國外公司
美國直覺外科（Intuitive Surgical）
直覺外科成立于1995年，是機器人輔助微創(chuàng)手術領域的絕對領導者，以達芬奇手術系統(tǒng)為核心產(chǎn)品，完成了美國市場為主導并逐步向歐洲、中國等地區(qū)滲透的全球化布局。
直覺外科于1999年推出腔鏡手術機器人領域的第一代達芬奇手術系統(tǒng)，2006年推出達芬奇S手術系統(tǒng)并于2009年進行迭代推出達芬奇Si系統(tǒng)，2014年發(fā)布了第四代達芬奇Xi手術系統(tǒng)，2017年和2018年相繼推出了達芬奇X和達芬奇SP手術系統(tǒng)。在非腔鏡手術機器人領域，公司于2019年發(fā)布的Ion經(jīng)自然腔道手術機器人現(xiàn)已獲得FDA的審批，可用于肺部微創(chuàng)活檢。
根據(jù)直覺外科年報披露，受到2020年全球新冠疫情的影響，達芬奇機器人參與的手術數(shù)量出現(xiàn)回落，隨著疫情的好轉2021年手術數(shù)量出現(xiàn)回升，公司的營收情況也出現(xiàn)好轉，2021年營收達到57億美金，相比2020年的44億美金增加31%。
凈利潤在19年到21年間受到疫情的影響出現(xiàn)波動但均保持為正，21年疫情影響減弱，公司凈利潤同比增加60.72%。
直覺外科近3年營收情況
來源：直覺外科公司年報
直覺外科近3年凈利潤
來源：直覺外科公司年報
手術機器人的裝機數(shù)量也同步出現(xiàn)增加，21年共計安裝了1347套設備，相比20年的936套增加了約44%。儀器和配件在營收中的占比逐漸擴大，已經(jīng)超過系統(tǒng)和服務占比的總和。
美敦力
美敦力成立于1949年，總部位于美國明尼蘇達，是全球領先的醫(yī)療科技公司，主要從事醫(yī)療器械的研發(fā)生產(chǎn)和銷售。公司在2018年以16.4億美元的價格收購了以色列的手術機器人公司Mazor Robotics，從而獲得了Mazor X手術平臺，該系統(tǒng)已在加拿大、歐洲和美國獲準進行脊柱手術。
2019年美敦力的神外手術機器人平臺Stealth AutoGuide獲得FDA的批準，該平臺由一個隱形空間站圖像制導系統(tǒng)和Midas Rex高速鉆頭組成，同時還能提供所需路線的實時導航和視覺反饋。
2021年10月，Hugo 機器人輔助手術（RAS）系統(tǒng)獲得CE批準。據(jù)了解，目前歐洲多家醫(yī)院將率先安裝 Hugo RAS 系統(tǒng)并將機器人輔助手術的益處擴展到患者身上。Hugo RAS系統(tǒng)被認為是直覺外科目前“最危險”的競爭者。
史賽克（Stryker）
史賽克是全球最大的骨科及醫(yī)療科技公司之一，總部設于美國密歇根州的克拉馬蘇市，在全球有14個生產(chǎn)研發(fā)及銷售分部，產(chǎn)品涉及關節(jié)置換、創(chuàng)傷、顱面、脊柱、手術設備、神經(jīng)外科、耳鼻喉、介入性疼痛管理、微創(chuàng)手術、導航手術、急救推床等。
2013年史賽克以16億美元的價格收購了Mako Surgical，將Mako手術機器人納入自己的業(yè)務版圖，Mako手術機器人于2006年在美國上市，能夠協(xié)助醫(yī)生完成全髖關節(jié)置換術、全膝關節(jié)置換術及單髁關節(jié)置換術。截止至2020年，全球范圍內(nèi)超過28個國家裝機使用Mako機器人。
