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二十年前，當(dāng)王豫還在大學(xué)實(shí)驗(yàn)室里探索機(jī)器人技術(shù)的邊界時(shí)，他未曾預(yù)料到，自己未來(lái)會(huì)帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)攻克一個(gè)全球骨科領(lǐng)域公認(rèn)的難題。
2017年，羅森博特成立，目標(biāo)直指研發(fā)全球首款骨折復(fù)位機(jī)器人。在此之前的十幾年間，全球已有眾多頂尖團(tuán)隊(duì)曾挑戰(zhàn)這一技術(shù)高峰，但無(wú)一成功將產(chǎn)品推向市場(chǎng)。
王豫和他的團(tuán)隊(duì)成為了“全球首創(chuàng)”與“全球唯一”的創(chuàng)造者。
所謂復(fù)位，是將斷裂錯(cuò)位的骨頭精準(zhǔn)拼接回原位，這是骨折治療中最關(guān)鍵、也最艱難的第一步。傳統(tǒng)手術(shù)往往需要多名醫(yī)生喊著號(hào)子、冒著輻射風(fēng)險(xiǎn)徒手操作，而羅森博特的機(jī)器人則能在微創(chuàng)條件下主導(dǎo)完成這一核心環(huán)節(jié)。2023年，他們的骨盆骨折復(fù)位機(jī)器人終于獲批上市。從最難的骨盆領(lǐng)域切入，再到今年羅森萬(wàn)相?智能化骨科手術(shù)機(jī)器人2.0獲批，羅森博特的推進(jìn)路徑是“先攻堅(jiān)最難，再覆蓋更廣”。
要點(diǎn)梳理：
臨床認(rèn)可度，以及與醫(yī)生的替代關(guān)系
手術(shù)機(jī)器人的商業(yè)化路徑難題
從“卡脖子”到全球首創(chuàng)
AI/具身智能如何賦能手術(shù)機(jī)器人
競(jìng)爭(zhēng)與風(fēng)口，創(chuàng)新與創(chuàng)業(yè)
手術(shù)機(jī)器人將對(duì)醫(yī)生進(jìn)行重新分工，而非單純替代
CAN+：目前一線醫(yī)生對(duì)醫(yī)療機(jī)器人的態(tài)度和接納程度如何？
王豫：大的趨勢(shì)上，整個(gè)醫(yī)療器械行業(yè)正朝著機(jī)器人化的方向發(fā)展。未來(lái)的醫(yī)療器械將會(huì)變得更加智能。就像AI是當(dāng)下的一大技術(shù)潮流，而AI在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用正是體現(xiàn)在各種醫(yī)療設(shè)備的信息化和智能化上。原本許多不被視為機(jī)器人的設(shè)備，未來(lái)都可能被賦予機(jī)器人的特性。
在醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)，手術(shù)機(jī)器人屬于技術(shù)含量最高、價(jià)格最昂貴且市場(chǎng)成熟度最高的品類(lèi)，占據(jù)了約80%的市場(chǎng)份額。
從接受程度來(lái)看，整體上臨床對(duì)機(jī)器人的接受度正在不斷提高?；叵胛覐?/span>2003年開(kāi)始從事機(jī)器人相關(guān)工作時(shí)，早期確實(shí)面臨許多質(zhì)疑，很多人覺(jué)得機(jī)器人在醫(yī)療領(lǐng)域似乎并非必需，但如今這樣的質(zhì)疑聲已經(jīng)少之又少了。
CAN+：羅森博特的機(jī)器人目前認(rèn)可度高嗎？
王豫：目前的臨床認(rèn)可度還是非常高的，主要是因?yàn)樗鉀Q了臨床實(shí)踐中的剛需問(wèn)題。以我們選擇的第一個(gè)適應(yīng)癥——骨盆骨折為例，在沒(méi)有機(jī)器人輔助的情況下，骨盆骨折的手術(shù)通常需要切開(kāi)復(fù)位，切口很大。由于骨盆的結(jié)構(gòu)特殊，在切開(kāi)過(guò)程中很容易損傷周?chē)难芎蜕窠?jīng)，從而帶來(lái)二次風(fēng)險(xiǎn)。
▲骨盆周?chē)堋⑸窠?jīng)復(fù)雜
有人可能好奇為什么不選擇微創(chuàng)手術(shù)？這類(lèi)手術(shù)的核心難點(diǎn)在于需要在用力的情況下進(jìn)行極其精細(xì)的三維操作，對(duì)位置和姿態(tài)進(jìn)行精準(zhǔn)調(diào)整。但骨盆周?chē)∪庳S厚，力量強(qiáng)大，即使醫(yī)生用力掰動(dòng)也無(wú)法精準(zhǔn)控制位移和速度，很難達(dá)到理想的復(fù)位效果。
