由長沙市屬國資旗艦平臺——長沙城市發(fā)展集團旗下領(lǐng)新基金獨家注資。
傲鯊智能
上海傲鯊智能科技有限公司成立于2018年4月，公司專注于外骨骼機器人技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用，致力于通過自主研發(fā)的核心技術(shù)，打造外骨骼機器人技術(shù)平臺，為工業(yè)、醫(yī)療、消防等領(lǐng)域提供創(chuàng)新解決方案，助力用戶應(yīng)對復(fù)雜且危險的工作任務(wù)。根據(jù)公開資料，公司是國家級高新技術(shù)企業(yè)，曾入選上海專精特新中小企業(yè)、上海智能機器人標(biāo)桿企業(yè)。
傲鯊智能目前的產(chǎn)品已應(yīng)用于汽車制造、航空地面服務(wù)、礦山作業(yè)、物流運輸?shù)榷鄠€工業(yè)領(lǐng)域，并在德國、美國及東南亞等17個國家建立了銷售渠道。在消費級市場，公司正與旅游景區(qū)和康養(yǎng)機構(gòu)合作，探索戶外助力和居家養(yǎng)老等新興應(yīng)用場景。同時，其外骨骼機器人產(chǎn)品也曾出現(xiàn)在《流浪地球2》電影中，由傲鯊智能作為設(shè)備支持方提供技術(shù)贊助。
針對大眾市場，傲鯊智能已推出多款輕量化、價格較為親民的外骨骼設(shè)備，包括PES-U儲能型上肢外骨骼、FIT-U智能電動上肢外骨骼和FIT-HV智能電動腰部外骨骼機器人，進一步拓寬產(chǎn)品覆蓋面。
此外，其還發(fā)布了啟元TR01人形外骨骼復(fù)合機器人，該產(chǎn)品高約190厘米、重120千克，配置有27個仿生關(guān)節(jié)，具備40千克負載能力，續(xù)航時間超過兩小時。TR01集成了外骨骼助力與人形機器人功能，可在AI學(xué)習(xí)驅(qū)動的外骨骼模式與自主運行的人形模式之間靈活切換，適用于更復(fù)雜的作業(yè)場景。
2025年5月，傲鯊智能宣布連續(xù)完成兩輪融資，由彬復(fù)資本領(lǐng)投，老股東國儀資本持續(xù)加碼跟投。2023年8月，其完成A輪融資完成，融資金額并未對外披露，投資方為國儀資本。2024年7月，又完成數(shù)千萬元的A+輪融資，投資方為敦鴻資產(chǎn)。
英漢思動力
深圳市英漢思動力科技有限公司成立于2018年5月，以電機設(shè)計為核心，深耕機器人動力領(lǐng)域，在算法端和動力端構(gòu)建了創(chuàng)新的自主研發(fā)及100%國產(chǎn)化技術(shù)矩陣，形成了“AI學(xué)習(xí)模型+扭矩自適應(yīng)算法+QDD動力單元”的機器人動力算法及硬件方案。
其研發(fā)的EX-07是一種可穿戴式動力外骨骼機器人，配備輕量化的動力裝置，可在高強度訓(xùn)練中為使用者的髖關(guān)節(jié)屈伸動作提供持續(xù)且穩(wěn)定的阻力支持，構(gòu)成一套實時響應(yīng)的數(shù)字化訓(xùn)練系統(tǒng)。該設(shè)備還具備運動數(shù)據(jù)采集與分析功能，能夠?qū)崟r記錄用戶髖關(guān)節(jié)在運動過程中的角度、速度、力量和功率等關(guān)鍵參數(shù)，為教練制定訓(xùn)練方案或為康復(fù)過程提供客觀的數(shù)據(jù)參考。
2025年6月，英漢思動力完成數(shù)千萬元人民幣Pre-A+融資，由紅杉中國領(lǐng)投，XBOTPARK基金與Brizan Ventures等投資機構(gòu)跟投。
3、熱點訊息
2025年6月，“意念”控制下肢行走，這款“成都造”有望明年投入商用