Mako機器人兩大核心技術：智能手術規(guī)劃技術和智能輔助截骨技術。
智能手術規(guī)劃技術基于CT進行3D的智能建模，為患者生成個性化的手術方案，同時提供術中動態(tài)調整，最大程度的將關節(jié)手術推向精準化、個性化。
智能輔助截骨技術采用創(chuàng)新高效的截骨模塊，能夠實現(xiàn)高速磨鉆、擺鋸和動力的集成，同時在術中實現(xiàn)毫米級精確截骨控制和制動巡航截骨保護，為術者賦能，實現(xiàn)微創(chuàng)化、精細化的截骨控制。
強生
2012年強生用197億美元收購了Synthes（辛迪斯），將其加入了強生DePuy子公司，Synthes與DePuy整合后創(chuàng)造了世界上最全面的骨科和神經(jīng)系統(tǒng)公司——DePuy Synthes，公司骨科領域業(yè)務包括關節(jié)重建、創(chuàng)傷、脊柱、運動醫(yī)學、頜面以及動力工具和生物材料等領域。
2018年2月，強生以未公開的價格收購了法國外科手術機器人開發(fā)商Orthotaxy，用以開發(fā)骨科下一代機器人輔助手術平臺。2019年投入34億美元收購了機器人內(nèi)窺鏡檢查公司Auris Health，這項交易中強生最大的收獲是將達芬奇手術機器人母公司直覺外科的聯(lián)合創(chuàng)始人之一，被業(yè)內(nèi)譽為“手術機器人之父”的Frederic Moll博士收入麾下。
2021年1月，DePuy Synthes宣布，旗下的骨科手術機器人產(chǎn)品VELYS?獲得FDA批準上市。
國內(nèi)公司
微創(chuàng)機器人
上海微創(chuàng)醫(yī)療機器人（集團）股份有限公司（以下簡稱“微創(chuàng)機器人”、現(xiàn)已港股上市）是全球唯一一家覆蓋五大手術?？疲辞荤R、骨科、泛血管、經(jīng)自然腔道及經(jīng)皮穿刺手術）手術機器人產(chǎn)品組合的公司。
微創(chuàng)機器人產(chǎn)品管線
來源：微創(chuàng)機器人招股說明書
公司的核心產(chǎn)品為圖邁腔鏡手術機器人，該款產(chǎn)品于2021年5月完成應用于泌尿外科手術的注冊臨床試驗，同年10月多學科、多中心注冊臨床試驗開啟入組，于2022年1月順利完成全部臨床入組，涵蓋了普外科、胸科、婦科等。并于2022年1月獲得了NMPA頒布的上市許可，是唯一一款由中國企業(yè)研發(fā)并獲準上市的四臂腔鏡手術機器人，打破了直覺外科在這一領域的壟斷地位。
在骨科手術機器人領域，微創(chuàng)機器人的代表產(chǎn)品是鴻鵠骨科手術機器人，該款機器人是國內(nèi)唯一一款配備自主開發(fā)機械臂的關節(jié)置換手術機器人。在2021年7月完成了鴻鵠應用于TKA的注冊臨床試驗，同月向NMPA提交了注冊申請，于2022年4月獲得NMPA的批準上市。
微創(chuàng)機器人與法國企業(yè)Robocath S.A.S在華成立合資公司知脈（上海）機器人有限公司，用于引進R-ONE血管介入機器人。該款機器人已于2021年11月完成了NMPA注冊臨床試驗的首例入組。
微創(chuàng)機器人與新加坡Biobot Surgical Pte. Ltd在華成立合資公司上海介航機器人有限公司，用于引進Mona Lisa經(jīng)皮穿刺機器人，2021年11月，Mona Lisa成功舉辦了臨床試驗啟動儀式并完成首例入組手術。
