2022中國醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新大會的全程視頻回放，感興趣的朋友可以點擊下方鏈接：
疫情之下，醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)快速發(fā)展。
作為硬科技與醫(yī)療健康結(jié)合的最佳賽道，醫(yī)療機(jī)器人的發(fā)展在全球范圍內(nèi)得到極大的關(guān)注。
從外科手術(shù)到疾病診斷，從特殊群體服務(wù)到實體醫(yī)療輔助，從實驗室研發(fā)到行業(yè)資本入局，醫(yī)療機(jī)器人在過去的25年中實現(xiàn)了量與質(zhì)的齊飛。
2022年2月19日，由中國醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新大會組委會、智慧產(chǎn)業(yè)網(wǎng)、科雷會展主辦的“2022中國醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新大會”，在上海召開。
本次大會，圍繞“手術(shù)機(jī)器人”、“康復(fù)機(jī)器人”、“醫(yī)療機(jī)器人投融資”等議題，共十八位重磅嘉賓分別進(jìn)行了經(jīng)驗分享和深化討論。
作為本次大會的首席合作媒體，雷峰網(wǎng)進(jìn)行了全程報道。
大會開始之后，上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬瑞金醫(yī)院副院長沈柏用，以《機(jī)器人輔助胰腺手術(shù)的熱點問題》為題，首先做了開場報告。
沈柏用首先從用戶角度，對機(jī)器人在胰腺手術(shù)中的優(yōu)越性做了三點介紹：
機(jī)器人使胰十二指腸的微創(chuàng)切除術(shù)流程化，手術(shù)效果流程化，有效提高了胰腺癌患者的長期存活率；
通過數(shù)百例PRD（Radical Prostatectomy，前列腺根治術(shù)）手術(shù)案例的統(tǒng)計，得出手術(shù)關(guān)鍵節(jié)點，推動微創(chuàng)胰腺腫瘤的微創(chuàng)體系的建立；
數(shù)據(jù)的積累為進(jìn)一步研究胰腺癌發(fā)生發(fā)展機(jī)制打下基礎(chǔ)，例如分子分型探索研究、免疫微環(huán)境研究、相關(guān)非編碼RNA研究以及治療靶點研究等。
沈柏用對未來微創(chuàng)手術(shù)的未來也發(fā)表了四點期望：建立可視化導(dǎo)航手術(shù)（Image guided Surgery）、血管自動報警系統(tǒng)、全自動大機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)、一中心多終端機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)。
隨后，大會的第二位演講嘉賓，上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬第九人民醫(yī)院臨床醫(yī)學(xué)院副院長王忠教授，以《前列腺癌根治術(shù)，從入門到精通》為題，做了演講。
王忠表示，從前列腺癌根治術(shù)手術(shù)的發(fā)展歷史來看，該手術(shù)方式已經(jīng)變革四代：從開放式手術(shù)、腹腔鏡手術(shù)、保留性神經(jīng)手術(shù)，到現(xiàn)在的機(jī)器人輔助手術(shù)。
同時，隨著手術(shù)方式的轉(zhuǎn)變，前列腺癌的手術(shù)理念也從切除腫瘤轉(zhuǎn)變到了保留性功能，特別是Walsh&Mosrwin 在1984年首創(chuàng)的保留NVS-RRP根治術(shù)，也隨著腹腔鏡技術(shù)的發(fā)展進(jìn)一步標(biāo)準(zhǔn)化和普及化。
主論壇的第三個演講嘉賓是上海市第十人民醫(yī)院骨科創(chuàng)傷中心主任鄭龍坡，他的演講題目是《骨科手術(shù)機(jī)器人在骨科領(lǐng)域的應(yīng)用》。
鄭龍坡表示，研發(fā)和臨床需求結(jié)合起來的創(chuàng)新，才是真正的創(chuàng)新。