此外，手術(shù)過(guò)程中無(wú)法直接觀察內(nèi)部情況，醫(yī)生只能依靠不斷地透視來(lái)輔助操作，而長(zhǎng)時(shí)間暴露在X光輻射下對(duì)醫(yī)生的身體會(huì)造成很大傷害。很多醫(yī)生也不愿意做這樣的手術(shù)，因?yàn)榧词顾麄兏冻隽司薮蟮呐?，手術(shù)效果也未必理想。
有了我們的機(jī)器人之后，醫(yī)生就可以借助三維導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)微創(chuàng)手術(shù)，無(wú)需頻繁透視，帶來(lái)了極大的便利，所以臨床認(rèn)可度自然很高。最主要的是患者也能從中獲益。
CAN+：數(shù)據(jù)顯示，全國(guó)有18個(gè)省的31家三甲醫(yī)院完成了400余例人和機(jī)器相互配合完成的手術(shù)。像羅森博特的機(jī)器人在這類(lèi)手術(shù)中大致的參與比例是怎樣的呢？
王豫：機(jī)器人基本是全程參與。從時(shí)間占比上講，在一臺(tái)大約持續(xù)兩個(gè)小時(shí)的手術(shù)中，機(jī)器人參與的時(shí)間大概占整個(gè)手術(shù)時(shí)間的80%到90%。更重要的是，在手術(shù)中最核心、最難的復(fù)位環(huán)節(jié)，主要由機(jī)器人來(lái)主導(dǎo)完成。當(dāng)然，這并不是說(shuō)完全不需要醫(yī)生的參與，而是機(jī)器人在這一關(guān)鍵步驟中扮演主導(dǎo)角色，決定復(fù)位的位置和方向，醫(yī)生則起到輔助作用。這可能是我們的機(jī)器人與其他傳統(tǒng)機(jī)器人不同的地方。
CAN+：機(jī)器人未來(lái)是否會(huì)替代醫(yī)生？
王豫：在現(xiàn)階段以及相當(dāng)長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)，手術(shù)機(jī)器人肯定無(wú)法完全取代醫(yī)生獨(dú)立完成手術(shù)。一方面存在技術(shù)挑戰(zhàn)，另一方面還涉及倫理和道德問(wèn)題。
但從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，AI和機(jī)器人的發(fā)展將為醫(yī)療和手術(shù)帶來(lái)巨大的變革。我不認(rèn)為機(jī)器人會(huì)淘汰醫(yī)生，倒是可能會(huì)改變醫(yī)生在醫(yī)療行業(yè)中的角色分配。
可以預(yù)見(jiàn)的一個(gè)變化是，機(jī)器人將承擔(dān)那些費(fèi)力、危險(xiǎn)的工作。但對(duì)于探索新的疾病解決方案等需要高度專(zhuān)業(yè)知識(shí)和創(chuàng)造力的工作，短期內(nèi)AI還無(wú)法勝任，仍需要醫(yī)生來(lái)完成。因此這更像是一種重新分工，而非單純的替代。
手術(shù)機(jī)器人售價(jià)高、商業(yè)化難，融資租賃模式成行業(yè)利好
CAN+：羅森伯特手術(shù)機(jī)器人在醫(yī)院的接受度很高，但成本不低，想實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化似乎并不件容易的事？
王豫：商業(yè)化確實(shí)是公司乃至整個(gè)行業(yè)面臨的最大挑戰(zhàn)。即便產(chǎn)品在技術(shù)層面已經(jīng)相當(dāng)成熟，但也必須進(jìn)入醫(yī)院并被實(shí)際使用才行。醫(yī)療器械行業(yè)的開(kāi)發(fā)周期特別長(zhǎng)，大量的前期研發(fā)投入分?jǐn)偟疆a(chǎn)品價(jià)格中，這就導(dǎo)致產(chǎn)品初期成本高且產(chǎn)量有限，因此售價(jià)就不得不高。這就形成了一個(gè)困境閉環(huán)：沒(méi)有足夠的銷(xiāo)量來(lái)降低成本，價(jià)格就始終居高不下。