在經(jīng)自然腔道手術機器人領域，微創(chuàng)機器人目前完成了經(jīng)支氣管手術機器人的設計開發(fā)，正穩(wěn)步推進臨床及試驗準備工作。
術銳機器人
北京術銳技術有限公司成立于2014年，是一家致力于完全自主研發(fā)、生產(chǎn)和銷售單多孔通用型微創(chuàng)腔鏡手術機器人系統(tǒng)的高新技術企業(yè)。
術銳的手術工具和3D電子內(nèi)窺鏡的蛇形臂體均采用了“可形變對偶連續(xù)體機構”設計。
如圖所示，“可形變對偶連續(xù)體機構”由近端構節(jié)、導向鋼管束以及遠端構節(jié)組成，超彈性鎳鈦合金細桿作為結構骨從頭至尾貫穿。近端構節(jié)的彎轉，會帶來十余根結構骨的推拉運動，這些推拉運動傳遞到遠端構節(jié)，協(xié)同將遠端構節(jié)向相反的方向彎轉。
采用雙構節(jié)“可形變對偶連續(xù)體機構”設計的手術工具，可將近端構節(jié)的驅動電機布置在病人體外，而病人體內(nèi)的遠端構節(jié)可在十余根結構骨協(xié)同推拉下實現(xiàn)雙構節(jié)、八方向彎轉的靈活運動。
可形變對偶連續(xù)體機構
來源：術銳機器人公司官網(wǎng)
與傳統(tǒng)的多關節(jié)剛性機器人結構不同，“對偶連續(xù)體機構”力學性質復雜、形變模態(tài)多樣；為實現(xiàn)精準的運動控制，建模時須考慮多種非線性力學的耦合效應，還需滿足實時高效計算的運算要求，是門檻極高的系統(tǒng)化關鍵技術。
針對“對偶連續(xù)體機構”的運動控制難點，術銳經(jīng)過數(shù)年的技術探索和積淀，獨創(chuàng)了彈動力學復合模型，兼顧了耦合效應的補償機制和輕量解析的運算結構，使其運動控制性能達到國際領先水平。“對偶連續(xù)體機構”控制算法精準駕馭蛇形手術臂的運動控制，為醫(yī)生提供精細流暢的操作體驗。
目前公司產(chǎn)品可以實現(xiàn)以一套系統(tǒng)，完成單孔和多孔腔鏡兩種術式在多科室的應用。其中單孔手術機器人已經(jīng)在泌尿外科、普外科、婦科、胸外科等科室展開臨床應用，并取得良好治療效果，目前產(chǎn)品暫未獲得上市許可。
術銳機器人融資歷程
來源：貝殼研究院
精鋒醫(yī)療
深圳市精鋒醫(yī)療科技股份有限公司成立于2017年，是國內(nèi)唯一一家、全球第二家同時掌握單孔手術機器人及多孔手術機器人技術的公司。
精鋒醫(yī)療目前已完成多孔腔鏡手術機器人MP1000和單孔腔鏡手術機器人SP1000的設計和研發(fā)工作。其中MP1000于2021年12月完成了適用于泌尿外科手術的注冊試驗。SP1000于2021年10月啟動適用于婦科手術的注冊臨床試驗。
此外公司將產(chǎn)品范圍擴展至無創(chuàng)自然腔道手術機器人及高端微創(chuàng)手術器械。目前正在開發(fā)的精鋒支氣管鏡機器人，屬于自然腔道手術機器人系統(tǒng)產(chǎn)品管線，已于2022年1月完成了第一代原理樣機機器人的設計并開始動物測試。
精鋒醫(yī)療產(chǎn)品管線
來源：精鋒醫(yī)療招股說明書
精鋒醫(yī)療已于2022年4月19日向港交所遞交招股說明書，擬香港IPO上市。
精鋒醫(yī)療融資歷程
來源：貝殼研究院
思哲睿
