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青島大學(xué)附屬醫(yī)院馬學(xué)曉教授對(duì)整場(chǎng)手術(shù)過(guò)程非常滿意：“機(jī)器人定位精準(zhǔn)，動(dòng)力化置釘穩(wěn)定高效，導(dǎo)航可視化確保置釘深度，安全性把控更高。”

陸軍軍醫(yī)大學(xué)第二附屬醫(yī)院（新橋醫(yī)院）李長(zhǎng)青教授更是對(duì)于MAZOR? X在推進(jìn)脊柱手術(shù)微創(chuàng)化的意義方面表達(dá)了充分的認(rèn)可：“伴隨人工智能和大數(shù)據(jù)發(fā)展，MAZOR? X從術(shù)前規(guī)劃及匹配、術(shù)中執(zhí)行與智能控制、操作便捷度和導(dǎo)航精準(zhǔn)程度等方面，均較上一代有了質(zhì)的飛躍，符合更精準(zhǔn)、更微創(chuàng)、更安全的外科學(xué)發(fā)展方向，必將迎來(lái)微創(chuàng)脊柱外科的智能精準(zhǔn)新時(shí)代！”

▲在機(jī)器人輔助下為患者手術(shù)

（左：李長(zhǎng)青教授，右：馬學(xué)曉教授）

此次兩例臨床應(yīng)用的難點(diǎn)各有側(cè)重，但針對(duì)的疾病以及相應(yīng)的術(shù)式都頗具代表性：

在新橋醫(yī)院開(kāi)展的是一場(chǎng)腰椎間盤(pán)滑脫的脊柱微創(chuàng)手術(shù)。隨著醫(yī)療水平的提高，微創(chuàng)化手術(shù)憑借損傷小，恢復(fù)快等特點(diǎn)，已成為外科手術(shù)發(fā)展趨勢(shì)之一。由于該患者還伴有較嚴(yán)重的骨質(zhì)疏松，其脊柱的狀態(tài)相對(duì)于青壯年牢固的“混凝土”而言就像“豆腐渣”一樣，考慮到骨質(zhì)疏松對(duì)螺釘把持力的影響，對(duì)于術(shù)中螺釘植入的精準(zhǔn)性提出更高的要求。

因此MAZOR? X特有的術(shù)前規(guī)劃功能便在這場(chǎng)微創(chuàng)手術(shù)中發(fā)揮了重要作用，憑借術(shù)前規(guī)劃的創(chuàng)新運(yùn)用，李長(zhǎng)青教授在手術(shù)前一天的術(shù)前規(guī)劃工作中便成功完成了微創(chuàng)通道的建立。在術(shù)中，通過(guò)MAZOR? X領(lǐng)先的單椎體跨模態(tài)配準(zhǔn)技術(shù)進(jìn)行高效精準(zhǔn)配準(zhǔn)，結(jié)合美敦力Voyager?釘棒系統(tǒng)，根據(jù)術(shù)前規(guī)劃輕而易舉地完成經(jīng)皮穿棒。除此以外，借助Stealth?的導(dǎo)航技術(shù)與可視化動(dòng)力工具，MAZOR? X還為術(shù)者實(shí)現(xiàn)了全程可視化的零導(dǎo)絲高效置釘。15分鐘內(nèi)，李長(zhǎng)青教授為患者完成了4顆螺釘植入，手術(shù)操作時(shí)間較以往縮短一半，術(shù)中出血不到100毫升。患者術(shù)后生命體征平穩(wěn)，麻醉蘇醒后雙下肢感覺(jué)、運(yùn)動(dòng)正常。

青島大學(xué)附屬醫(yī)院馬學(xué)曉教授的患者患有成人退變性脊柱側(cè)彎。隨著中國(guó)老齡化進(jìn)程的加劇，脊柱退行性疾病也呈現(xiàn)上升趨勢(shì)，高齡患者患有輕度側(cè)彎的情況比較常見(jiàn)。由于老年性退變導(dǎo)致椎體畸形引發(fā)脊柱側(cè)彎，因此脊柱的結(jié)構(gòu)模糊不清，手術(shù)操作中的常規(guī)參照物（解剖標(biāo)志）不易辨別；除此以外，因每位患者的側(cè)彎程度各不相同，其治療方案均需個(gè)性化定制，側(cè)彎手術(shù)難度顯而易見(jiàn)。

