行業(yè)定義
外骨骼機器人(Exoskeleton Robot)是一種可穿戴式機器人系統(tǒng),通過機械結(jié)構(gòu)與人體協(xié)同運作,能增強運動能力、減輕肌肉負擔或輔助康復訓練。
近來,外骨骼機器人作為新型“醫(yī)療輔助裝備”受到公眾關注,相關企業(yè)也因此獲得資本青睞。雖名為機器人,它卻與傳統(tǒng)機器人差異顯著:作為可穿戴設備,其本質(zhì)是“增強”或“輔助”人體功能,而非替代。它始終依附于人體,用戶是運動的主動發(fā)起者,設備則依據(jù)人體動作提供機械支持或訓練反饋。
來源:Exoskeleton Report
《十四五醫(yī)療裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》是我國醫(yī)療裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要指導性文件,首次全面且系統(tǒng)地規(guī)劃了醫(yī)療裝備產(chǎn)業(yè)的戰(zhàn)略布局與關鍵發(fā)展方向。伴隨老齡化進程加快以及康復醫(yī)學需求的日益增長,《規(guī)劃》明確把健康促進與康復裝備列為重點發(fā)展領域。其中涵蓋多個細分方向:一是智能康復機器人領域,聚焦運動功能障礙患者的需求,著重研發(fā)外骨骼機器人、認知訓練系統(tǒng)等產(chǎn)品;二是中醫(yī)數(shù)字化設備方向,大力推廣智能針灸儀、中醫(yī)體質(zhì)辨識系統(tǒng)等,助力構(gòu)建中西醫(yī)結(jié)合的康復新模式;三是居家養(yǎng)老設備板塊,積極發(fā)展遠程健康監(jiān)測床墊、智能助行器等,全力推進醫(yī)養(yǎng)康養(yǎng)融合服務體系的建設 。 外骨骼機器人通過感知、決策、執(zhí)行三大核心環(huán)節(jié),達成與人體運動的深度協(xié)同,從而實現(xiàn)輔助功能。具體運作流程如下:當用戶穿戴好外骨骼設備后,系統(tǒng)即刻啟動,首先利用慣性測量單元(IMU)、壓力傳感器、肌電傳感器(EMG)等多種類型傳感器,精準捕捉人體運動意圖,監(jiān)測肢體姿態(tài)變化、行走節(jié)奏、肌肉收縮狀態(tài)等關鍵信息。 采集到的傳感數(shù)據(jù)會被快速傳輸至內(nèi)置控制系統(tǒng),該系統(tǒng)借助預先設定的算法模型,或依托人工智能分析機制,對用戶的動作意圖進行解析與預判,并迅速生成相應的控制指令。 最后,這些指令傳輸至機器人各關節(jié)的驅(qū)動裝置,如伺服電機、氣動或液壓執(zhí)行器等,通過輸出力矩,實現(xiàn)對人體肢體的助力支持、步態(tài)矯正或動作引導。整個運行過程強調(diào)高度的實時響應,確保設備動作與人體運動意圖無縫銜接,最終達成“人機合一”的流暢協(xié)作體驗。 例如,在醫(yī)療康復中,外骨骼機器人會輔助患者按照標準步態(tài)進行訓練;而在工業(yè)助力場景中,它會根據(jù)用戶提舉或彎腰動作進行腰部或下肢的支撐放大。 外骨骼機器人產(chǎn)業(yè)鏈可以從上游核心技術與零部件供應、中游整機制造與系統(tǒng)集成、下游應用場景和服務三大環(huán)節(jié)進行完整描述。在上游環(huán)節(jié),外骨骼機器人的發(fā)展依賴于多個關鍵技術基礎,包括高性能傳感器(如慣性測量單元、肌電傳感器)、驅(qū)動裝置(如伺服電機、氣動肌肉、液壓元件)、材料科技(輕量化金屬、復合材料、柔性織物)以及核心控制算法、人工智能等軟件技術。