哈爾濱思哲睿智能醫(yī)療設備股份有限公司成立于2013年，是國內(nèi)率先開展腔鏡手術機器人技術及系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的國家高新技術企業(yè)?？刀嗲荤R手術機器人（以下簡稱“康多機器人?”）是思哲?？蒲袌F隊歷時數(shù)年傾心打造的高科技原研產(chǎn)品。
康多機器人
來源：思哲睿官網(wǎng)
思哲睿與北京大學第一醫(yī)院、北京協(xié)和醫(yī)院等國內(nèi)一流醫(yī)療機構深入開展臨床應用合作，2020年8月，成功實施首組國產(chǎn)內(nèi)窺鏡手術機器人上尿路修復手術。2021年4月，完成第100例國產(chǎn)康多內(nèi)窺鏡手術機器人系統(tǒng)多中心注冊臨床試驗——機器人輔助腎部分切除術。2022年6月，康多腔鏡手術機器人獲得NMPA的上市批準。
思哲睿融資歷程
來源：貝殼研究院
敏捷醫(yī)療
敏捷醫(yī)療科技（蘇州）有限公司成立于2020年，是一家專注于手術機器人創(chuàng)新研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化的高科技企業(yè)，公司聚焦于人體多系統(tǒng)良惡性疾病的精準診療，以腔鏡手術機器人、自然腔道手術機器人為核心構建產(chǎn)品管線。
2022年6月，公司自研的Agibot?腔鏡手術機器人完成首次動物實驗，結果顯示，術中無明顯出血，各項實驗結果達到預期目標，充分驗證了Agibot?腔鏡手術機器人系統(tǒng)的安全性、有效性、精準性。
天智航
北京天智航醫(yī)療科技股份有限公司成立于2010年，是一家專注從事骨科手術機器人及其相關技術自主創(chuàng)新、規(guī)?；a(chǎn)、專業(yè)化營銷及優(yōu)質臨床應用為一體的高新技術企業(yè)，也是國內(nèi)第一家、全球第五家獲得醫(yī)療機器人注冊許可證的企業(yè)。
天智航主要產(chǎn)品為天璣系列骨科手術機器人，現(xiàn)已推出該系列的第二代產(chǎn)品。該款機器人可以輔助開展脊柱外科手術以及創(chuàng)傷骨科手術，以機械臂輔助完成術中手術器械或植入物的定位。
公司的產(chǎn)品已被納入北京甲類醫(yī)保支付范疇。天智航亦于2020年7月在科創(chuàng)板成功上市。
柳葉刀機器人
深圳柳葉刀機器人有限公司成立于2018年，是全球唯一一家深度布局髖關節(jié)置換、膝關節(jié)置換、口腔種植以及血管介入四大黃金手術賽道的醫(yī)療機器人創(chuàng)新公司。
柳葉刀機器人產(chǎn)品
來源：柳葉刀機器人官網(wǎng)
Robpath人工智能髖關節(jié)置換手術機器人系統(tǒng)可以實現(xiàn)高效點云配準，快速精確的自動定位，實時顯示磨挫狀態(tài)，立體邊界控制，亞毫米級精度的安全高效打磨，斷電保護模式避免打磨超過規(guī)劃范圍。適用于股骨頭壞死，股骨頸骨折，髖關節(jié)炎和髖關節(jié)發(fā)育不良。目前已經(jīng)完成臨床入組，進入注冊階段。
膝關節(jié)置換手術機器人實現(xiàn)精微擺鋸，多角度截骨平面，快速精確的自動定位亞毫米級精度的安全高效截骨，斷電保護模式避免截骨超過規(guī)劃范圍，徹底擺脫全膝關節(jié)置換手術對截骨導板的依賴，相較于傳統(tǒng)手術具有更高的智能化程度。適用于骨性關節(jié)炎，類風濕性關節(jié)炎和滑膜軟骨瘤病。目前正處于臨床入組中，預計2022年Q3進入注冊階段。
