近日，36氪醫(yī)療創(chuàng)投新風(fēng)向大會在京舉行，大會共話“增長”，探討臨床真需求，找到并幫助真正有創(chuàng)新、有技術(shù)、有市場、有價值的中國醫(yī)療企業(yè)，破除行業(yè)信息壁壘，實(shí)現(xiàn)商業(yè)價值與社會價值的共同增長。
醫(yī)療健康是穿越周期、發(fā)展?jié)摿薮蟮馁惖?。過去醫(yī)療行業(yè)不乏10倍增長的企業(yè)，當(dāng)下中國基礎(chǔ)研究能力正在勃發(fā)，創(chuàng)新勢力正在崛起，大變局中，新生代企業(yè)正聚焦臨床真痛點(diǎn)，突破技術(shù)卡脖子，跨越市場艱與險，步步為營，通過創(chuàng)新產(chǎn)品和服務(wù)，來改變醫(yī)療的固有格局。
洪泰基金醫(yī)療合伙人李彤受邀在大會上發(fā)表了題目為《醫(yī)療機(jī)器人的進(jìn)口替代與彎道超車》的主題演講。李彤認(rèn)為，國內(nèi)手術(shù)機(jī)器人還是一個面臨巨大發(fā)展機(jī)會的賽道，中國現(xiàn)在的增速遠(yuǎn)超全球，假以時日，國內(nèi)手術(shù)機(jī)器人的彎道超車目標(biāo)雖遠(yuǎn)、但行則必至。
醫(yī)療機(jī)器人的進(jìn)口替代與彎道超車
首先非常感謝36氪的邀請，我今天演講的主題是《醫(yī)療機(jī)器人的進(jìn)口替代與彎道超車》。
2022上半年一級市場表現(xiàn)
首先看一下兩個統(tǒng)計圖，左邊是以半年度為時間軸展示的一級市場投融資情況，右邊是醫(yī)療機(jī)器人近年來的投融資情況?？梢钥吹綇?8年到現(xiàn)在，除了去年有一個反彈，股權(quán)投融資市場因?yàn)槭芙?jīng)濟(jì)不確定性的影響比較大，整體是呈現(xiàn)一個下降的趨勢，而醫(yī)療機(jī)器人的投融資情況就剛好相反，18年到現(xiàn)在一直處在一個快速上升的狀態(tài)，今年上半年完成的融資金額及融資數(shù)量已經(jīng)逼近了去年全年，預(yù)計這個細(xì)分賽道的受關(guān)注度還會被進(jìn)一步激發(fā)和釋放，但是我們也看到資本市場對商業(yè)兌現(xiàn)能力關(guān)注的程度越來越高，也不排除中間會經(jīng)歷一個冷思考的階段。
我們說的醫(yī)療機(jī)器人包含了三個板塊：護(hù)理機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人。
目前手術(shù)機(jī)器人是占據(jù)了醫(yī)療機(jī)器人的大頭。手術(shù)機(jī)器人又分為腔鏡、骨科、血管介入、自然腔道以及經(jīng)皮穿刺等幾大類，其中腔鏡機(jī)器人大約占到65%，骨科機(jī)器人大約占到10%-15%，二者相加占比大約八成。這是醫(yī)療機(jī)器人的一個大的格局。我們今天的討論更多的是基于醫(yī)療機(jī)器人中的手術(shù)機(jī)器人這樣一個板塊。
大家之所以非常關(guān)注手術(shù)機(jī)器人，主要還是因?yàn)槭中g(shù)機(jī)器人對于臨床手術(shù)而言意義非常大，跟普通手術(shù)相比，手術(shù)機(jī)器人的優(yōu)勢包括可以做一個很好的術(shù)前規(guī)劃，也就是通過圖象的精準(zhǔn)定位和多模態(tài)數(shù)據(jù)處理，去確定最佳手術(shù)路徑、制訂手術(shù)方案、以及進(jìn)行術(shù)前模擬，從去減少手術(shù)損傷。
在手術(shù)的實(shí)施過程當(dāng)中，手術(shù)機(jī)器人可以通過系統(tǒng)配準(zhǔn)跟精準(zhǔn)導(dǎo)航去提升手術(shù)精度，同時它穩(wěn)定的電子機(jī)械系統(tǒng)，也能夠?qū)崿F(xiàn)過濾醫(yī)生的手部震顫、大比例縮減醫(yī)生的動作幅度以及讓醫(yī)生狹小空間里實(shí)現(xiàn)360度軸向旋轉(zhuǎn)等等這些跟穩(wěn)定性和靈巧性相關(guān)的功能。
而且手術(shù)機(jī)器人還能實(shí)現(xiàn)多環(huán)境的觸達(dá)，譬如醫(yī)生視角無法看到的部位、有輻射的環(huán)境以及遠(yuǎn)程手術(shù)的場景等等。手術(shù)機(jī)器人不論對醫(yī)生還是病人而言都有非常明顯的臨床獲益。