馬學(xué)曉教授的手術(shù)也通過(guò)術(shù)前規(guī)劃軟件得到了理想的手術(shù)方案，在術(shù)前便實(shí)現(xiàn)了個(gè)性化的預(yù)彎棒處理，大大方便了術(shù)中上棒，節(jié)省了手術(shù)時(shí)間。術(shù)中，依托于MAZOR? X人工智能算法的解剖結(jié)構(gòu)識(shí)別與單錐體跨模態(tài)配準(zhǔn)技術(shù)，將術(shù)前規(guī)劃與患者精準(zhǔn)配準(zhǔn)，馬學(xué)曉教授為患者準(zhǔn)確執(zhí)行了這個(gè)可預(yù)見(jiàn)的個(gè)性化全局手術(shù)方案。在基于患者、機(jī)械臂、手術(shù)床三位一體固定的患者隨動(dòng)平臺(tái)技術(shù)協(xié)同下，借力穩(wěn)定的手術(shù)平臺(tái)與精準(zhǔn)的亞毫米級(jí)醫(yī)用機(jī)械臂，機(jī)械臂通過(guò)領(lǐng)先的傳感掃描技術(shù)進(jìn)行三維全方位掃描術(shù)區(qū)后，便全自動(dòng)定位到準(zhǔn)確的手術(shù)位置，使馬學(xué)曉教授很快便順利完成Solera?椎弓根螺釘?shù)闹踩搿?/p>

在這兩例手術(shù)中，MAZOR? X擁有的全局術(shù)前規(guī)劃功能在其中都發(fā)揮了重要作用。以往的手術(shù)規(guī)劃大多需要醫(yī)生自身的豐富經(jīng)驗(yàn)，根據(jù)患者CT影像進(jìn)行復(fù)雜的測(cè)算，且通常只能在腦海中進(jìn)行手術(shù)方案的模擬想象。而MAZOR? X的術(shù)前規(guī)劃，通過(guò)基于人工智能算法的解剖結(jié)構(gòu)識(shí)別技術(shù)，針對(duì)患者自身生理特性建立全局的、直觀的、具有預(yù)見(jiàn)性的術(shù)前規(guī)劃。這一切，都可以在手術(shù)前一天在醫(yī)生的辦公室內(nèi)輕松完成，完全不占用手術(shù)時(shí)間。

除了人工智能的全局術(shù)前規(guī)劃軟件，MAZOR? X作為美敦力全球首個(gè)脊柱外科機(jī)器人技術(shù)與手術(shù)導(dǎo)航技術(shù)的集大成者，其亞毫米級(jí)全自動(dòng)定位機(jī)械臂、全程可視化技術(shù)及零導(dǎo)絲動(dòng)力置釘技術(shù)也為兩例手術(shù)的安全性、高效性、精準(zhǔn)性保駕護(hù)航，可謂充當(dāng)了兩位主刀術(shù)者的“超級(jí)幫手”。

美敦力不僅致力于將全球領(lǐng)先的產(chǎn)品帶進(jìn)中國(guó)，同時(shí)也非常注重為使用者提供專(zhuān)業(yè)的臨床教育與優(yōu)質(zhì)的臨床服務(wù)。此次兩臺(tái)臨床應(yīng)用的順利開(kāi)展，除了有MAZOR? X機(jī)器人的高效助攻，更離不開(kāi)兩個(gè)手術(shù)團(tuán)隊(duì)（主刀術(shù)者、醫(yī)助、護(hù)士、技師）在此前所接受的標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化授證培訓(xùn)。

區(qū)別于傳統(tǒng)手術(shù)，機(jī)器人輔助術(shù)式特別強(qiáng)調(diào)人-機(jī)-療法的三者協(xié)作。雖然手術(shù)機(jī)器人具備一定的智能和自動(dòng)化操作，但是只有術(shù)者對(duì)機(jī)器熟練的掌握以及與手術(shù)小組之間的默契配合，才能最大程度地發(fā)揮手術(shù)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)，確保臨床療效的精準(zhǔn)與安全。

因此，美敦力為MAZOR? X脊柱外科智能導(dǎo)航機(jī)器人度身打造了全新學(xué)術(shù)交流平臺(tái)—X學(xué)院，以此賦能臨床教育。依托美敦力豐富的教育資源與經(jīng)驗(yàn)沉淀，以及美敦力創(chuàng)新中心（成都）的先進(jìn)硬件設(shè)備，通過(guò)完善的手術(shù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化操作培訓(xùn)課程以及真機(jī)演練模擬操作，X學(xué)院可以為手術(shù)小組提供規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化的操作培訓(xùn)，為后續(xù)手術(shù)小組正式開(kāi)展臨床應(yīng)用做好充分準(zhǔn)備。