只要能夠?qū)崿F(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化，成本就能夠降下來(lái)，進(jìn)入正向循環(huán)。但目前我們還沒(méi)有達(dá)到大規(guī)模生產(chǎn)的狀態(tài)。
降本方面，我主張通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新來(lái)實(shí)現(xiàn)，而不是單純犧牲利潤(rùn)的降價(jià)。如果所有企業(yè)都通過(guò)降價(jià)競(jìng)爭(zhēng)，這個(gè)行業(yè)將無(wú)法生存。
CAN+：手術(shù)機(jī)器人有沒(méi)有其他商業(yè)化的新途徑？
王豫：大家都在探索。我認(rèn)為，核心問(wèn)題不僅僅是價(jià)格高低，而是需要一些配套措施。例如，北京市正在嘗試機(jī)器人融資租賃模式，這是一個(gè)非常合理的解決方案。對(duì)于醫(yī)院來(lái)說(shuō)，一次性購(gòu)買(mǎi)價(jià)值1000多萬(wàn)的設(shè)備確實(shí)困難，但如果可以分期付款，分三年或五年支付，就更容易接受。以前，法律法規(guī)是不允許醫(yī)療器械貸款的，但現(xiàn)在北京市與首鋼基金合作成立了機(jī)器人融資租賃公司，這對(duì)行業(yè)是一個(gè)重大利好。
如果這種模式能夠推廣，銷(xiāo)售將變得更加容易。就像買(mǎi)車(chē)一樣，有了按揭方案，消費(fèi)者就可以購(gòu)買(mǎi)更貴的車(chē)型。
CAN+：全球范圍內(nèi)，僅達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人一家企業(yè)就占據(jù)了80%的市場(chǎng)份額。由于技術(shù)壟斷和產(chǎn)業(yè)化等限制，高端醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)的發(fā)展相對(duì)線性。您對(duì)當(dāng)前市場(chǎng)格局的發(fā)展變化有什么觀察和看法？
王豫：你提到的數(shù)據(jù)是準(zhǔn)確的。
這種格局的形成并非偶然。早期雖然有許多團(tuán)隊(duì)致力于開(kāi)發(fā)手術(shù)機(jī)器人，但在達(dá)芬奇上市之后，后續(xù)的追趕者們發(fā)現(xiàn)難以匹敵，便逐漸放棄自主研發(fā)。大部分高校也轉(zhuǎn)向利用達(dá)芬奇提供的平臺(tái)來(lái)開(kāi)展技術(shù)創(chuàng)新研究，這為達(dá)芬奇的技術(shù)壟斷奠定了基礎(chǔ)。然而，未來(lái)達(dá)芬奇能否繼續(xù)保持一家獨(dú)大的壟斷地位，以及這種局面能持續(xù)多久，仍然是未知數(shù)。
在過(guò)去的20年里，達(dá)芬奇為了維持其壟斷地位，在專(zhuān)利布局等多方面也做了大量工作。但這幾年在中國(guó)有許多自主研發(fā)的手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品已經(jīng)上市，一定程度上對(duì)達(dá)芬奇在中國(guó)的市場(chǎng)份額構(gòu)成了挑戰(zhàn)。
從算法到核心功能全自研，手術(shù)機(jī)器人已經(jīng)不再“卡脖子”
CAN+：機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈非常復(fù)雜，手術(shù)機(jī)器人在供應(yīng)鏈的環(huán)節(jié)上存在哪些難點(diǎn)？
王豫：以我們的第一代產(chǎn)品為例，核心部件之一是機(jī)械臂本身，也就是執(zhí)行任務(wù)的協(xié)作機(jī)器人。雖然我們現(xiàn)在使用的是進(jìn)口產(chǎn)品，但正在研發(fā)全國(guó)產(chǎn)化的版本，并非不可替代。我們已經(jīng)在國(guó)內(nèi)找到了非常優(yōu)秀的供應(yīng)商，能夠?qū)崿F(xiàn)國(guó)產(chǎn)替代。
我們也在推進(jìn)全國(guó)產(chǎn)化版本的注冊(cè)工作，以應(yīng)對(duì)當(dāng)前供應(yīng)鏈的不確定性，預(yù)計(jì)明年年初就能獲得注冊(cè)證。目前來(lái)看，沒(méi)有什么是中國(guó)找不到替代供應(yīng)商的，應(yīng)該不會(huì)出現(xiàn)被完全卡住脖子的情況。