芯片、電池、連接器等基礎電子元件也是產(chǎn)業(yè)鏈不可或缺的一部分。這些元器件和技術的成熟與否直接影響產(chǎn)品性能、重量、能耗與響應速度。 中游主要是整機的設計與制造階段,由外骨骼機器人企業(yè)負責將上游提供的軟硬件資源進行集成,包括機構(gòu)設計、結(jié)構(gòu)優(yōu)化、系統(tǒng)調(diào)試和人機協(xié)同控制算法的實現(xiàn)。部分企業(yè)具備自主設計主控芯片、BMS系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集分析平臺的能力,形成較強的垂直整合能力。一些企業(yè)還會圍繞特定應用場景進行功能模塊定制開發(fā),形成差異化競爭。 在外骨骼機器人產(chǎn)業(yè)鏈下游,其應用場景十分多元,涵蓋醫(yī)療康復、工業(yè)輔助、國防軍工、消費娛樂等多個領域。醫(yī)療康復領域中,相關產(chǎn)品主要應用于醫(yī)院、康養(yǎng)機構(gòu)及家庭康復場景,旨在輔助中風、脊髓損傷等患者進行運動功能恢復訓練;工業(yè)場景下,外骨骼助力設備在汽車制造、重型設備裝配、物流運輸?shù)雀邚姸茸鳂I(yè)行業(yè)廣泛應用,能夠有效減輕工人勞動負擔,減少工傷風險,提升生產(chǎn)效率;在國防軍事方面,外骨骼機器人著重解決士兵負重行軍和疲勞緩解等問題;隨著技術發(fā)展推動消費級產(chǎn)品向輕量化演進、成本逐步降低,其應用邊界持續(xù)拓展,在景區(qū)代步、登山輔助、老年日常行動支持等生活場景中展現(xiàn)出巨大潛力。此外,圍繞外骨骼機器人衍生出的售后服務、操作培訓、數(shù)據(jù)監(jiān)測分析等配套服務,正逐步形成新的商業(yè)價值鏈條 。 睿獸分析整理相關公司近年的融資情況,從圖中可以看出,2019至2024年外骨骼機器人賽道的融資事件數(shù)量整體呈現(xiàn)先升后降的趨勢。2019年共有15起融資事件,2020年小幅增長至18起,隨后在2021年達到頂峰,共有 26 起事件,顯示出該賽道在政策推動和市場關注度上快速聚集了一波熱度。2022 年之后則進入了調(diào)整期。 相關企業(yè) 優(yōu)龍機器人 長沙優(yōu)龍機器人有限公司創(chuàng)立于2020年4月,作為智能康復外骨骼機器人領域的創(chuàng)新企業(yè),聚焦柔性外骨骼機器人的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化。企業(yè)憑借深厚的技術積累,持有多項核心發(fā)明專利,并憑借卓越產(chǎn)品入選工信部《智慧健康養(yǎng)老產(chǎn)品及服務推廣目錄》。公司技術底蘊源自中國科學院深圳先進技術研究院,深耕外骨骼機器人領域持續(xù)創(chuàng)新。 其核心產(chǎn)品柔性外骨骼機器人歷經(jīng)多代技術革新,目前已發(fā)展至第三代,技術路線從早期剛性支撐模式,逐步演進為更貼合人體運動規(guī)律的肌肉動力輔助體系。憑借領先的技術優(yōu)勢,公司產(chǎn)品已覆蓋國內(nèi)多個省市,廣泛應用于各級醫(yī)療機構(gòu),并成功開拓國際市場,踝關節(jié)訓練器等設備遠銷美國、印度、俄羅斯等國家。 在資本層面,2025年5月,優(yōu)龍機器人獲得重要戰(zhàn)略支持,完成數(shù)千萬元級融資。