口腔種植機器人可以實現(xiàn)口腔多組織自動識別和分割；手術智能輔助規(guī)劃；手術注冊一鍵化；術中實時規(guī)劃調整；多種移動模式選擇。同時可以對植入位置控制；深度實時約束；精度可達0.5mm；種植體位動態(tài)校準。目前正處于臨床入組中，預計2022年Q3進入注冊階段。
柳葉刀機器人融資歷程
來源：貝殼研究院
鑄正機器人
蘇州鑄正機器人有限公司成立于2016年，是一家醫(yī)療機器人生產(chǎn)研發(fā)商，公司的前身為北京航空航天大學醫(yī)療機器人實驗室，擁有20余年的手術機器人的研發(fā)經(jīng)驗。
鑄正機器人現(xiàn)專注于微創(chuàng)脊柱外科領域，致力于從全新的角度解決微創(chuàng)脊柱外科面臨的臨床問題，研究新型、智能、具有自主知識產(chǎn)權的高端醫(yī)療器械，研發(fā)與微創(chuàng)脊柱外科手術相關的產(chǎn)品，并提供相關服務。
公司的脊柱外科手術導航定位設備佐航300為目前國內(nèi)第三家獲得NMPA三類證脊柱手術機器人，是國內(nèi)已上市脊柱手術機器人中唯一使用直觀定位的機器人產(chǎn)品，也是目前全球唯一支持在局麻下進行手術的骨科機器人，顯著降低患者麻醉風險。
佐航300
來源：鑄正機器人官網(wǎng)
鑄正機器人融資歷程
來源：貝殼研究院
鍵嘉機器人
杭州鍵嘉機器人成立于2018年12月，公司自主研發(fā)的骨科關節(jié)手術機器人已于2020年4月進入到臨床試驗階段，預計2022年面向全球銷售，未來將布局關節(jié)/創(chuàng)傷/脊柱/種植牙等領域。
鍵嘉機器融資歷程
來源：貝殼研究院
長木谷
北京長木谷醫(yī)療科技有限公司（長木谷?）是一家專注于骨科人工智能與手術機器人解決方案的企業(yè)，面向醫(yī)院骨科提供人工智能輔助診斷、個體化手術計劃、手術機器人、術后評估等全流程解決方案。
公司產(chǎn)品包括ROPAplasty人工智能髖關節(jié)置換手術機器人系統(tǒng)，ROPAplasty人工智能膝關節(jié)置換手術機器人系統(tǒng)，目前均處于臨床申報階段。
長木谷融資歷程
來源：貝殼研究院
元化智能
元化智能科技（深圳）有限公司是一家專注于跨科室的專科手術機器人企業(yè)，定位于高技術含量的高端醫(yī)療器械的研發(fā)。目前完全自主研發(fā)的骨圣元化?全骨科手術輔助系統(tǒng)具有世界領先水平，能輔助骨外科醫(yī)生進行精準、高效和安全的創(chuàng)傷、脊柱以及關節(jié)置換手術。
2022年4月，公司自主研發(fā)的骨圣元化?全膝關節(jié)置換手術機器人獲得NMPA的上市批準，該產(chǎn)品由機械臂系統(tǒng)、導航儀系統(tǒng)、主控臺車系統(tǒng)、手術電動工具組成，可以輔助醫(yī)生完成全膝關節(jié)置換、全髖關節(jié)置換、單髁膝關節(jié)置換、脊柱和創(chuàng)傷等多種骨科手術。
元化智能融資歷程
來源：貝殼研究院
和華瑞博
北京和華瑞博醫(yī)療科技有限公司成立于2019年，產(chǎn)品涵蓋關節(jié)手術機器人、脊柱手術機器人等。前期項目由北京協(xié)和醫(yī)院骨科專家于2008年發(fā)起，依托清華大學精密儀器專業(yè)技術優(yōu)勢力量，已完成核心技術攻關，形成自主知識產(chǎn)權。