CAN+：目前整個(gè)具身智能產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展迅速，是否會(huì)對(duì)你們的成本產(chǎn)生影響？
王豫：目前還不明顯。手術(shù)機(jī)器人與具身或人形機(jī)器人使用的部件在短期內(nèi)還無(wú)法直接通用。如果未來(lái)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)一步發(fā)展，出現(xiàn)高精度且低成本的傳感器或部件，我們也會(huì)考慮采用，以降低成本。
CAN+：在算法方面，由于現(xiàn)在很多申請(qǐng)都需要對(duì)接所謂的“大小腦”，請(qǐng)問(wèn)您的產(chǎn)品算法是否完全自主研發(fā)？
王豫：是的，我們的控制算法是純自研的。但目前我們的機(jī)器人還沒(méi)有大量應(yīng)用深度學(xué)習(xí)技術(shù)，這主要是出于機(jī)器人安全性和合規(guī)性的考慮。我們已經(jīng)開(kāi)始著手研發(fā)更加智能化的版本，包括與一些AI研究機(jī)構(gòu)合作，利用AI技術(shù)提升手術(shù)機(jī)器人的性能。這與工業(yè)場(chǎng)景或其他應(yīng)用場(chǎng)景有所不同，因?yàn)獒t(yī)療領(lǐng)域?qū)Π踩杂兄叩囊蟆?/span>
CAN+：從機(jī)器人的角度來(lái)看，您認(rèn)為還有哪些產(chǎn)業(yè)環(huán)節(jié)有待突破或者升級(jí)改進(jìn)？
王豫：過(guò)去大家都認(rèn)為，機(jī)器人領(lǐng)域的三大核心部件——電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器和減速器，是中國(guó)的薄弱環(huán)節(jié)，但現(xiàn)在這三個(gè)方面也都有了不錯(cuò)的解決方案。所以我認(rèn)為已經(jīng)沒(méi)有什么東西會(huì)完全卡住我們的脖子。連芯片我們都能自己制造，更何況是電機(jī)和減速器這些部件。
▲人工智能復(fù)位規(guī)劃
軟件方面也沒(méi)有什么可以擔(dān)憂的。以我們這款產(chǎn)品為例，從算法到核心功能都是自主研發(fā)。因?yàn)槲覀円獙?shí)現(xiàn)的功能在全球范圍內(nèi)都是首創(chuàng)，所以不存在軟件算法方面無(wú)法解決的問(wèn)題。
“當(dāng)AI觀看了10000例手術(shù)后，似乎就能學(xué)會(huì)一些操作技巧”
CAN+：當(dāng)前AI大模型發(fā)展迅猛，未來(lái)手術(shù)機(jī)器人將呈現(xiàn)出哪些新的趨勢(shì)和特點(diǎn)？
王豫：AI賦能手術(shù)機(jī)器人是一個(gè)非常明確的趨勢(shì)。無(wú)論是像達(dá)芬奇這樣的腔鏡機(jī)器人，還是我們骨科機(jī)器人，大家都在嘗試結(jié)合AI技術(shù)來(lái)提升智能化程度。
達(dá)芬奇作為一個(gè)主從遙控機(jī)器人，其現(xiàn)有產(chǎn)品并不具備智能化功能。但在科研領(lǐng)域，已有大量研究人員利用達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行AI訓(xùn)練。
當(dāng)AI觀看了一萬(wàn)或十萬(wàn)例手術(shù)后，它似乎就能夠?qū)W會(huì)一些操作技巧。雖然我們尚不清楚AI是如何理解這些操作的，但它確實(shí)具備這樣的能力。
目前我們的骨科機(jī)器人已經(jīng)將AI應(yīng)用在術(shù)前環(huán)節(jié)。比如通過(guò)AI進(jìn)行圖像分割和自動(dòng)手術(shù)規(guī)劃。當(dāng)患者因骨折前往醫(yī)院時(shí)，醫(yī)生只能看到受傷后的碎骨情況，而無(wú)人見(jiàn)過(guò)患者未受傷時(shí)的完整骨骼。醫(yī)生憑借經(jīng)驗(yàn)可以拼接碎骨，但AI通過(guò)學(xué)習(xí)也能完成這一任務(wù)，并且可能比醫(yī)生拼接得更好。
CAN+：人形機(jī)器人在醫(yī)療場(chǎng)景的應(yīng)用進(jìn)展和前景如何？