此次融資由長沙市屬國資核心平臺——長沙城市發(fā)展集團旗下領新基金獨家投資,為企業(yè)后續(xù)技術研發(fā)與市場拓展注入強勁動能。 傲鯊智能 上海傲鯊智能科技有限公司成立于2018年4月,公司專注于外骨骼機器人技術研發(fā)與應用,致力于通過自主研發(fā)的核心技術,打造外骨骼機器人技術平臺,為工業(yè)、醫(yī)療、消防等領域提供創(chuàng)新解決方案,助力用戶應對復雜且危險的工作任務。根據(jù)公開資料,公司是國家級高新技術企業(yè),曾入選上海專精特新中小企業(yè)、上海智能機器人標桿企業(yè)。 傲鯊智能目前的產(chǎn)品已應用于汽車制造、航空地面服務、礦山作業(yè)、物流運輸?shù)榷鄠€工業(yè)領域,并在德國、美國及東南亞等17個國家建立了銷售渠道。在消費級市場,公司正與旅游景區(qū)和康養(yǎng)機構(gòu)合作,探索戶外助力和居家養(yǎng)老等新興應用場景。同時,其外骨骼機器人產(chǎn)品也曾出現(xiàn)在《流浪地球2》電影中,由傲鯊智能作為設備支持方提供技術贊助。 面向大眾消費群體,傲鯊智能打造了一系列輕量化、高性價比的外骨骼產(chǎn)品,其中包含PES-U儲能型上肢外骨骼、FIT-U智能電動上肢外骨骼以及FIT-HV智能電動腰部外骨骼機器人,以此豐富產(chǎn)品矩陣,擴大市場覆蓋范圍。 不僅如此,該公司還重磅推出啟元TR01人形外骨骼復合機器人。這款產(chǎn)品高度約190厘米,重120千克,配備27個仿生關節(jié),能夠承載40千克重物,一次充電可連續(xù)運行超兩小時。TR01融合了外骨骼助力與人形機器人的核心功能,既能在AI學習技術的驅(qū)動下輔助人體運動,又能切換至自主運行模式獨立作業(yè),能夠勝任更為復雜多樣的工作場景。 2025年5月,傲鯊智能宣布連續(xù)完成兩輪融資,由彬復資本領投,老股東國儀資本持續(xù)加碼跟投。2023年8月,其完成A輪融資完成,融資金額并未對外披露,投資方為國儀資本。2024年7月,又完成數(shù)千萬元的A+輪融資,投資方為敦鴻資產(chǎn)。 英漢思動力 2018年5月成立的深圳市英漢思動力科技有限公司,錨定機器人動力領域,以電機設計為技術根基,在算法與動力系統(tǒng)研發(fā)上持續(xù)突破,打造出完全自主可控的國產(chǎn)化技術體系,構(gòu)建起“AI學習模型+扭矩自適應算法+QDD動力單元”的一體化機器人動力解決方案。 公司推出的EX-07可穿戴式動力外骨骼機器人,憑借輕量化動力配置,在高強度訓練場景中,能為使用者髖關節(jié)的屈伸運動提供穩(wěn)定、持久的阻力輔助,形成智能化、響應及時的數(shù)字訓練體系。該設備不僅實現(xiàn)了運動數(shù)據(jù)的精準采集,還可實時監(jiān)測并分析髖關節(jié)運動時的角度變化、運動速度、受力情況及功率輸出等核心指標,為專業(yè)教練定制訓練計劃和康復治療方案提供科學、客觀的數(shù)據(jù)支撐。 2025年6月,英漢思動力科技成功完成數(shù)千萬元Pre-A+輪融資。本輪融資由紅杉中國領投,XBOTPARK基金與Brizan Ventures等知名投資機構(gòu)聯(lián)合跟投,為企業(yè)后續(xù)技術迭代與市場拓展注入強勁動能。 熱點訊息 2025年6月,“意念”控制下肢行走,這款“成都造”有望明年投入商用 近日,腦機接口領域又傳來了新消息。“腦控外骨骼機器人已進入臨床試驗階段。