機器人導航下鉆入骨導針。
在濟南市第三人民醫(yī)院，一臺原本耗時4個多小時的骨盆骨折修復(fù)手術(shù)，僅用1個小時便完成了。手術(shù)過程也令人欣喜：出血量不到100毫升，創(chuàng)口不足2厘米，4天之后患者雙腿就能活動自如……一連串驚喜的數(shù)字背后，除了醫(yī)生精湛的技術(shù)和豐富的經(jīng)驗外，還有手術(shù)機器人的功勞。
隨著醫(yī)療技術(shù)的不斷發(fā)展，手術(shù)機器人作為高端智能醫(yī)療設(shè)備的代表之一，不斷改變傳統(tǒng)的手術(shù)概念。目前，我國手術(shù)機器人雖處于早期發(fā)展階段，但因其具有精準化、微創(chuàng)化、簡單化、低風險等優(yōu)勢，已被越來越多的人接受和認可，外科手術(shù)已經(jīng)進入了智能化發(fā)展時代。
有人不禁要問：“手術(shù)機器人到底是什么?”“用它做手術(shù)，安全嗎?”
挑戰(zhàn)生命禁區(qū) 機器人“站上”手術(shù)臺
時間回到2017年。楊華(化名)在工作時，不慎從2米多高的地方跌落下來。第一時間，楊華被緊急送往濟南市第三人民醫(yī)院進行搶救。經(jīng)檢查，楊華被診斷為腰1、2椎體壓縮骨折及骨盆骨折。
在傳統(tǒng)的骨科手術(shù)中，醫(yī)生通常是開 一道很大的刀口，脊柱手術(shù)適宜操作的結(jié)構(gòu)空間更是纖細。“就像在一根筷子里打鋼釘，一旦偏離筷子，就會出現(xiàn)神經(jīng)損傷、休克甚至死亡等嚴重后果?！睗鲜械谌嗣襻t(yī)院黨委副書記、院長劉士懂說，骨科手術(shù)機器人可以通過定位和計算，來取代傳統(tǒng)的手術(shù)方式，“實現(xiàn)‘精確定位’是骨科手術(shù)的核心所在，而這正是‘骨科機器人’最大的優(yōu)勢?！?/p>
早在2016年,濟南市第三人民醫(yī)院便成功引進山東省第一臺“天璣”第三代骨科手術(shù)機器人。經(jīng)過充分的準備后，在劉士懂的指導下，該院脊柱外科主任張震為楊先生進行了全麻下的骨科機器人輔助微創(chuàng)手術(shù)治療腰椎和骨盆骨折。這是該院首次成功突破脊柱外科手術(shù)“禁區(qū)”，填補了我市骨科手術(shù)機器人脊柱手術(shù)的空白。
如果說“天璣”手術(shù)機器人專攻“硬組織”，那么“達芬奇”手術(shù)機器人則更擅長人體軟組織的手術(shù)。
2020年4月，山東大學第二醫(yī)院胃腸外科在第四代“達芬奇”手術(shù)機器人輔助下，成功為一位胃大彎側(cè)間質(zhì)瘤患者進行了手術(shù)。
“達芬奇”手術(shù)機器人由醫(yī)生操控臺、床旁機械臂系統(tǒng)、視頻處理系統(tǒng)三部分組成。主刀醫(yī)生坐在手術(shù)室無菌區(qū)之外的操控臺，通過雙手操作兩個主控制器、雙腳控制腳踏板來控制機械臂和內(nèi)窺鏡，達到機械臂尖端與外科醫(yī)生的雙手同步進行操作。
據(jù)悉，“達芬奇”手術(shù)機器人克服了傳統(tǒng)腔鏡的固有缺點，實現(xiàn)了放大10—15倍的裸眼3D高清手術(shù)視野，還可以自動過濾人手的震顫，讓醫(yī)生的操作更穩(wěn)定，使腔鏡下精細的血管、腸道吻合，腫瘤根治手術(shù)中的淋巴徹底清掃等成為現(xiàn)實，具有創(chuàng)傷小、出血少、并發(fā)癥少、恢復(fù)快等特點。
濟南市第三人民醫(yī)院院長劉士懂與手術(shù)團隊開展術(shù)前設(shè)計。
精準度達到“亞毫米級” 機器人手術(shù)很安全
“機器人是我的‘主刀醫(yī)生’嗎?”現(xiàn)實中，很多患者都存在這樣的誤解。
以“天璣“骨科手術(shù)機器人為例，其定位就是協(xié)助醫(yī)生做輔助工作，手術(shù)決策是由醫(yī)生來掌握。機器人的每一個關(guān)鍵動作，必須“聽從”醫(yī)生的指令。
