前言
中國(guó)康復(fù)醫(yī)療行業(yè)蓬勃發(fā)展，但仍存在康復(fù)師與患者供需錯(cuò)配的問題，中國(guó)康復(fù)科滲透率低，康復(fù)師單位人口占比與國(guó)外仍有數(shù)十倍差距，在骨科康復(fù)領(lǐng)域尤為突出。康復(fù)器械的存在降低了骨科康復(fù)師的人力成本，但仍舊無(wú)法完全替代康復(fù)師高定制化的手法治療，針對(duì)該領(lǐng)域的需求缺口，能替代康復(fù)師手法治療的康復(fù)機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。
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康復(fù)器械
1.1 骨科康復(fù)醫(yī)療概述
1.1.1 康復(fù)醫(yī)療簡(jiǎn)介
按照 WHO 的概念，醫(yī)學(xué)是由預(yù)防醫(yī)學(xué)、保健醫(yī)學(xué)、臨床醫(yī)學(xué)、康復(fù)醫(yī)學(xué)四位一體組成的一種維護(hù)健康的自然科學(xué)。在醫(yī)學(xué)分類中，臨床醫(yī)學(xué)與康復(fù)醫(yī)學(xué)前后呼應(yīng)，在醫(yī)療實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域相輔相成。臨床醫(yī)療以疾病為主體，以治愈為目的，以人的生存為主，醫(yī)生主要搶救和治療疾病；康復(fù)醫(yī)學(xué)以病人為主體，以恢復(fù)功能為主，以人的生存質(zhì)量為主，使有障礙存在的病人最大程度的得到恢復(fù)。此外，為了促進(jìn)患者的全面康復(fù)，康復(fù)醫(yī)學(xué)學(xué)科還需要與相鄰學(xué)科互相聯(lián)系、互相滲透，促進(jìn)專科學(xué)科升級(jí)。
圖1 康復(fù)醫(yī)學(xué)和臨床醫(yī)學(xué)區(qū)別
資料來(lái)源：普門科技招股說明書，東吳證券研究所，旭醫(yī)資本整理
康復(fù)醫(yī)療主要針對(duì)包含神經(jīng)系統(tǒng)疾病和傷殘、心血管及呼吸系統(tǒng)疾病、骨關(guān)節(jié)肌肉疾病和傷殘、感官及智力殘疾在內(nèi)的適應(yīng)癥，基于此類適應(yīng)癥，覆蓋養(yǎng)老、殘障、加速外科以及產(chǎn)后康復(fù)市場(chǎng)。
圖2 康復(fù)治療覆蓋疾病
資料來(lái)源：東莞證券研究所，旭醫(yī)資本整理
圖3 康復(fù)治療覆蓋市場(chǎng)
資料來(lái)源：東莞證券研究所，旭醫(yī)資本整理
康復(fù)醫(yī)療產(chǎn)業(yè)鏈：上游為康復(fù)醫(yī)療藥物和康復(fù)醫(yī)療器械生產(chǎn)商。中游為康復(fù)醫(yī)療服務(wù)機(jī)構(gòu)，以及部分出售康復(fù)藥物和器械的零售藥房等機(jī)構(gòu)，下游為有康復(fù)治療需求的人群，需求龐大。
圖4 康復(fù)醫(yī)療產(chǎn)業(yè)鏈
資料來(lái)源：健康界研究院
1.1.2 康復(fù)醫(yī)療優(yōu)勢(shì)
康復(fù)醫(yī)療對(duì)患者、機(jī)構(gòu)、社會(huì)都具有較高價(jià)值。
患者：改善患者愈后，減輕家庭及個(gè)人經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)。
醫(yī)療機(jī)構(gòu)：能夠提升醫(yī)療質(zhì)量，縮短住院周期，提高運(yùn)營(yíng)效率與醫(yī)療資源利用率。
政府：患者重返社會(huì)補(bǔ)充勞動(dòng)力市場(chǎng)，減少殘疾補(bǔ)助與失業(yè)保障支出，減輕社會(huì)保障體系負(fù)擔(dān)。
圖5 康復(fù)組與對(duì)照組的住院時(shí)間和費(fèi)用比較
資料來(lái)源：億歐智庫(kù)，《先天性心臟病患兒術(shù)后早期綜合干預(yù)康復(fù)模式效果評(píng)價(jià)》
1.1.3 康復(fù)醫(yī)療驅(qū)動(dòng)因素
政策端：截至 “十四五”，政策主要目標(biāo)為不斷完善醫(yī)聯(lián)體構(gòu)建、需求理念改變及普及，力爭(zhēng)撇棄“重治療、輕康復(fù)”的意識(shí)，并持續(xù)完善終端支付及醫(yī)保體系，以助力行業(yè)發(fā)展。