從臨床性上講，微創(chuàng)機(jī)器人導(dǎo)航能力的提升，極大提高了手術(shù)的的創(chuàng)新性，推動了醫(yī)療成像的領(lǐng)域發(fā)展。比如在三維可視化技術(shù)的支持下，手術(shù)航線、定位更加精確，能夠應(yīng)對更多的疑難雜癥。
上午主論壇的最后一個演講嘉賓是福建醫(yī)科大學(xué)附屬第一醫(yī)院介入科主任林征宇，他對穿刺導(dǎo)航機(jī)器人的發(fā)展情況做了介紹。
林征宇表示，外科手術(shù)的200年發(fā)展歷史，是一個智能化過程，目前微創(chuàng)醫(yī)療的發(fā)展正如火如荼。
其中，內(nèi)科治療、外科治療和介入治療三分天下；經(jīng)皮穿刺是非血管介入的重要技術(shù)基礎(chǔ)；精準(zhǔn)化操作是醫(yī)療質(zhì)量的重要保障。
隨后他提到，由于徒手操作，穿刺導(dǎo)航機(jī)器人面臨三點難題：
精度不足，對于體積小、位置深或周圍組織結(jié)構(gòu)復(fù)雜的病灶，難以達(dá)到精準(zhǔn)穿刺；
并發(fā)癥風(fēng)險高，反復(fù)調(diào)整穿刺角度增加了并發(fā)癥發(fā)生幾率，增加了患者的輻射損傷；
過度依賴經(jīng)驗，成熟的介入醫(yī)師學(xué)習(xí)曲線較長。
林征宇表示，未來，穿刺導(dǎo)航機(jī)器人會順應(yīng)5G智能時代，實現(xiàn)駕駛艙式遠(yuǎn)程診療新模式；單一成像模式引導(dǎo)向多模態(tài)影響融合技術(shù)發(fā)展；個性化專家模式軟件包，實現(xiàn)自主教學(xué)功能；深度學(xué)習(xí)，AI智能實現(xiàn)自主導(dǎo)航介入手術(shù)。
手術(shù)機(jī)器人分論壇
作為手術(shù)機(jī)器人論壇的第一位演講嘉賓，上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬仁濟(jì)醫(yī)院副院長薛蔚，以《根治性前列腺切除--From OPEN to Single Site》為題，做了精彩演講。
薛蔚教授表示，前列腺手術(shù)治療隨著局部解剖和手術(shù)設(shè)備的進(jìn)步，正朝著更微創(chuàng)、更高效、更精細(xì)的方向發(fā)展。
RALP（機(jī)器人輔助腹腔鏡前列腺切除術(shù)，Robot Assisted Laparoscopic Prostatectomy）的應(yīng)用不斷增長，已成為主流術(shù)式。
和普通腹腔鏡單孔手術(shù)相比，機(jī)器人單孔手術(shù)具有相對優(yōu)勢：比如手術(shù)操作更靈活，手部顫動更少；術(shù)中可視化，病灶放大方便精細(xì)操作；學(xué)習(xí)曲線短以及減輕手術(shù)醫(yī)生疲勞，助手無需扶鏡頭；專屬Da Vinci SP系統(tǒng)減少了器械碰撞。
論壇的第二位演講嘉賓是蘇州熠品質(zhì)量技術(shù)服務(wù)有限公司感控實驗室負(fù)責(zé)人嚴(yán)鑫，她演講的題目是《機(jī)器人手術(shù)器械的再處理》。
她表示，機(jī)器人手術(shù)器械作為一種精密器械，再處理的工作主要分為六個部分：手術(shù)點與預(yù)處理、手動+自動清洗、檢查和保養(yǎng)、包裝、滅菌、儲存。
隨后，她對機(jī)器人手術(shù)器械再處理的難點做了三點總結(jié)：器械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，比如管腔、絞合等處理難度高；
法規(guī)要求不統(tǒng)一，目前中、美、歐盟的法規(guī)要求不一致，缺少每個處理步驟的驗收標(biāo)準(zhǔn)；
使用壽命和生物相容性，比如消毒/滅菌后產(chǎn)品的使用壽命，處理過程可能導(dǎo)致物質(zhì)遷移。
論壇的第三位演講嘉賓是上海交通大學(xué)生物醫(yī)學(xué)制造與生命質(zhì)量工程研究所所長曹其新，他演講的題目是《社會5.0時代的泛在醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)研究》。
