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機(jī)器人進(jìn)入醫(yī)療領(lǐng)域，特別是可以應(yīng)用機(jī)器人代替醫(yī)生實(shí)施外科手術(shù)，曾經(jīng)被認(rèn)為是一種遙遠(yuǎn)的甚至是冒險(xiǎn)的情景。1997年，田增民教授與航空航天大學(xué)合作研制成功第一代機(jī)器人輔助腦立體定向無(wú)框架手術(shù)系統(tǒng)，臨床應(yīng)用效果滿(mǎn)意，隨著計(jì)算機(jī)圖像技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和遠(yuǎn)程通信技術(shù)的不斷發(fā)展與完善，現(xiàn)已發(fā)展至第六代。機(jī)器人技術(shù)在外科領(lǐng)域的應(yīng)用逐漸成熟，受到了世界發(fā)達(dá)國(guó)家的高度重視。從世界機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看，機(jī)器人輔助外科手術(shù)將成為一種必然的發(fā)展方向。

神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)

實(shí)施腦出血手術(shù)中

1.準(zhǔn)確性越來(lái)越高

機(jī)器人在三維空間具有高準(zhǔn)確性，可以做到人手不能達(dá)到的高精度。

2.可靠性越來(lái)越強(qiáng)

發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)出現(xiàn)醫(yī)療外科手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)化產(chǎn)品，并在臨床上開(kāi)展了大量的病例應(yīng)用研究。

3.創(chuàng)傷越來(lái)越小

機(jī)器人輔助立體定向外科手術(shù)系統(tǒng)操作精度高，定位準(zhǔn)確，精度可達(dá)到0.5mm。如依靠機(jī)器人施行腦手術(shù)，患者始終處于清醒狀態(tài)下，半小時(shí)左右手術(shù)即完成。術(shù)后3天，大部分患者就可走出醫(yī)院，實(shí)現(xiàn)了微創(chuàng)傷，縮短了患者術(shù)后恢復(fù)時(shí)間，手術(shù)成功率高。

4.應(yīng)用越來(lái)越廣

人們開(kāi)展醫(yī)療外科機(jī)器人方面的研究，不僅會(huì)在手術(shù)精確定位、手術(shù)最小創(chuàng)傷，手術(shù)質(zhì)量等方面帶來(lái)一系列的技術(shù)變革，隨著不斷發(fā)展，越來(lái)越多的手術(shù)禁區(qū)將被打破，越來(lái)越多的疾病會(huì)得到有效治療。

5.競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈

目前，醫(yī)療外科機(jī)器人系統(tǒng)的研究和開(kāi)發(fā)引起了許多發(fā)達(dá)國(guó)家（如美國(guó)、法國(guó)、德國(guó)、意大利、日本等）政府和學(xué)術(shù)界的極大關(guān)注，并投入了大量的人力和財(cái)力。

機(jī)器人立體定向手術(shù)的優(yōu)點(diǎn)

與常規(guī)有框架立體定向手術(shù)相比，機(jī)器人輔助立體定向手術(shù)主要有如下優(yōu)點(diǎn)：

01、擺脫傳統(tǒng)有框架手術(shù)的限制

02、提高病灶定位的精確度和操作的可視化

03、機(jī)器人系統(tǒng)更加安全，實(shí)際運(yùn)行需校核確認(rèn)

04、定位精確

05、操作時(shí)間短

06、應(yīng)用范圍廣泛

07、便于麻醉醫(yī)生操作

08、遠(yuǎn)程操作手術(shù)

無(wú)框架腦立體定向手術(shù)具有十分廣闊的應(yīng)用區(qū)域?；仡櫚l(fā)展歷程，我們完全可以相信，隨著這項(xiàng)技術(shù)的不斷發(fā)展，越來(lái)越多的腦深部禁區(qū)將被打破，越來(lái)越多的腦內(nèi)疾病會(huì)得到有效的醫(yī)治。