近年來(lái)，由于中國(guó)人口老齡化程度加重，脊柱疾病患者數(shù)量明顯上升。據(jù)2019年《柳葉刀》發(fā)布的中國(guó)疾病負(fù)擔(dān)報(bào)告，過(guò)去27年內(nèi)脊柱類(lèi)疾病帶給患者的負(fù)擔(dān)持續(xù)加重。中國(guó)龐大的人口基數(shù)及老齡化增速?zèng)Q定了中國(guó)將成為全球骨科第一大市場(chǎng)。

脊柱作為人體第二條生命線，肩負(fù)人體軀干的中軸骨骼、神經(jīng)傳導(dǎo)的樞紐職責(zé)。脊柱手術(shù)中的操作毗鄰重要神經(jīng)血管，容錯(cuò)率極低，哪怕出現(xiàn)毫米級(jí)的偏差失誤，都可能帶給病人包括癱瘓，甚至死亡的重大傷害。同時(shí)，即使微創(chuàng)化已成為業(yè)界認(rèn)可的大勢(shì)所趨，但在中國(guó)因受限于醫(yī)療資源與臨床能力分布不均，脊柱側(cè)彎與骨腫瘤等高難度手術(shù)中僅8%實(shí)現(xiàn)了微創(chuàng)化。

如何幫助更多患者得到及時(shí)且有效的治療，助力行業(yè)從醫(yī)患供需困境中突圍？“SURGICAL SYNERGY?智能骨科手術(shù)一體化解決方案”便是美敦力交出的答案，致力于實(shí)現(xiàn)“讓復(fù)雜的手術(shù)簡(jiǎn)單化，簡(jiǎn)單的手術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化”的目標(biāo)。

在本次的兩個(gè)臨床案例中，也正是得益于使用美敦力植入物，并與MAZOR? X的聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)術(shù)中每一個(gè)操作步驟的實(shí)時(shí)反饋，真正達(dá)到術(shù)中全程可視，充分體現(xiàn)了美敦力各產(chǎn)品協(xié)同下的SURGICAL SYNERGY?優(yōu)勢(shì)。

除了臨床應(yīng)用的積極反饋，在“十四五”的當(dāng)下，MAZOR? X作為智能手術(shù)機(jī)器人的杰出代表，也將更好地推動(dòng)醫(yī)院提質(zhì)增效發(fā)展、提升智能化水平。

畢竟，更高效的手術(shù)、更短的住院時(shí)間，帶動(dòng)的是病房周轉(zhuǎn)率和醫(yī)療服務(wù)能力的提高，以及更好的衛(wèi)生經(jīng)濟(jì)學(xué)效應(yīng)。基于智能手術(shù)機(jī)器人輔助術(shù)式實(shí)現(xiàn)的可復(fù)制化、標(biāo)準(zhǔn)化的手術(shù)流程，可以縮短醫(yī)生學(xué)習(xí)曲線，讓更多年輕醫(yī)生有機(jī)會(huì)實(shí)際參與到較高難度的手術(shù)工作中，進(jìn)一步強(qiáng)化擴(kuò)展專(zhuān)業(yè)的醫(yī)資力量，為骨科領(lǐng)域輸送更多人才，提高骨科整體醫(yī)療服務(wù)水平，為醫(yī)院的提質(zhì)增量提供改革動(dòng)力。

同時(shí)，在醫(yī)工融合的大背景下，構(gòu)建“產(chǎn)學(xué)研醫(yī)”融合已成為發(fā)展過(guò)程中的一個(gè)重要目標(biāo)。縮短的手術(shù)時(shí)間和學(xué)習(xí)曲線，可以幫助院內(nèi)的年輕醫(yī)生基于剛性臨床需求，開(kāi)展以機(jī)器人輔助術(shù)式為基礎(chǔ)的產(chǎn)學(xué)研醫(yī)探索，從而為臨床、醫(yī)院患者乃至社會(huì)帶來(lái)更多獲益。

相信隨著MAZOR? X的普及與應(yīng)用，將有助于骨科產(chǎn)業(yè)的智能化發(fā)展水平提升、“三位一體”智慧醫(yī)院的加速建設(shè)，而規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化的智能手術(shù)機(jī)器人輔助術(shù)式終將惠及我國(guó)廣大的脊柱疾病患者，減輕病痛、回歸正常生活。