2022年1月，公司自主研發(fā)的全膝關節(jié)置換手術導航定位系統(tǒng)KRobot-5800獲NMPA上市批準。該款機器人是兼具導航與截骨的操作型手術機器人，專為輔助醫(yī)生開展全膝關節(jié)置換術（TKA）而設計，配備智能化手術規(guī)劃系統(tǒng)、醫(yī)用七軸機械臂和自動控制截骨系統(tǒng)，為臨床提供多模態(tài)、數(shù)字化的術前規(guī)劃信息和高精準、高自動化的術中配準與執(zhí)行方案。
和華瑞博融資歷程
來源：貝殼研究院
潤邁德
蘇州潤邁德醫(yī)療科技有限公司創(chuàng)始于2014年，致力成為全球領先的血管介入手術機器人公司，目前專注于冠狀動脈造影血流儲備分數(shù)（caFFR）系統(tǒng)及冠狀動脈造影微血管阻力指數(shù)（caIMR）系統(tǒng)的設計、研發(fā)及商業(yè)化。
潤邁德血管介入手術機器人于今年2月進入動物實驗階段，目標是在2024年底前推出。憑借產(chǎn)品在手術機器人領域的稀缺性，公司于2022年于7月登陸港交所。
產(chǎn)品對比
1、腔鏡手術機器人
目前市場在售的產(chǎn)品中，直覺外科的兩款手術機器人適應癥范圍最為廣泛，國產(chǎn)的三款產(chǎn)品中圖邁和康多目前適用于泌尿外科手術，妙手適用于消化道相關手術。
在產(chǎn)品競爭力上達芬奇依舊處于第一梯隊，國內(nèi)還未出現(xiàn)能夠直接與其抗衡的產(chǎn)品。目前四臂腔鏡手術機器人產(chǎn)品基本已經(jīng)定型，未來可能會朝著患者術后恢復更快的單孔腔鏡手術機器人的方向發(fā)展。
腔鏡手術機器人對比
來源：貝殼研究院
2、骨科手術機器人
骨科手術機器人獲批上市的產(chǎn)品中，產(chǎn)品功能基本相同，主要以關節(jié)置換為主。為了能夠達到精準手術，要求手術機器人的光學跟蹤系統(tǒng)能夠實時定位機械臂的位置，通過算法來確定替換關節(jié)放置位置是否準確以及截骨是否精準。
2022年國內(nèi)有4款骨科手術機器人獲批上市，隨著越來越多的產(chǎn)品上市，骨科手術機器人領域的競爭會更加焦灼。
骨科手術機器人對比
來源：貝殼研究院
發(fā)展困境
專利壁壘
手術機器人是一款高精尖的設備，在研發(fā)階段需要投入巨大的資金和人力，所以為了確保產(chǎn)品在上市之后能夠維持其稀缺性，企業(yè)在研發(fā)階段就會通過申請專利的方式來限制潛在競爭對手的模仿，這就使得后來的企業(yè)在發(fā)展上面會有非常多的限制。目前，國內(nèi)公司在專利數(shù)量上和國外公司相比存在較大的差距。
國內(nèi)外公司專利數(shù)對比
來源：貝殼研究院
高額投入
手術機器人在最終獲批上市銷售之前無法給企業(yè)帶來收益，且在研發(fā)階段需要大量的資金投入。此外，最終產(chǎn)品獲批上市之后，公司的盈利狀況也不能立即改變。
從國內(nèi)手術機器人企業(yè)的發(fā)展歷程可以看出，手術機器人企業(yè)普遍存在研發(fā)周期長，融資金額高的情況，且多家企業(yè)單輪融資超億元。
國內(nèi)手術機器人企業(yè)融資情況
來源：貝殼研究院
在納入統(tǒng)計的27家手術機器人企業(yè)中，有18家企業(yè)在融資過程中出現(xiàn)過單輪融資金額超過1億元，占比達到66.67%，有6家企業(yè)單輪融資金額超過5億元，占比達22.22%。由此可以看出行業(yè)內(nèi)公司的發(fā)展高度依賴融資。
團隊人才