圖6 中國(guó)康復(fù)醫(yī)療行業(yè)相關(guān)政策梳理
資料來(lái)源：公開資料，艾瑞咨詢研究院
需求端：康復(fù)醫(yī)療覆蓋包含老年人、術(shù)后人群、慢病患者在內(nèi)的多種群體，且相關(guān)群體規(guī)模處于持續(xù)擴(kuò)張階段。
圖7 2021年中國(guó)不同年齡段老年人失能情況
資料來(lái)源：中國(guó)殘疾人聯(lián)合會(huì)，艾瑞咨詢研究院
供給端：新醫(yī)改之后，康復(fù)醫(yī)學(xué)科憑借其以醫(yī)療服務(wù)收入為主的優(yōu)勢(shì)逐步受到公立醫(yī)院的關(guān)注，各公立醫(yī)院主動(dòng)加強(qiáng)自身康復(fù)學(xué)科建設(shè)，增加服務(wù)供給；對(duì)于民營(yíng)資本而言，康復(fù)醫(yī)院具有良好的規(guī)?；?、連鎖化基礎(chǔ)，初始投入成本較低、爬坡期較短，整體盈利模式較好。
1.1.4 骨科康復(fù)醫(yī)療簡(jiǎn)介
骨科康復(fù)是康復(fù)醫(yī)療中的重要組成部分，是指綜合協(xié)調(diào)地應(yīng)用各種醫(yī)學(xué)措施，包括物理治療、運(yùn)動(dòng)治療及醫(yī)學(xué)工程學(xué)的手段，以減少骨科病人的肢體功能障礙，使其盡快更好地恢復(fù)軀體運(yùn)動(dòng)功能，重返社會(huì)。
骨科康復(fù)的主要內(nèi)容包括：肌力訓(xùn)練、關(guān)節(jié)功能訓(xùn)練，關(guān)節(jié)本體感覺、平衡功能訓(xùn)練，步態(tài)訓(xùn)練，神經(jīng)功能的康復(fù)治療及假肢、矯形器的應(yīng)用等。骨科不同于其他產(chǎn)品供應(yīng)鏈，是醫(yī)療服務(wù)性行業(yè)，骨科需要專業(yè)人員對(duì)相關(guān)知識(shí)進(jìn)行充分掌握，方能得到患者認(rèn)可。一條完整的顧客價(jià)值鏈從患者到骨科就診開始，直到其恢復(fù)最大功能，期間所有的過程都是價(jià)值鏈的環(huán)節(jié)，這通過評(píng)估-治療-再評(píng)估來(lái)實(shí)現(xiàn)。
過去國(guó)內(nèi)骨科發(fā)展進(jìn)程中， 由于“重手術(shù)，輕康復(fù)”的傳統(tǒng)理念，以及康復(fù)師與患者的供需錯(cuò)配，骨科疾病的術(shù)后早期康復(fù)滲透率較低。
骨科手術(shù)量雖大幅提升，但由于術(shù)后康復(fù)治療的協(xié)調(diào)不利，患者往往錯(cuò)過康復(fù)黃金期，遺留功能活動(dòng)障礙，甚至造成終身殘疾。不論在骨科手術(shù)治療還是保守治療過程中，康復(fù)環(huán)節(jié)的缺失都會(huì)造成骨科價(jià)值鏈的斷鏈，嚴(yán)重影響患者的愈后效果，提高了患者的二次治療幾率。
圖8 完整骨科價(jià)值鏈?zhǔn)疽鈭D
資料來(lái)源：《骨科康復(fù)——價(jià)值鏈的市場(chǎng)新概念》
1.1.5 加速康復(fù)外科
加速康復(fù)外科(enhanced recovery after surgery，ERAS)采用有循證醫(yī)學(xué)依據(jù)證明有效的圍術(shù)期處理措施，降低手術(shù)創(chuàng)傷的應(yīng)激反應(yīng)、減少并發(fā)癥、提高手術(shù)安全性和患者滿意度，從而達(dá)到加速康復(fù)的目的。ERAS的核心是降低患者應(yīng)激反應(yīng)，實(shí)現(xiàn)手段概括來(lái)講就是：慎于術(shù)前，嚴(yán)于術(shù)中，善于術(shù)后。這個(gè)概念是丹麥哥本哈根大學(xué)的 Henrik Kehlet 教授于1997年提出的，因此他也被譽(yù)為“加速康復(fù)外科”之父。
為推進(jìn)加速康復(fù)外科發(fā)展，進(jìn)一步提高外科診療規(guī)范化水平和診療效率，保障患者醫(yī)療安全，國(guó)家衛(wèi)生健康委辦公廳于 2019 年 11 月下發(fā)了《關(guān)于開展加速康復(fù)外科試點(diǎn)工作的通知》（國(guó)衛(wèi)辦醫(yī)函〔2019〕833號(hào)）。試點(diǎn)工作的目標(biāo)是2019—2020年在全國(guó)范圍內(nèi)遴選一定數(shù)量的醫(yī)院開展加速康復(fù)外科試點(diǎn)。