我們今天討論進(jìn)口替代和彎道超車，首先應(yīng)該對國內(nèi)手術(shù)機(jī)器人所處的發(fā)展階段有一個比較客觀的認(rèn)知，我們先來看看全球手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展歷程，這樣能更好地理解我們現(xiàn)在所處的階段跟狀態(tài)。
全球的手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展，分三個階段。
第一個階段是1980年到2000年，在這個階段出現(xiàn)了第一個手術(shù)機(jī)器人，第一個骨科機(jī)器人和第一個主從式腔鏡機(jī)器人。機(jī)器人所能做的事也從最開始的幫醫(yī)生輔助定位、到能完成術(shù)中截骨、再到完成更復(fù)雜的腔鏡微創(chuàng)手術(shù)，可以說在這個階段機(jī)器人從無到有逐步進(jìn)入外科手術(shù)的核心操作。
這個階段核心的特征是手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展是伴隨著工業(yè)技術(shù)的突飛猛進(jìn)，這些技術(shù)包括整個光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)精度的提高，也包括伺服電機(jī)和減速機(jī)精度及穩(wěn)定性的提高等等，這個階段手術(shù)機(jī)器人公司的能力也從集成式研發(fā)進(jìn)化到了有能力完成整體底層研發(fā)的階段。
第二個階段是2000年到2010年階段，這個階段的特征是頭部公司的專利布局越來越完整，機(jī)器人的商業(yè)應(yīng)用也越來越完善，同時頭部公司開始商業(yè)整合。
具體來說，在這個階段我們看到達(dá)芬奇通過對ZUES的并購、完善了它的專利布局；同時通過對不同術(shù)式的探索確定最佳的腔鏡機(jī)器人的適用場景，我們知道達(dá)芬奇最早應(yīng)用在胸外科，但這個應(yīng)用機(jī)器人就不如像腹腔前列腺手術(shù)那么適用，達(dá)芬奇也在找到最佳適用場景后，迅速將他的商業(yè)化進(jìn)程推向高潮，成就了一代霸主。
這個階段可以說是一個百花齊放的階段，為了打破達(dá)芬奇近乎完整的專利布局，德國DLR試圖通過分體式機(jī)器人的研發(fā)進(jìn)行專利破局。這個階段同時也出現(xiàn)了遠(yuǎn)程手術(shù)機(jī)器人，虛擬現(xiàn)實(shí)結(jié)合手術(shù)機(jī)器人等新的概念。
在并購整合方面，我們看到Zeus的computor motion機(jī)器人被直覺外科收購，Mazor機(jī)器人被美敦力收購，Rosa機(jī)器人被Zimmer收購。當(dāng)手術(shù)機(jī)器人的價值被臨床認(rèn)可的程度越來越高，那么通過整合實(shí)現(xiàn)快速商業(yè)化的操作也就越來越多。
我們也可以反觀國內(nèi)，離這個狀態(tài)的距離還有多遠(yuǎn)。
第三個階段，是從2010年到現(xiàn)在，這個階段，手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展是進(jìn)一步成熟的，而且并購整合明顯加快。ppt中黃色字體標(biāo)出的部分都是一些比較大的并購整合案例。
那接下來我們來看中國手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展過程，國內(nèi)首臺手術(shù)機(jī)器人出現(xiàn)在97年，是海軍總院和北京航空航天大學(xué)合作研發(fā)的神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人。對中國手術(shù)機(jī)器人來說2015年是一個相對的分水嶺，15年以前基本都是基于高校和醫(yī)療機(jī)構(gòu)的科研轉(zhuǎn)化，15年以后以企業(yè)主導(dǎo)為主，大家熟悉的精鋒、元化智能、和華瑞博都是這個階段出現(xiàn)。
可以看到中國手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展，是在全球手術(shù)機(jī)器人日趨成熟、臨床需求明確，商業(yè)開始獲取巨大成功之后才開始出現(xiàn)。那我們目前還是以采用海外整體解決方案為主，比如骨科手術(shù)機(jī)器人的機(jī)械臂大多采用kuka的七軸醫(yī)療機(jī)械臂，光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)基本都采用加拿大NDI公司的解決方案。但是我們知道國內(nèi)的手術(shù)機(jī)器人公司近兩年也是拿到了比較大額的融資，相信隨著投入的不斷加大，這些手術(shù)機(jī)器人企業(yè)都在加快自有技術(shù)的研發(fā)，除了出于成本和知識產(chǎn)權(quán)的考量，更多是考慮擺脫上游技術(shù)的卡位，把集成的比例逐步降低。