由于手術機器人多學科交叉的特性，需要機械、醫(yī)學、計算機的不同專業(yè)領域的高學歷人才組建團隊。這對于企業(yè)來說需要支付相當高昂的費用，加之在產(chǎn)品研發(fā)階段需要持續(xù)的資金投入，因此需要有專人負責融資事宜以確保企業(yè)的正常運營。在產(chǎn)品獲批上市后就需要有大型醫(yī)療器械銷售經(jīng)驗的銷售高管負責銷售事宜。
醫(yī)院銷售渠道
手術機器人屬于大型醫(yī)療設備，在我國大型醫(yī)用設備一直都是實行嚴格的配置審批管理，醫(yī)療機構在獲得《大型醫(yī)用設備配置許可證》后，方可購置大型醫(yī)用設備。這就意味著醫(yī)院并不能隨意購買手術機器人，對企業(yè)來說就需要構建成熟的醫(yī)院銷售渠道，來時刻了解醫(yī)院是否獲得許可，并第一時間參與到招標過程中。
醫(yī)生的路徑依賴
對于外科醫(yī)生來說在熟練掌握一個品牌的手術機器人之后，在后續(xù)的工作中如果需要更換使用的手術機器人品牌，需要付出較大的學習成本。對于手術機器人的生產(chǎn)廠家來說能夠盡快占據(jù)市場份額就顯得至關重要。
高昂的儀器價格
以腔鏡手術機器人為例，直覺外科的達芬奇手術機器人國內(nèi)的終端售價達到了2000萬元以上，每臺手術平均的耗材費用在4000~20000元之間，此外每年還需支付5萬到120萬元的維修培訓費用，四臂腔鏡機器人每條機械臂的使用次數(shù)為12~18次，隨后就需要進行更換。
國內(nèi)品牌的產(chǎn)品售價預計會低于達芬奇，但價格可能也將達到千萬級別，全國范圍內(nèi)可能只有少部分醫(yī)院能夠負擔得起。
總結
手術機器人是一個多學科交叉的產(chǎn)物，對于人才的需求非常大，而且需要對不同學科的資源進行整合。同時國內(nèi)手術機器人的起步相對較晚，并一直處于追趕國外發(fā)展的過程中，但是國外巨頭通過專利申請，很大程度上限制了國內(nèi)企業(yè)的發(fā)展。
以腔鏡手術機器人直覺外科為例，該公司擁有超過3500項專利。因為存在這些專利的阻礙，就要求國內(nèi)企業(yè)采用創(chuàng)新的發(fā)展思路，而不是一味的跟隨。
目前國內(nèi)成功上市的手術機器人企業(yè)只有微創(chuàng)機器人、天智航和潤邁德三家，精鋒醫(yī)療正在沖刺港交所，從披露的財報數(shù)據(jù)來看，手術機器人的銷售還未給公司帶來凈利潤。且從三費支出數(shù)據(jù)上看，天智航、微創(chuàng)機器人和精鋒醫(yī)療在研發(fā)費用上的支出占到三費支出總和的一半以上。
手術機器人企業(yè)20及21年營收
來源：貝殼研究院
手術機器人企業(yè)20及21年三費支出情況
來源：貝殼研究院
從產(chǎn)品端來看，目前國內(nèi)能夠拿到上市許可證的腔鏡手術機器人企業(yè)屈指可數(shù)，有威高、微創(chuàng)機器人和思哲睿；骨科機器人獲批的相對較多，有天智航，和華瑞博，微創(chuàng)機器人，元化智能和鍵嘉機器人，其他大部分的企業(yè)仍處于產(chǎn)品研發(fā)和臨床試驗階段。
手術機器人必然是未來的發(fā)展趨勢，但是距離其全面普及還需要很長一段時間，根據(jù)目前企業(yè)的研發(fā)和臨床試驗進度推測，未來的2-3年將迎來多款手術機器人產(chǎn)品，國產(chǎn)機器人的價格優(yōu)勢會有利于提高手術機器人的市場滲透率。
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