并且隨著ERAS概念的引入，其在我國(guó)骨科領(lǐng)域的發(fā)展也十分迅速。近幾年，陸續(xù)有多個(gè)骨科治療和管理策略方面的專家共識(shí)涉及了ERAS的內(nèi)容，2016-2019年，陸續(xù)發(fā)表了《中國(guó)髖、膝關(guān)節(jié)置換術(shù)加速康復(fù)圍術(shù)期管理策略專家共識(shí)》，《中國(guó)脊柱手術(shù)加速康復(fù)——圍術(shù)期管理策略專家共識(shí)》，《頸椎后路手術(shù)加速康復(fù)外科實(shí)施流程專家共識(shí)》等。北京大學(xué)第三醫(yī)院康復(fù)醫(yī)學(xué)科和骨科就形成了高效的一體化工作團(tuán)隊(duì)，并以這種團(tuán)隊(duì)工作的模式服務(wù)于骨科圍手術(shù)期的患者，其中頸椎后路手術(shù)和人工關(guān)節(jié)置換手術(shù)已經(jīng)探索出了安全、高效、合理的ERAS治療方案。
為實(shí)現(xiàn)加速康復(fù)外科體系的建立，需要有足夠規(guī)模的康復(fù)師，但受限于國(guó)內(nèi)康復(fù)治療師的缺乏，需要康復(fù)器械進(jìn)行輔助以提高工作效率。
1.2 康復(fù)器械市場(chǎng)概況
1.2.1 康復(fù)器械簡(jiǎn)介
康復(fù)器械定義：普遍意義上康復(fù)器械是指單獨(dú)或組合使用能夠改善功能障礙者身體功能狀況而適配的或?qū)ｉT設(shè)計(jì)的器具、設(shè)備、儀器、技術(shù)和軟件。更具體來(lái)說，康復(fù)器械特指在康復(fù)醫(yī)療中用于康復(fù)訓(xùn)練與治療、輔助人體功能提高或代償?shù)尼t(yī)療器具，這也是骨科康復(fù)器械的主要作用。
康復(fù)器械產(chǎn)業(yè)鏈：醫(yī)療康復(fù)器械產(chǎn)業(yè)鏈構(gòu)成簡(jiǎn)單，上游為軟件與硬件服務(wù)商，中游為康復(fù)器械生產(chǎn)與流通企業(yè)，下游是以康復(fù)機(jī)構(gòu)為主的需求端，尤其是在醫(yī)療機(jī)構(gòu)、養(yǎng)老機(jī)構(gòu)以及殘疾人康復(fù)機(jī)構(gòu)。
圖9 康復(fù)醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)鏈
資料來(lái)源：沙利文分析
康復(fù)器械分類：康復(fù)醫(yī)療器械可以分為康復(fù)評(píng)定設(shè)備、康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備以及康復(fù)理療設(shè)備，分別對(duì)應(yīng)用于康復(fù)評(píng)定項(xiàng)目、康復(fù)訓(xùn)練項(xiàng)目和康復(fù)理療項(xiàng)目。
圖10 康復(fù)醫(yī)療器械分類
資料來(lái)源：頭豹研究院，東莞證券研究所
1.2.2 康復(fù)器械市場(chǎng)規(guī)模與格局
康復(fù)器械市場(chǎng)規(guī)模：中國(guó)康復(fù)行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模從2016年的575億元增至2020年的1220億元，CAGR為20.69%，其中，康復(fù)醫(yī)療器械市場(chǎng)規(guī)模380億元，2016-2020年CAGR為21.39%；預(yù)計(jì)2025年中國(guó)康復(fù)醫(yī)療器械市場(chǎng)規(guī)模810億元，2021-2025年CAGR為13.97%。
圖11 中國(guó)康復(fù)醫(yī)療器械市場(chǎng)規(guī)模
資料來(lái)源：頭豹研究院，東莞證券研究所
康復(fù)器械競(jìng)爭(zhēng)格局：從市場(chǎng)份額角度，國(guó)產(chǎn)康復(fù)醫(yī)療器械市場(chǎng)占有率低，已上市的4家康復(fù)器械企業(yè)市場(chǎng)份額不到5%，但從產(chǎn)品角度，國(guó)產(chǎn)化率較高，超9成醫(yī)用康復(fù)器械有效產(chǎn)品為國(guó)產(chǎn)，眾成醫(yī)械指出，我國(guó)康復(fù)醫(yī)療設(shè)備中低端產(chǎn)品單體價(jià)格不高，但體量規(guī)模較大，而高端康復(fù)設(shè)備仍以進(jìn)口產(chǎn)品為主導(dǎo)。隨著國(guó)內(nèi)相關(guān)技術(shù)的積累與進(jìn)步，高端康復(fù)器械的國(guó)產(chǎn)替代節(jié)奏也愈發(fā)加快。