他表示，社會5.0時代，機(jī)器人的定位是模塊化、便攜化，基于其工程設(shè)計和強(qiáng)大的分析功能，幫助醫(yī)院突破經(jīng)濟(jì)壁壘。
隨后，曹其新對泛在機(jī)器人概念做了介紹，指出泛在機(jī)器人技術(shù)是利用不同類型的分布式的機(jī)器人組件，通過網(wǎng)絡(luò)化的協(xié)作(人機(jī)協(xié)作、機(jī)機(jī)協(xié)作）完成單個機(jī)器人難以完成的復(fù)雜任務(wù)。
相比智能機(jī)器人，泛在機(jī)器人強(qiáng)調(diào)智能化技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)、組件化技術(shù)，實現(xiàn)與作業(yè)環(huán)境、任何其他機(jī)器人的自然交互，自主適應(yīng)復(fù)雜動態(tài)環(huán)境。
論壇的第四位演講嘉賓是上海交通大學(xué)附屬第一人民醫(yī)院脊柱外科主任付強(qiáng)，他演講的題目是《Mazor脊柱機(jī)器人輔助脊柱外科手術(shù)》。
付強(qiáng)表示，大家都對醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人前景充滿期望，但他認(rèn)為應(yīng)該潑一潑冷水，例如脊柱手術(shù)機(jī)器人從前年才成熟，去年才開始落地應(yīng)用。
2022年全年，上交大附屬第一人民醫(yī)院也才剛剛完成100臺脊柱機(jī)器人手術(shù)。
從初步使用中，他認(rèn)為目前階段的脊柱手術(shù)機(jī)器人甚至談不上是機(jī)器人，而更應(yīng)該稱之為輔助機(jī)械臂。在應(yīng)用中，這類器材還無法替代醫(yī)生，無法獨(dú)立完成一些簡單的工作，特別有幾點問題需要注意：
釘?shù)来蚧?/span>一定的誤置率（系統(tǒng)性誤差）；不能覆蓋全脊柱、全身骨骼系統(tǒng)；軟組織推加壓；功能單一，缺乏輔助減壓等功能。
手術(shù)機(jī)器人分論壇的第五位演講嘉賓，是四川省人民醫(yī)院機(jī)器人微創(chuàng)中心博士任尚青，他對改良(免特殊PORT)機(jī)器人單孔前列腺癌根治術(shù)應(yīng)用做了詳細(xì)介紹。
任尚青認(rèn)為，醫(yī)療機(jī)器人在臨床應(yīng)用重要價值需要被重視。他表示，臨床上，前列腺癌的發(fā)病率在所有年齡層上都在驚人的增長。從2005年開始，該病死亡率一直上升，早期干預(yù)愈發(fā)重要。
而醫(yī)療機(jī)器人的推廣應(yīng)用，使得前列腺癌的診療方式發(fā)生了巨大變化。
四川省人民醫(yī)院從2019年，便開始嘗試開展經(jīng)腹膜外單孔機(jī)器人輔助腹腔鏡前列腺癌根治術(shù)，目前已經(jīng)成為治療該疾病的常規(guī)項目。
據(jù)四川人民醫(yī)院的機(jī)器人微創(chuàng)中心統(tǒng)計，前列腺癌相關(guān)手術(shù)已經(jīng)達(dá)到所有機(jī)器人手術(shù)救治手術(shù)的一半以上。
康復(fù)醫(yī)療機(jī)器人分論壇
康復(fù)醫(yī)療機(jī)器人的第一位演講嘉賓是華山醫(yī)院康復(fù)醫(yī)學(xué)科主任吳毅，他的演講題目是《腦卒中后運(yùn)動功能障礙的精準(zhǔn)定位及康復(fù)機(jī)器人治療技術(shù)》。
他表示，智能化康復(fù)設(shè)備加快腦卒中患者的精準(zhǔn)定位、診斷和康復(fù)，比如通過影像學(xué)技術(shù)、腦部電生理、康復(fù)評定等一系列無創(chuàng)性腦功能檢查和刺激技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)康復(fù)治療的個體化、智能化和精準(zhǔn)化。
分論壇的第二個演講嘉賓是上海市兒童醫(yī)院康復(fù)醫(yī)學(xué)科主任唐亮，他演講的題目是《可穿戴拇指康復(fù)機(jī)器人在兒童腦癱康復(fù)中的應(yīng)用》。
唐亮表示，小兒腦癱屬于痙攣性癱瘓，常見拇指內(nèi)扣，嚴(yán)重影響手部功能。
因此，可穿戴的、用于治療小兒腦癱患者拇指內(nèi)收的康復(fù)外骨骼機(jī)器人正在成為研究趨勢。