王豫：人形機(jī)器人在醫(yī)療場(chǎng)景的應(yīng)用更像是實(shí)驗(yàn)性的演示。
醫(yī)療行業(yè)受到嚴(yán)格的監(jiān)管，機(jī)器人想要獲批用于實(shí)際醫(yī)療操作并非易事。像達(dá)芬奇這樣專(zhuān)注于縫合技術(shù)的機(jī)器人公司，經(jīng)過(guò)20年的發(fā)展都沒(méi)能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)縫合，這表明此類(lèi)任務(wù)對(duì)精度的要求極高。
在可預(yù)見(jiàn)的未來(lái)，人形機(jī)器人在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用可能局限于非侵入性工作，如陪伴、護(hù)理、遞送物品等。這些工作可以解決醫(yī)療場(chǎng)景中護(hù)工勞動(dòng)力短缺的問(wèn)題。
短期內(nèi)，人形機(jī)器人可能會(huì)先在娛樂(lè)消費(fèi)等領(lǐng)域落地，隨著技術(shù)成熟、可靠性提高以及監(jiān)管放寬，才有望逐步進(jìn)入醫(yī)療場(chǎng)景。此外，人形機(jī)器人還需解決成本問(wèn)題，必須在價(jià)格上比雇用護(hù)工更具優(yōu)勢(shì)，才能在市場(chǎng)中占據(jù)一席之地。
CAN+：目前羅森博特的手術(shù)機(jī)器人有使用大模型作為大腦嗎？
王豫：目前還沒(méi)有，如果現(xiàn)在就用大模型作為機(jī)器人的大腦，在申請(qǐng)產(chǎn)品注冊(cè)證時(shí)會(huì)面臨很大困難。因?yàn)榇竽Ｐ偷牟豢山忉屝?，藥監(jiān)部門(mén)可能會(huì)要求更多的證據(jù)來(lái)證明其可靠性。如果手術(shù)操作過(guò)程完全不可解釋?zhuān)怯泻Ａ繑?shù)據(jù)證明其有效性，否則很難獲得批準(zhǔn)。
▲羅森萬(wàn)相?智能化骨科手術(shù)機(jī)器人
目前我們的機(jī)器人控制是基于規(guī)則的，類(lèi)似于自動(dòng)駕駛的早期階段，依靠固定的規(guī)則來(lái)應(yīng)對(duì)各種情況。這些規(guī)則是通過(guò)對(duì)專(zhuān)家經(jīng)驗(yàn)的提煉而形成的，可以明確表達(dá)和解釋。
CAN+：也就是說(shuō)，現(xiàn)在還沒(méi)有足夠的數(shù)據(jù)來(lái)支持大模型？
王豫：是的，這是我們未來(lái)想要做的事情。
只有積累足夠多的數(shù)據(jù)，才能實(shí)現(xiàn)深度學(xué)習(xí)模式。對(duì)于我們來(lái)說(shuō)，手術(shù)機(jī)器人的數(shù)據(jù)采集只能在產(chǎn)品已經(jīng)上市并達(dá)到一定普及量之后才能進(jìn)行。就像達(dá)芬奇之所以能夠開(kāi)展訓(xùn)練，依靠的是其全球數(shù)千臺(tái)機(jī)器人每年進(jìn)行超10萬(wàn)例手術(shù)積累的海量數(shù)據(jù)，價(jià)值極高。
AI在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用還沒(méi)完全成熟。術(shù)中控制方面，因缺乏足夠樣本，難以訓(xùn)練出高效模型，只能做些技術(shù)探索，構(gòu)建模擬環(huán)境生成訓(xùn)練數(shù)據(jù)，距離實(shí)際應(yīng)用還有差距。AI現(xiàn)在更多是手術(shù)方案的一部分，集中在術(shù)前檢測(cè)和規(guī)劃。術(shù)中操作環(huán)節(jié)還無(wú)法使用 AI。
不過(guò)我們通過(guò)模擬生成了大量逼真的骨盆骨折三維模型數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)主要用于訓(xùn)練規(guī)劃模型，效果非常好。雖然這些模型不包含力學(xué)信息，但在幾何層面已經(jīng)足夠真實(shí)，可以批量用于訓(xùn)練。力學(xué)信號(hào)的數(shù)據(jù)積累則需要依賴實(shí)際手術(shù)中的采集，這是未來(lái)提升模型控制能力的關(guān)鍵。