圖12 醫(yī)用康復(fù)器械國(guó)產(chǎn)和進(jìn)口分布情況
資料來(lái)源：械企查，東莞證券研究所
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康復(fù)機(jī)器人
2.1 康復(fù)機(jī)器人概述
2.1.1 康復(fù)機(jī)器人定義及發(fā)展歷程
康復(fù)機(jī)器人是一種輔助人體完成肢體動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)康復(fù)治療、康復(fù)護(hù)理等功能的醫(yī)療機(jī)器人，是工業(yè)機(jī)器人和醫(yī)用機(jī)器人的結(jié)合。它的研究貫穿康復(fù)醫(yī)學(xué)、生物力學(xué)、機(jī)械學(xué)、材料學(xué)、機(jī)器人學(xué)等諸多領(lǐng)域，已成為國(guó)際機(jī)器人領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)，在醫(yī)療領(lǐng)域三大類機(jī)器人中，康復(fù)機(jī)器人位于手術(shù)機(jī)器人與醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人之間。
康復(fù)機(jī)器人研究起步于20世紀(jì)80年代，1990年后進(jìn)入全面發(fā)展時(shí)期。最早實(shí)現(xiàn)商業(yè)化的康復(fù)機(jī)器人是英國(guó)Mike Topping公司1987年研制的Handy1，其具有5個(gè)自由度，可幫助殘疾人在桌面高度吃飯。目前，功能多、自動(dòng)化程度高、多自由度的牽引式/懸掛式康復(fù)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于康復(fù)護(hù)理、假肢和康復(fù)治療等方面。
圖13 醫(yī)療機(jī)器人分類與特征
資料來(lái)源：億歐智庫(kù)
2.1.2 康復(fù)機(jī)器人分類
康復(fù)機(jī)器人的分類有所交叉，根據(jù)《上?？祻?fù)機(jī)器人路線圖研究報(bào)告》，康復(fù)機(jī)器人按功能康復(fù)方式差異可以分為功能替代型、功能輔助型、功能恢復(fù)型、以及功能恢復(fù)與輔助復(fù)合型。根據(jù)產(chǎn)品適用階段，也可以分為術(shù)前、術(shù)后早期與術(shù)后晚期。
圖14 康復(fù)機(jī)器人分類
資料來(lái)源：《上海康復(fù)機(jī)器人路線圖研究報(bào)告》
功能替代型和功能恢復(fù)與輔助復(fù)合型康復(fù)機(jī)器人主要面向術(shù)后康復(fù)患者，輔助其運(yùn)動(dòng)，從而鍛煉上下肢康復(fù)，以達(dá)到一定治療效果，根據(jù)產(chǎn)品形態(tài)，又分為外骨骼式機(jī)器人與末端牽引式機(jī)器人，后者在院內(nèi)使用更具有便捷性，成本也普遍偏低。
功能代償替代型機(jī)器人和功能輔助型機(jī)器人主要面向老年和殘疾群體，主要包括智能輪椅、陪護(hù)機(jī)器人等。目前，功能代償型和恢復(fù)型為兩代技術(shù)，未來(lái)極有可能進(jìn)行技術(shù)融合，將主動(dòng)與被動(dòng)結(jié)合。
2.1.3 康復(fù)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)
①可較長(zhǎng)時(shí)間執(zhí)行簡(jiǎn)單重復(fù)的運(yùn)動(dòng)任務(wù)，保證康復(fù)訓(xùn)練的強(qiáng)度、效果與精度，具有良好的運(yùn)動(dòng)一致性，針對(duì)患者對(duì)康復(fù)師的供需缺口現(xiàn)狀提供了良好的解決方案，避免康復(fù)師長(zhǎng)時(shí)間重復(fù)單一手法浪費(fèi)時(shí)間；
②康復(fù)機(jī)器人的可編程性能有利于患者進(jìn)行不同強(qiáng)度的個(gè)性化訓(xùn)練，無(wú)論是術(shù)后早期還是接近康復(fù)的患者都可以使用康復(fù)機(jī)器人接受不同部位的定制化治療，適用場(chǎng)景相較于現(xiàn)有康復(fù)器械大大拓寬；