“天璣”是一個有多般武藝的“獨臂俠”，它是國內(nèi)首款能開展骨盆、四肢、脊柱全節(jié)段(頸椎、胸椎、腰椎、骶椎)手術(shù)的骨科機器人系統(tǒng)。手術(shù)前，醫(yī)生將病人的影像等數(shù)據(jù)輸入系統(tǒng)，可規(guī)劃手術(shù)路徑、明確置釘位置;術(shù)中，醫(yī)生將“天璣”的固定支架夾在病人的脊柱或其他需要手術(shù)的部位上，然后輸入指令，機械臂就會按照指令進行精準作業(yè)。
那么，通過手術(shù)機器人來完成手術(shù)，是否安全?據(jù)張震介紹，根據(jù)技術(shù)類型，“達芬奇”屬于操作手術(shù)機器人，“天璣”骨科機器人則屬于定位導航手術(shù)機器人。精準度是衡量定位導航手術(shù)機器人非常重要的技術(shù)指標，“天璣”骨科手術(shù)機器人能夠提供超越人工極限的精準定位，達到“亞毫米級”，從而實現(xiàn)高難手術(shù)安全化、微創(chuàng)手術(shù)規(guī)范化、關(guān)鍵操作智能化。六年來，濟南市第三人民醫(yī)院在手術(shù)機器人輔助下，成功完成各類手術(shù)1500余例，均取得滿意效果。
說起手術(shù)機器人的優(yōu)點，除了精準、微創(chuàng)、安全之外，它還在無形中延長了醫(yī)生的職業(yè)生涯。
以骨科為例，年輕醫(yī)生從學校走向工作崗位，都要由基礎(chǔ)手術(shù)開始，需要幾十臺甚至上百臺手術(shù)的訓練和積累，才可能駕馭更復(fù)雜的手術(shù)。直到手術(shù)機器人的出現(xiàn)，將手術(shù)過程化繁為簡，一些關(guān)鍵步驟由機器人輔助完成。通過磨合，年輕醫(yī)生可以在短期內(nèi)獨當一面?！巴ㄟ^機器人輔助，不同級別的醫(yī)院、不同級別的醫(yī)生，能達到同質(zhì)化的治療效果?！睆堈鹫f，“年輕醫(yī)生能夠完成較高難度、較為復(fù)雜的手術(shù);有經(jīng)驗的醫(yī)生借助機器人，能夠讓手術(shù)更精準、更安全、更省力?！?/p>
未來可期 手術(shù)機器人將大有可為
手術(shù)機器人的應(yīng)用開啟了智能化醫(yī)療的新篇章。既然手術(shù)機器人有如此多的優(yōu)點，為什么普及率并不算太高呢?
首先，是設(shè)備高昂的價格。以目前應(yīng)用最廣泛的“達芬奇”手術(shù)機器人為例，每臺價格通常在2000萬元—3000萬元之間;“天璣”骨科機器人雖然是國內(nèi)自主研發(fā)，其價格也在1000萬元以上。這就決定了，只有經(jīng)濟較發(fā)達地區(qū)的三級綜合醫(yī)院才有實力采購手術(shù)機器人。其次，每項新技術(shù)、新項目的開展，需要受眾有一個認知并接納的過程，作為新事物的手術(shù)機器人當然也不例外。
手術(shù)費用也是患者極為關(guān)心的問題。記者查閱相關(guān)資料，使用手術(shù)機器人，都會收取幾千元甚至上萬元的開機費用，且大部分地區(qū)都無法納入醫(yī)保。
其實，我們可以給機器人手術(shù)算一筆“經(jīng)濟賬”：比如傳統(tǒng)的骨盆手術(shù)，需要做20厘米以上的切口，術(shù)中出血2000毫升以上，術(shù)后需要2—3個月時間才可以下地行走，許多老年患者根本無法承受。而使用“天璣”骨科手術(shù)機器人，出血量一般可控制在20毫升左右，手術(shù)切口僅1厘米左右，術(shù)后1—2天基本就可以下地行走，打破了“傷筋動骨一百天”的魔咒。
科技的進步不斷顛覆著傳統(tǒng)醫(yī)療，隨著人工智能技術(shù)的進步和臨床經(jīng)驗的積累，在政策、資金等各方面因素的助力下，未來，手術(shù)機器人必將以更普惠的價格惠及更多人。例如，隨著通信技術(shù)的發(fā)展，尤其是5G的應(yīng)用，醫(yī)生還可以通過手術(shù)機器人，為千里之外的患者進行遠程手術(shù)，讓更多患者受益。(本報記者時偉)
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