“前一分鐘還覺(jué)得站在風(fēng)口，下一分鐘發(fā)現(xiàn)天上全是豬”
CAN+：醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人這個(gè)細(xì)分領(lǐng)域很特別，您測(cè)算過(guò)它的市場(chǎng)規(guī)模大概有多少嗎？
王豫：中國(guó)每年骨盆骨折患者大概有70萬(wàn)例左右，其中需要手術(shù)的大約50萬(wàn)例。雖然這個(gè)數(shù)據(jù)看起來(lái)不小，但這些手術(shù)分散在全國(guó)各地的醫(yī)院。
因?yàn)楣钦?，尤其是骨盆骨折，通常是由于?chē)禍等意外事故引起的，患者需要在第一時(shí)間被送往最近的醫(yī)院進(jìn)行治療,需要我們?cè)诓煌貐^(qū)進(jìn)行市場(chǎng)部署。此外，我們也在努力實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化，以降低成本，讓更多醫(yī)院能夠負(fù)擔(dān)得起我們的產(chǎn)品。
中國(guó)有2000多家三甲以上醫(yī)院，如果其中一半配備我們的手術(shù)機(jī)器人，以每臺(tái)機(jī)器人1000萬(wàn)元來(lái)計(jì)算，這個(gè)市場(chǎng)的規(guī)模大約是100億元人民幣左右。
CAN+：手術(shù)機(jī)器人目前還能算是熱門(mén)領(lǐng)域嗎？融資是否面臨難點(diǎn)？
王豫：手術(shù)機(jī)器人曾經(jīng)的確是一個(gè)熱門(mén)領(lǐng)域，但現(xiàn)在熱度已經(jīng)下降，許多同行在融資方面面臨困難。我們可能是去年為數(shù)不多成功融資的手術(shù)機(jī)器人公司之一，完成了C輪融資。
過(guò)去人們對(duì)手術(shù)機(jī)器人的期望過(guò)高，認(rèn)為每家初創(chuàng)公司都能成為下一個(gè)達(dá)芬奇。然而，達(dá)芬奇的成功是一個(gè)歷史偶然，其在20年的壟斷期內(nèi)獨(dú)占市場(chǎng)紅利，其他公司很難復(fù)制這種成功。
現(xiàn)在，市場(chǎng)對(duì)行業(yè)的估值邏輯回歸正常，手術(shù)機(jī)器人行業(yè)的泡沫被擠出，開(kāi)始經(jīng)歷重新洗牌。但盡管如此，手術(shù)機(jī)器人依然是一個(gè)承載著未來(lái)醫(yī)療模式和技術(shù)創(chuàng)新變革的重要行業(yè)。最終誰(shuí)能推動(dòng)行業(yè)發(fā)展還有待觀察，但這屬于正常產(chǎn)業(yè)周期的一部分。
CAN+：目前手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)激烈嗎？
王豫：非常激烈，特別是骨科手術(shù)機(jī)器人。前一分鐘還覺(jué)得自己站在風(fēng)口上要飛起來(lái)，下一分鐘發(fā)現(xiàn)天上全是豬。甚至有人不惜以降低價(jià)格、犧牲利潤(rùn)的方式參與競(jìng)爭(zhēng)，這種做法顯然是對(duì)行業(yè)有害的。
但從另一個(gè)角度來(lái)看，這種激烈的競(jìng)爭(zhēng)也可以視為行業(yè)的一次自我調(diào)整和擠泡沫的過(guò)程。一些公司可能會(huì)倒下，但并不完全是壞事，因?yàn)?/span>他們為行業(yè)積累了大量專(zhuān)業(yè)人才。
我們憑借產(chǎn)品的唯一性，在市場(chǎng)上仍有一定的優(yōu)勢(shì)。有時(shí)候客戶不理解，為什么我們的產(chǎn)品比其他骨科機(jī)器人更貴。這就需要我們花時(shí)間去教育市場(chǎng)，解釋我們的產(chǎn)品與眾不同，但并不會(huì)決定性地影響我們的銷(xiāo)售。
CAN+：面對(duì)行業(yè)內(nèi)卷，創(chuàng)新是唯一的解決方式？
王豫：確實(shí)如此。骨科機(jī)器人領(lǐng)域在全球都非常熱門(mén)。在美國(guó)，這一領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)公司數(shù)量眾多，甚至超過(guò)了我們。但國(guó)外的競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境相對(duì)更健康，呈現(xiàn)百花齊放的態(tài)勢(shì)。每家公司都在致力于開(kāi)發(fā)與眾不同的產(chǎn)品，這種多樣性對(duì)行業(yè)發(fā)展是有益的。