③集合多種傳感器使得康復(fù)機(jī)器人具有強(qiáng)大的信息處理能力，可有效檢測(cè)和記錄復(fù)建數(shù)據(jù)，提供及時(shí)反饋，當(dāng)下現(xiàn)狀是康復(fù)師憑借人體感官接受力反饋，無(wú)法精確度量患者肌力與施力方向，導(dǎo)致康復(fù)治療流程無(wú)法標(biāo)準(zhǔn)化規(guī)范化，康復(fù)機(jī)器人為此提出了解決方案。
圖15 康復(fù)機(jī)器人優(yōu)勢(shì)與治療現(xiàn)狀
資料來(lái)源：旭醫(yī)資本
2.2 康復(fù)機(jī)器人市場(chǎng)
2.2.1供需端缺口較大
從需求端角度來(lái)看，康復(fù)機(jī)器人面向的康復(fù)患者主要為：腦卒中(50%)，脊髓損傷(10%)，骨折后遺癥(40%)。人口老齡化的加劇增加了致殘幾率，殘疾人年齡結(jié)構(gòu)呈倒掛金字塔型。截至2021年，我國(guó)康復(fù)需求總?cè)藬?shù)達(dá)4.6億人，其中肌肉骨骼疾病患者數(shù)量為3.2億人；同年，我國(guó)殘疾人數(shù)超8500萬(wàn)，得到基本康復(fù)服務(wù)仍占小部分。
2019年我國(guó)在職康復(fù)醫(yī)師16000名，治療師14000名，即每10萬(wàn)人口匹配1.2位康復(fù)醫(yī)師， 而在發(fā)達(dá)國(guó)家每10可萬(wàn)人口匹配30-70位康復(fù)醫(yī)師，滲透率有數(shù)十倍差距。康復(fù)機(jī)器人可大大減少康復(fù)師重復(fù)勞動(dòng)，單位時(shí)間可服務(wù)更多患者。
作為機(jī)器人與醫(yī)工技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)物，康復(fù)機(jī)器人備受市場(chǎng)關(guān)注。從供給端角度來(lái)看，與國(guó)際發(fā)展速度相比，我國(guó)康復(fù)機(jī)器人發(fā)展較晚，仍處于起步階段，相關(guān)研發(fā)公司較少，產(chǎn)品不成熟，技術(shù)不齊全。國(guó)內(nèi)現(xiàn)有10440余家殘疾人康復(fù)醫(yī)療機(jī)構(gòu)，而可提供康復(fù)訓(xùn)練的仍不足1/3。
圖16 獲得康復(fù)服務(wù)殘疾人數(shù)量
資料來(lái)源：中國(guó)產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)
2.2.2 政策先行，加快市場(chǎng)發(fā)展
老齡化問題日益加劇，國(guó)家陸續(xù)出臺(tái)多項(xiàng)政策鼓勵(lì)社會(huì)推動(dòng)民營(yíng)醫(yī)療及養(yǎng)老機(jī)構(gòu)加快建設(shè)，在此背景下，康復(fù)醫(yī)療行業(yè)有望得到快速發(fā)展。2021年6月，國(guó)家衛(wèi)健委、發(fā)改委等八部委聯(lián)合發(fā)布《關(guān)于印發(fā)加快推進(jìn)康復(fù)醫(yī)療工作發(fā)展意見的通知》，提出要逐步建立一支數(shù)量合理、素質(zhì)優(yōu)良的康復(fù)醫(yī)療專業(yè)隊(duì)伍，力爭(zhēng)到2022年，每10萬(wàn)人口康復(fù)醫(yī)師達(dá)到6人、康復(fù)治療師達(dá)到10人；到2025年，每10萬(wàn)人口康復(fù)醫(yī)師達(dá)到8人，康復(fù)治療師達(dá)到12人。
圖17康復(fù)機(jī)器人政策
資料來(lái)源：億歐智庫(kù)
圖18三大醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)潛力對(duì)比
資料來(lái)源：億歐智庫(kù)