中國手術(shù)機(jī)器人銷量排名
這張圖是中國市場手術(shù)機(jī)器人銷量排名情況，黑色字體的是外資企業(yè)，可以看到，外企銷售占比高達(dá)85%，如果算上耗材，占比還會更高。當(dāng)然近一年來，國內(nèi)好幾家企業(yè)陸續(xù)獲得手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品注冊證，例如威高、微創(chuàng)等，相信后續(xù)國內(nèi)企業(yè)市場份額能夠有所上升。
從前面分享我們看到中國的手術(shù)機(jī)器人因?yàn)槠鸩骄捅葒馔砹?5年，差距還是很大的，但同時這也是我們進(jìn)口替代空間的所在。這個空間的邏輯就兩點(diǎn)，第一市場足夠大，第二滲透率足夠低。
國內(nèi)潛在的機(jī)器人目標(biāo)手術(shù)量是3000萬例，但目前國內(nèi)機(jī)器人手術(shù)的市場僅有4.25億美金，在全球占比只有5%；手術(shù)滲透率不足1%，腔鏡稍微比骨科好一些，腔鏡機(jī)器人的手術(shù)滲透率是0.5%，骨科是0.1%。如果從另外一個角度，就是裝機(jī)滲透率來看，這個數(shù)字會稍微好看一點(diǎn)，腔鏡的手術(shù)機(jī)器人裝機(jī)滲透率在5%到6%之間。但同時我們也看到，達(dá)芬奇的國內(nèi)裝機(jī)量僅是全球的3.33%。當(dāng)然從達(dá)芬奇身上我們也看到了中國市場的潛力，達(dá)芬奇的單機(jī)年手術(shù)量全球平均209臺、中國平均429臺、而鄭大一附達(dá)到了1198臺，可見手術(shù)機(jī)器人在國內(nèi)應(yīng)用的巨大潛力。
所以市場是有的，就看國內(nèi)的手術(shù)機(jī)器人公司到底能不能實(shí)現(xiàn)替代和超車了，我想這需要從整個機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈來分析和看待難點(diǎn)在什么地方。
中國手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈分析
這個是中國手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的一個概覽圖。從產(chǎn)業(yè)鏈的上中下游來看，經(jīng)歷了近20年的發(fā)展，中國手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)且呀?jīng)逐步形成并在完善的過程中。
產(chǎn)業(yè)鏈上游的參與主體主要是硬軟件供應(yīng)商，其中，硬件核心零件的技術(shù)門檻非常高，成本占比超過60%；產(chǎn)業(yè)鏈中游為手術(shù)機(jī)器人制造商，從事手術(shù)機(jī)器人研發(fā)設(shè)計、生產(chǎn)制造及銷售活動；產(chǎn)業(yè)鏈下游為應(yīng)用終端，以三甲醫(yī)院為主。
我們再來稍微展開一下。
機(jī)器人的上游硬件部分主要由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)組成，分別對應(yīng)伺服電機(jī)、減速器和控制器，前兩項(xiàng)中高端產(chǎn)品基本上被歐美和日本企業(yè)所壟斷，控制器和國外的差距相對較小，但仍然存在穩(wěn)定性、響應(yīng)速度等方面的提升訴求。
如果上游始終受制于人，可以想象到中游集成廠商會出現(xiàn)產(chǎn)品稀缺、成本高昂的問題。盡管現(xiàn)在離在上游做到核心部件完全自研還有很大差距，但我們也看到有一些企業(yè)已經(jīng)能做到部分自研，我們認(rèn)為哪怕只做到一部分，也能夠在同業(yè)競爭中實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的成本優(yōu)勢。這一點(diǎn)非常重要，如果同等性能下成本比對只剩人工優(yōu)勢時，我們?nèi)フ剣a(chǎn)替代就有點(diǎn)無本之木的意思了。