他提到，手康復(fù)機(jī)器人通過“中樞-外周-中樞”的閉環(huán)模式促進(jìn)手功能恢復(fù)，是目前較為先進(jìn)的理論體系。它一方面強(qiáng)化中樞干預(yù)，比如創(chuàng)新鏡像療法、運(yùn)動想象療法，實現(xiàn)運(yùn)動意圖的有效輸出；
另一方面，通過強(qiáng)化外周干預(yù)，比如強(qiáng)制性運(yùn)動療法、機(jī)器人治療、神經(jīng)肌肉促進(jìn)技術(shù)，實現(xiàn)主動意圖的控制訓(xùn)練，在兒童腦癱治療領(lǐng)域效果顯著。
分論壇的第三個演講嘉賓是同濟(jì)大學(xué)附屬養(yǎng)志康復(fù)醫(yī)院康復(fù)醫(yī)學(xué)轉(zhuǎn)化研究中心主任牛文鑫，他的演講題目是《智能康復(fù)中的生物力學(xué)問題》。
他表示，大部分的康復(fù)問題都與生物力學(xué)密切相關(guān)，例如運(yùn)動訓(xùn)練使皮層及脊髓等中樞神經(jīng)系統(tǒng)的功能活性產(chǎn)生適應(yīng)性改變，并形成拮抗肌活動控制的特定固化模式。
因此，在康復(fù)研究中，目前一部分研究針對運(yùn)動能耗的監(jiān)測，建立了包含肌肉能耗（近紅外測量腦區(qū)激活程度）、大腦能耗（基于肌肉協(xié)同的正向仿真）和人機(jī)交互能耗（外骨骼驅(qū)動及交互能耗）的評估方法。
目前，該方法已用于脊髓損傷患者的可穿戴智能健康監(jiān)測和運(yùn)動康復(fù)管理系統(tǒng)的開發(fā)中。
隨后，上海交大醫(yī)學(xué)院附屬瑞金醫(yī)院盧灣分院普外科九病區(qū)病區(qū)主任沈東杰 ，對AI在甲狀腺癌診療的應(yīng)用情況做了介紹。
他講到，目前甲狀腺結(jié)節(jié)篩查與診斷存在一系列臨床困境：
比如，過度依賴超聲科醫(yī)師經(jīng)驗和專業(yè)技能；超聲設(shè)備多，圖像易受回波干擾和散斑噪聲影響；PTMC仍缺乏客觀有效的術(shù)前評估手段，AI在甲狀腺結(jié)節(jié)的B超應(yīng)用上仍處于空白階段。
未來，AI在甲狀腺患者群體中還需要推動區(qū)域醫(yī)聯(lián)體合作，依托核心云建立大數(shù)據(jù)存儲和AI訓(xùn)練，應(yīng)用邊緣云建立覆蓋基本醫(yī)院和醫(yī)學(xué)中心的細(xì)分AI應(yīng)用。
分論壇的最后一個演講嘉賓是寧波市康復(fù)醫(yī)院采購中心主任魏坤，他的演講題目是《整合與創(chuàng)新在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用》。
他講到，醫(yī)療領(lǐng)域整合就是創(chuàng)新。外科手術(shù)從巨創(chuàng)到微創(chuàng)再到無創(chuàng)、以及手術(shù)器械從微型化到柔性化再到集成化，代表了內(nèi)窺鏡技術(shù)長期以來的整合與創(chuàng)新。
隨后，他就本院的醫(yī)療整合現(xiàn)狀做了介紹，并對醫(yī)療康復(fù)做了幾點建議，整合康復(fù)機(jī)器人要素時，要同步整合康復(fù)服務(wù)體系下的組織架構(gòu)和服務(wù)模式，并形成由市級醫(yī)院發(fā)起的，由上到下聯(lián)合起社區(qū)衛(wèi)生院的康復(fù)服務(wù)新體系。
醫(yī)療機(jī)器人投融資分論壇
作為醫(yī)療機(jī)器人投融資分論壇的第一位分享嘉賓，浩悅資本的合伙人楊振軍，以《醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人的投融資現(xiàn)狀與未來》為題做了分享。
楊振軍認(rèn)為，機(jī)器人市場上，美國起步早且發(fā)展多元化、中國起步晚但發(fā)展迅速；海外是“耗材公司收購機(jī)器人公司”邏輯，但中國相反，正按照“機(jī)器人公司收購耗材公司”的趨勢發(fā)展。
他講到，目前國內(nèi)手術(shù)機(jī)器人和投融資，正在展現(xiàn)以下趨勢：
骨科為硬組織機(jī)器人的核心賽道，頭部平臺型企業(yè)頻繁融資，已取得先發(fā)優(yōu)勢；