即使存在大量競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，只要每家公司都在做獨(dú)特的產(chǎn)品，就能共同推動(dòng)行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步。這樣的競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境有助于驗(yàn)證不同路徑的可行性。
在高科技行業(yè)，我們應(yīng)該鼓勵(lì)多樣化的創(chuàng)新，而不是陷入單純的價(jià)格戰(zhàn)。創(chuàng)新和差異化才是解決競(jìng)爭(zhēng)加劇問(wèn)題的關(guān)鍵。
CAN+：未來(lái)是否有上市計(jì)劃？
王豫：我們之前的計(jì)劃是在五年內(nèi)完成上市，也就是在2029年底之前。不過(guò)，現(xiàn)在我們也在評(píng)估是否有可能提前實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)。
上市只是一個(gè)階段性的里程碑，而不是終點(diǎn)。隨著資本市場(chǎng)管理越來(lái)越規(guī)范，上市的意義也發(fā)生了變化。它不再是創(chuàng)業(yè)公司的終點(diǎn)，而更像是新一輪的融資，只是融資對(duì)象變成了社會(huì)公眾而已。
CAN+：未來(lái)有出海的打算嗎？
王豫：有，我們現(xiàn)在正處于申請(qǐng)CE認(rèn)證的最后階段，預(yù)計(jì)年底就能拿到。
我們的手術(shù)機(jī)器人是全球首創(chuàng)且唯一可以進(jìn)行骨折復(fù)位的機(jī)器人，因此在國(guó)際市場(chǎng)上受到了高度關(guān)注。此前已經(jīng)跟馬來(lái)西亞、新加坡、中國(guó)香港等地的經(jīng)銷(xiāo)商、醫(yī)院和合作伙伴都進(jìn)行了交流。
從全球市場(chǎng)來(lái)看，醫(yī)療資源的分布非常不均衡。在中國(guó)，頂級(jí)醫(yī)療設(shè)備往往優(yōu)先配備給大型三甲醫(yī)院。但在國(guó)際上，尤其是歐洲發(fā)達(dá)國(guó)家，醫(yī)療資源分布相對(duì)均勻，醫(yī)院之間的差異較小，所以全球市場(chǎng)上需要這種手術(shù)機(jī)器人的醫(yī)院數(shù)量，會(huì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)中國(guó)。因此，出海是一個(gè)非常重要的戰(zhàn)略方向。
創(chuàng)業(yè)8年遇到挫折無(wú)數(shù)，但從未想過(guò)放棄
CAN+：自您創(chuàng)辦公司至今，融資環(huán)境和創(chuàng)業(yè)環(huán)境都發(fā)生了許多變化。在這8 年里，您的心態(tài)是否發(fā)生了一些改變？
王豫：確實(shí)有一些變化。我之前是高校老師，創(chuàng)業(yè)之初對(duì)很多東西都不懂，尤其是融資方面，一切都要從頭學(xué)起。
中間有一段時(shí)間，行業(yè)非常火熱，我們?cè)谝荒陜?nèi)完成了Pre-A、Pre-A+和A輪三輪融資。2021年初左右，投資人都主動(dòng)上門(mén)搶著投，但隨后幾年的融資環(huán)境就越來(lái)越差。我們還是順利完成了B輪和C輪融資，不同的是我們需要主動(dòng)出擊，不能像以前那樣被動(dòng)等待。
在這個(gè)過(guò)程中，我越來(lái)越清楚醫(yī)療機(jī)器人的核心價(jià)值就在于為患者解決問(wèn)題，帶來(lái)實(shí)際獲益。醫(yī)療器械的本質(zhì)是為患者服務(wù)，因?yàn)榛颊卟攀亲罱K的買(mǎi)單方。
▲王豫參與學(xué)者訪問(wèn)
CAN+：在創(chuàng)業(yè)初期你們的技術(shù)可能足夠先進(jìn)，但隨著時(shí)間推移，其他競(jìng)爭(zhēng)者也在不斷進(jìn)步，現(xiàn)在你們還有優(yōu)勢(shì)嗎？