近日，腦機接口領(lǐng)域又傳來了新消息。“腦控外骨骼機器人已進入臨床試驗階段。預(yù)計2026年上半年獲批三類醫(yī)療器械注冊證，進入商業(yè)化應(yīng)用階段?！辈挤_機器人科技（成都）有限公司執(zhí)行總裁范新華介紹，腦控外骨骼機器人的核心之一是腦機接口，“當(dāng)下，我們正將腦機接口技術(shù)應(yīng)用在治療抑郁癥、交通駕駛等領(lǐng)域?！?/span>
2025年5月，德國German Bionic發(fā)布全球首款A(yù)I增強型通用外骨骼Exia
5月27日，德國機器人公司German Bionic在紐約重磅發(fā)布全球首款A(yù)I增強型通用外骨骼Exia。這款設(shè)備以端到端AI驅(qū)動為核心，能夠基于數(shù)十億條真實工作場景數(shù)據(jù)，實時學(xué)習(xí)并自適應(yīng)用戶的每一個動作，動態(tài)輔助最高可達38公斤。Exia不僅適用于制造、物流、醫(yī)療等高強度行業(yè)，還能為護理和康復(fù)領(lǐng)域帶來革命性變革。German Bionic計劃未來將Exia平臺開放給全球開發(fā)者，打造外骨骼AI生態(tài)系統(tǒng)。
2025年5月，致遠研究院發(fā)布了國內(nèi)首款消費級AI外骨骼“塔山AsExo-TK1000”
5月10日，致遠研究院正式發(fā)布了國內(nèi)首款消費級AI外骨骼“塔山AsExo-TK1000”。該設(shè)備是一款輕量級可穿戴輔助產(chǎn)品，集成了人工智能步態(tài)預(yù)測和力矩自適應(yīng)調(diào)節(jié)技術(shù)。它能夠?qū)崟r捕捉用戶運動數(shù)據(jù)，并通過深度學(xué)習(xí)算法自動優(yōu)化體驗，準確率高達99.2%。該產(chǎn)品擁有“成長型”算法，可根據(jù)用戶習(xí)慣不斷自學(xué)習(xí)，并在使用過程中不斷增強適應(yīng)性。致遠研究院計劃推動該產(chǎn)品在康復(fù)、登山、日常步行輔助等場景的廣泛應(yīng)用，加速外骨骼機器人的商業(yè)化進程。
2025年4月，杭州一公司外骨骼機器人上線“秒空”，外骨骼機器人落地場景豐富
據(jù)媒體報道，近日，杭州程天科技發(fā)展有限公司在購物平臺上架了一款售價為2500元的消費級外骨骼機器人，面向個人用戶銷售。上新短短15秒，幾百臺就宣告售罄。該公司稱，現(xiàn)在還有幾百人正在排隊預(yù)定下一批，市場的火爆程度遠超預(yù)期。據(jù)介紹，這款外骨骼助行器可以幫助穿戴者走一萬步時節(jié)省約百分之十幾的體力，助力可以達到十幾扭力，相當(dāng)于抵消兩大瓶可樂的重量。
2025年2月，泰山風(fēng)景區(qū)引入AI外骨骼機器人，助力老年游客登山
2月10日，山東泰山風(fēng)景區(qū)首次引入由泰山文旅集團與深圳墾青科技聯(lián)合研發(fā)的AI外骨骼機器人，為老年人和行動不便人士提供登山輔助。該設(shè)備重1.8公斤，佩戴于腰部和大腿，利用AI技術(shù)提供同步助力，減輕關(guān)節(jié)壓力。春節(jié)期間，已有10臺外骨骼機器人被出租，約一半用戶為老年人。泰山文旅集團表示，將繼續(xù)推廣智能養(yǎng)老輔助設(shè)備。墾青科技計劃今年推出一款更輕便的新款，以進一步拓展智能養(yǎng)老和康復(fù)輔助市場，助力滿足中國老齡化社會的需求。
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