舉個例子，我們知道復(fù)星在幫達(dá)芬奇做本土產(chǎn)能的落地，相信在完全實(shí)現(xiàn)本土生產(chǎn)后，達(dá)芬奇的價格也會有一定程度的下降，如果這個時候還是只有人工優(yōu)勢，這對國內(nèi)企業(yè)的沖擊還是比較大的。
機(jī)器人的中游主要是各個機(jī)器人設(shè)計、生產(chǎn)廠家，大家都比較熟悉，就不展開了。整體而言，中國的手術(shù)機(jī)器人還處在相對早期的階段，即便是走得比較快拿證比較早的企業(yè)，產(chǎn)品還要接受臨床應(yīng)用的考驗(yàn)、市場的考驗(yàn)、乃至商業(yè)價值的考驗(yàn)。所以，目前這個領(lǐng)域仍然是一個格局未定的狀態(tài)。
手術(shù)機(jī)器人的下游主要是三甲醫(yī)院，這個市場的預(yù)計年增速超過40%，目前中國手術(shù)機(jī)器人的滲透率比較低，既有供應(yīng)端的原因，也有需求端的原因，從供應(yīng)端來看，國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人的研發(fā)周期比較長，加上前面提到的上游原材料受限，目前還沒有進(jìn)行大規(guī)模生產(chǎn)，從而導(dǎo)致供應(yīng)不足；從需求端看，國外進(jìn)口手術(shù)機(jī)器人成本高，耗材和維護(hù)費(fèi)更是昂貴，目前只有少部分醫(yī)院有購買能力，這也直接導(dǎo)致中國手術(shù)機(jī)器人普及率低。
相信隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，產(chǎn)業(yè)鏈的不斷完善，這些問題能夠逐步得到解決。
因?yàn)橛幸粋€相對確定的足夠大的市場的支撐，國內(nèi)的手術(shù)機(jī)器人公司這兩年是備受追捧的。但是客觀來看，國內(nèi)手術(shù)機(jī)器人跟國外差距還是比較大的，真正的國產(chǎn)替代，路還很長，談彎道超車也還稍微有一點(diǎn)點(diǎn)早。
從前面的整體分析來看，我們覺得未來手術(shù)機(jī)器人能跑出來的幾個方向的能力包括了以下幾個方面：第一，上游核心零部件的自研和解決能力；第二，能開發(fā)出更適用的術(shù)式應(yīng)用，或者能夠找到手術(shù)機(jī)器人在外科手術(shù)上的新的介入場景的能力；第三，非常強(qiáng)的整合能力以及市場能力；第四，你進(jìn)入市場足夠早、拿證速度足夠快。
洪泰是醫(yī)療投資的新銳機(jī)構(gòu)，我們的器械團(tuán)隊(duì)擁有非常豐富的醫(yī)生執(zhí)業(yè)經(jīng)驗(yàn)，也非常熟悉手術(shù)機(jī)器人的臨床痛點(diǎn)所在，所以我們在看手術(shù)機(jī)器人項(xiàng)目的時候有我們自己的一些視角和觀點(diǎn)，也在剛才提到的幾個有可能跑出來的方向中的一些我們看重的方向做了自己相應(yīng)的布局，也希望能夠?yàn)橹袊中g(shù)機(jī)器人的國產(chǎn)替代和彎道超車貢獻(xiàn)自己的一份力量。
總結(jié)一下，前面雖然提出了一些問題，但國內(nèi)手術(shù)機(jī)器人還是一個面臨巨大發(fā)展機(jī)會的賽道，我們現(xiàn)在的增速遠(yuǎn)超全球，也出現(xiàn)了能拿FDA認(rèn)證的國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人，再加上跟手術(shù)機(jī)器人有關(guān)的自主知識產(chǎn)權(quán)的專利數(shù)量快速增長，我相信再配以資本市場的助力和加持，假以時日，國內(nèi)手術(shù)機(jī)器人的彎道超車目標(biāo)雖遠(yuǎn)、但行必至。
最后花一點(diǎn)時間簡單介紹下洪泰，洪泰是由俞敏洪俞老師和盛希泰盛總共同創(chuàng)立的股權(quán)投資機(jī)構(gòu)，是過去七年國內(nèi)發(fā)展速度最快的股權(quán)投資機(jī)構(gòu)之一，目前管理基金規(guī)模超過300億，我們獨(dú)特的創(chuàng)始人背景和經(jīng)營理念讓洪泰也獲得了很多投資人和創(chuàng)業(yè)公司的認(rèn)可。醫(yī)療板塊是洪泰的核心板塊，在這個方向我們覆蓋創(chuàng)新藥、生物技術(shù)和醫(yī)療器械幾個細(xì)分領(lǐng)域，希望未來有更多機(jī)會和大家一起交流跟探討。
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