預計2026年上半年獲批三類醫(yī)療器械注冊證,進入商業(yè)化應用階段。”布法羅機器人科技(成都)有限公司執(zhí)行總裁范新華介紹,腦控外骨骼機器人的核心之一是腦機接口,“當下,我們正將腦機接口技術應用在治療抑郁癥、交通駕駛等領域?!?/span> 2025年5月,德國German Bionic發(fā)布全球首款AI增強型通用外骨骼Exia 5月27日,德國機器人公司German Bionic在紐約重磅發(fā)布全球首款AI增強型通用外骨骼Exia。這款設備以端到端AI驅(qū)動為核心,能夠基于數(shù)十億條真實工作場景數(shù)據(jù),實時學習并自適應用戶的每一個動作,動態(tài)輔助最高可達38公斤。Exia不僅適用于制造、物流、醫(yī)療等高強度行業(yè),還能為護理和康復領域帶來革命性變革。German Bionic計劃未來將Exia平臺開放給全球開發(fā)者,打造外骨骼AI生態(tài)系統(tǒng)。 2025年5月,致遠研究院發(fā)布了國內(nèi)首款消費級AI外骨骼“塔山AsExo-TK1000” 在5月10日這一天,致遠研究院重磅推出國內(nèi)首款面向大眾市場的AI外骨骼設備——“塔山AsExo-TK1000”。作為一款輕量化的可穿戴輔助裝備,它深度融合人工智能步態(tài)預判技術與力矩智能調(diào)節(jié)系統(tǒng),通過實時精準采集用戶運動數(shù)據(jù),依托先進的深度學習算法實現(xiàn)體驗優(yōu)化,數(shù)據(jù)處理準確率達到驚人的99.2%。 這款產(chǎn)品搭載“進化型”智能算法,具備強大的自主學習能力,能夠動態(tài)適配不同用戶的行為習慣,在持續(xù)使用中不斷提升貼合度與輔助效果。致遠研究院將積極推動該產(chǎn)品在康復治療、戶外登山、日常出行輔助等多元場景落地,全力加速外骨骼機器人技術的市場化普及進程。 2025年4月,杭州一公司外骨骼機器人上線“秒空”,外骨骼機器人落地場景豐富 有媒體消息顯示,近期,杭州程天科技發(fā)展有限公司于電商平臺推出一款面向個人消費者的外骨骼機器人,定價2500元。產(chǎn)品一經(jīng)上架便引發(fā)搶購熱潮,僅15秒內(nèi),數(shù)百臺庫存迅速售空。企業(yè)透露,當前已有數(shù)百名消費者排隊預訂后續(xù)批次,市場反響遠超預期。據(jù)了解,這款外骨骼助行設備具備顯著的省力效能,穿戴者使用它行走一萬步,可減少約百分之十幾的體力消耗;其動力輔助效果強勁,輸出扭力能抵消相當于兩大瓶可樂重量的負荷,為用戶提供高效便捷的行動支持。 2025年2月,泰山風景區(qū)引入AI外骨骼機器人,助力老年游客登山 2月10日,山東泰山風景區(qū)首次投入使用由泰山文旅集團攜手深圳墾青科技共同研發(fā)的AI外骨骼機器人,專門為老年人及行動不便者提供登山助力支持。這款設備僅重1.8公斤,穿戴于腰部與大腿部位,借助AI技術實現(xiàn)與人體動作的實時同步助力,有效緩解關節(jié)負擔。在春節(jié)假期期間,景區(qū)共出租10臺該款外骨骼機器人,其中使用人群約半數(shù)為老年游客。泰山文旅集團透露,后續(xù)將持續(xù)加大智能養(yǎng)老輔助設備的推廣力度。墾青科技也計劃于今年推出新一代更輕巧的產(chǎn)品,旨在進一步深耕智能養(yǎng)老與康復輔助市場,更好地契合我國老齡化社會不斷增長的需求。
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