王豫：這是一個(gè)很好的問(wèn)題。雖然我是技術(shù)背景出身，但我不相信有哪種技術(shù)是全世界只有你會(huì)、別人不會(huì)的。除了像愛(ài)因斯坦的相對(duì)論這種純理論物理成果外，進(jìn)入產(chǎn)品化階段的技術(shù)不可能被某一家公司壟斷。
我始終強(qiáng)調(diào)，我們的核心競(jìng)爭(zhēng)力在于我們是中國(guó)骨科領(lǐng)域合作時(shí)間最長(zhǎng)、程度最深的團(tuán)隊(duì)之一。我們與積水潭醫(yī)院的專(zhuān)家們從2003年開(kāi)始合作，至今已有20多年。這種深厚的團(tuán)隊(duì)合作基礎(chǔ)和對(duì)骨科手術(shù)的深刻理解是中國(guó)乃至全世界都極為稀缺的資源。
很多團(tuán)隊(duì)可能在實(shí)驗(yàn)室階段取得成果，但無(wú)法將方案真正應(yīng)用于臨床。而我們憑借多年積累的臨床經(jīng)驗(yàn)和工程技術(shù)能力，能夠跨越從實(shí)驗(yàn)室到手術(shù)室的鴻溝，將創(chuàng)新轉(zhuǎn)化為實(shí)際產(chǎn)品。針對(duì)復(fù)雜的臨床問(wèn)題，提出一套工程上可實(shí)現(xiàn)、成本可控且被醫(yī)生接受的解決方案，這是我們的核心壁壘。
CAN+：在創(chuàng)業(yè)的過(guò)程中，您遇到過(guò)最大的困難和挑戰(zhàn)是什么？有沒(méi)有想過(guò)放棄的時(shí)刻？
王豫：我印象最深的一次是在Pre-A輪融資之前。那時(shí)候我們對(duì)融資沒(méi)有太多經(jīng)驗(yàn)，犯了兩個(gè)錯(cuò)誤。第一是當(dāng)時(shí)覺(jué)得必須達(dá)到某個(gè)里程碑，比如樣機(jī)出來(lái)或者完成檢測(cè)后才去融資，導(dǎo)致融資啟動(dòng)滯后。第二就是誤讀了投資人的一些表述，出現(xiàn)判斷偏差。
這一度導(dǎo)致公司賬上只夠發(fā)兩個(gè)月工資。CEO問(wèn)我怎么辦，我說(shuō)大不了去借錢(qián)，借個(gè)幾十萬(wàn)應(yīng)該能撐過(guò)去。那是我最接近“公司快沒(méi)錢(qián)了”的時(shí)刻，但說(shuō)實(shí)話，我從沒(méi)想過(guò)放棄，當(dāng)時(shí)覺(jué)得哪怕借錢(qián)也要堅(jiān)持下去。
幸運(yùn)的是，我們很快完成了那輪融資，解決了資金問(wèn)題。現(xiàn)在回想起來(lái)，如果再遇到類(lèi)似的情況，可能借錢(qián)也沒(méi)那么容易了。
CAN+：未來(lái)有沒(méi)有計(jì)劃探索一些新的發(fā)展方向？
王豫：首先是擴(kuò)大智能骨折復(fù)位機(jī)器人的應(yīng)用范圍。骨折種類(lèi)繁多，占骨科手術(shù)量很大比例。我們希望將技術(shù)應(yīng)用到更多骨折類(lèi)型上，這是我們的核心領(lǐng)域。
其次是在探索其他領(lǐng)域的解決方案。手術(shù)機(jī)器人的技術(shù)底層是相通的，我們希望提供一套可復(fù)用的軟硬件解決方案，方便更多醫(yī)生和適應(yīng)癥的應(yīng)用。這一點(diǎn)現(xiàn)在還不方便透露更多信息。
人形機(jī)器人的興起也讓我們思考如何在技術(shù)上布局。雖然人形機(jī)器人和手術(shù)機(jī)器人在很多方面不相通，但在高階操作的學(xué)習(xí)上可能有共通之處，我們受到一些啟發(fā)，比如深度學(xué)習(xí)和大模型的應(yīng)用。
深度學(xué)習(xí)本質(zhì)上是一個(gè)函數(shù)模擬器，可以用來(lái)學(xué)習(xí)機(jī)器人的控制參數(shù)。只要我們有足夠的樣本數(shù)據(jù)，就可以訓(xùn)練出更智能的機(jī)器人控制系統(tǒng)。我們已經(jīng)在積累大量手術(shù)數(shù)據(jù)，未來(lái)可以利用這些數(shù)據(jù)訓(xùn)練機(jī)器人，使其在遇到特殊情況時(shí)能夠更好地應(yīng)對(duì)。
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