軟組織機(jī)器人融資火熱，腔鏡領(lǐng)域群雄逐鹿；
平臺型手術(shù)機(jī)器人公司雖然獲得二級市場認(rèn)可，但上市標(biāo)的仍稀缺。
最后，楊振軍講到，未來國內(nèi)手術(shù)機(jī)器人商業(yè)化趨勢，將圍繞設(shè)備+耗材+服務(wù)打造閉環(huán)，內(nèi)部封閉平臺將觸及增量天花板。
另外，在人機(jī)交互時代，手術(shù)機(jī)器人以平臺化為大趨勢，聚焦在智能化、耗材、核心零部件等方向。
論壇的第二位演講嘉賓是元禾原點投資合伙人楊志文，他的演講題目是《手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的機(jī)遇與挑戰(zhàn)》。
他講到，國內(nèi)手術(shù)機(jī)器人市場還是一片藍(lán)海，良好的融資環(huán)境和支持國產(chǎn)的長期政策導(dǎo)向，有利于頭部企業(yè)快速成長。
其次，中國海量病例數(shù)有機(jī)會使機(jī)器人+AI輔助實現(xiàn)彎道超車。另外，達(dá)芬奇經(jīng)典機(jī)器人專利將于2025年后陸續(xù)過期，對國內(nèi)市場來說又是一大機(jī)遇。
隨后，楊志文講到，國內(nèi)手術(shù)機(jī)器人也在面臨諸多挑戰(zhàn)，比如高度復(fù)雜系統(tǒng)面臨的產(chǎn)業(yè)化風(fēng)險(從小批量到規(guī)?；蛔?、技術(shù)安全性風(fēng)險以及復(fù)雜系統(tǒng)在醫(yī)院的運(yùn)營風(fēng)險；
第二，任何IP風(fēng)險造成企業(yè)IPO擱淺；
第三，大量醫(yī)療上市企業(yè)跌破發(fā)行價，先前的企業(yè)和資本共同成長邏輯面臨考驗，未來國際巨頭的強(qiáng)勢打壓和同行間的同質(zhì)化競爭也是一大考驗。
論壇的第三位演講嘉賓是天堂硅谷資產(chǎn)管理集團(tuán)有限公司合伙人許賓，他的演講題目是《醫(yī)療機(jī)器人臨床應(yīng)用產(chǎn)業(yè)化中的投資機(jī)遇與痛點》。
他從投資角度講到，部分國內(nèi)醫(yī)療機(jī)器人具有以下產(chǎn)業(yè)特征：
臨床價值、醫(yī)療經(jīng)濟(jì)學(xué)價值待明確與提升；
應(yīng)用場景與醫(yī)療、診療體系系統(tǒng)優(yōu)化待同步；
集成能力逐步成熟，但部分關(guān)鍵部件、材料進(jìn)口依賴；
臨床反饋，指導(dǎo)仍不足，跨學(xué)科人才匱乏。
許賓認(rèn)為，醫(yī)療機(jī)器人要想突破這些問題，有多個方面需要注意：病人和全社會藥物經(jīng)濟(jì)學(xué)、醫(yī)療技術(shù)、診療流程，臨床和場景需求反饋、標(biāo)準(zhǔn)化、物價和醫(yī)保支付意愿。
會議最后，重慶點石創(chuàng)堅基金/上海創(chuàng)瑞基金創(chuàng)始人唐浩夫做了現(xiàn)場分享，他的演講題目是《以臨床醫(yī)學(xué)需求為導(dǎo)向的醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人發(fā)展趨勢》。
唐浩夫表示，從投資經(jīng)驗來看，過去好的項目，其產(chǎn)品起碼要得到三甲醫(yī)院和二甲醫(yī)院的共同認(rèn)可。盡管醫(yī)療機(jī)器人已經(jīng)得到了驗證，但目前在市場滲透率上，醫(yī)療機(jī)器人還要權(quán)衡阻力和推動力：
推動力包括：手術(shù)機(jī)器人手術(shù)效果好，術(shù)中時間和術(shù)后恢復(fù)快；病床周轉(zhuǎn)加快，提高醫(yī)院手術(shù)能力和效率；學(xué)術(shù)研究訴求，減少術(shù)者疲勞，縮短學(xué)習(xí)曲線；國家醫(yī)療水平提升，拓展了遠(yuǎn)程醫(yī)療的潛力。
阻力則是：手術(shù)費(fèi)用大幅增加；設(shè)備投資及回報周期長，空間占用；減少了觸感反饋；醫(yī)保支出增加。
1天時間、1場主論壇，3場分論壇、18場主題演講，本次大會的氛圍推向高潮。
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