國(guó)內(nèi)康復(fù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模較小，尚處于初期探索階段，未來(lái)可期。殘疾人家庭在醫(yī)療康復(fù)上面臨著更為嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)約束，與國(guó)外進(jìn)口的康復(fù)機(jī)器人相比，本土康復(fù)機(jī)器人具備高性價(jià)比優(yōu)勢(shì)，將占據(jù)更高市場(chǎng)份額。2019年我國(guó)康復(fù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模為 2.9 億美元，在醫(yī)療機(jī)器人中的占比為 47%。根據(jù)Frost&Sullivan數(shù)據(jù)，2018年中國(guó)康復(fù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模為2.1億元，預(yù)計(jì)2023年增長(zhǎng)至20.4億元，CAGR為58%。
圖19 中國(guó)康復(fù)醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模高增長(zhǎng)
資料來(lái)源：沙利文分析
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康復(fù)機(jī)器人重點(diǎn)企業(yè)
3.1 國(guó)外相關(guān)公司
3.1.1 Hocoma
瑞士HOCOMA公司成立于1996年，與歐美多國(guó)高校合作研發(fā)高端康復(fù)治療與訓(xùn)練產(chǎn)品。作為全球第一的醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人品牌，其醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人在人體工程學(xué)、電子傳感器、計(jì)算機(jī)軟硬件和人工智能等眾多方面具備先進(jìn)技術(shù)。HOCOMA在美國(guó)、新加坡、斯洛文尼亞和智利擁有樞紐站，在全球有近50家合作伙伴。HOCOMA的治療方案支持治療由中風(fēng)、脊髓損傷、創(chuàng)傷性腦損傷、多發(fā)性硬化、腦麻痹或其他神經(jīng)疾病和損傷引起運(yùn)動(dòng)障礙的神經(jīng)系統(tǒng)疾病患者以及腰痛患者。產(chǎn)品包括用于神經(jīng)病學(xué)患者的機(jī)器人跑步機(jī)訓(xùn)練的醫(yī)療設(shè)備和用于中風(fēng)或創(chuàng)傷性腦損傷后上肢康復(fù)的外骨骼。
圖20 HOCOMA產(chǎn)品使用實(shí)例
資料來(lái)源：公司官網(wǎng)
3.1.2 Life Science Robotics
公司位于丹麥，2014年成立，核心產(chǎn)品ROBERT主要用于術(shù)后患者的早期運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練，產(chǎn)品可以為患者定制個(gè)性化康復(fù)訓(xùn)練。2018 年9月，公司通過了 ISO 13485 認(rèn)證，ROBERT被批準(zhǔn)為符合醫(yī)療器械指令（93/42/EEC）的 IIa 類醫(yī)療器械，2020年獲得FDA批準(zhǔn)目前產(chǎn)品裝機(jī)已覆蓋歐美以及部分東南亞國(guó)家。產(chǎn)品適用于神經(jīng)科、骨科、康復(fù)科等多個(gè)科室。
圖21 ROBERT產(chǎn)品使用實(shí)例
資料來(lái)源：公司官網(wǎng)
3.2 國(guó)內(nèi)相關(guān)公司
3.2.1 翔宇醫(yī)療
翔宇醫(yī)療（XIANGYU MEDICAL）成立于2002年，于2021年3月31日在上海證券交易所科創(chuàng)板上市。深耕康復(fù)醫(yī)療器械領(lǐng)域20年，是具有綜合性康復(fù)醫(yī)療器械研發(fā)生產(chǎn)能力的企業(yè)。公司致力于疼痛、神經(jīng)、骨科、中醫(yī)、產(chǎn)后、術(shù)后、心肺、醫(yī)養(yǎng)結(jié)合等康復(fù)領(lǐng)域智能康復(fù)設(shè)備的自主研發(fā)、產(chǎn)銷。目前自有產(chǎn)品分為康復(fù)評(píng)定、康復(fù)訓(xùn)練、康復(fù)理療三大門類，共20個(gè)系列、500多種的豐富產(chǎn)品結(jié)構(gòu)。
3.2.2 傅利葉
傅利葉智能成立于2015年，深耕智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，累計(jì)超過5億元的研發(fā)投入。2021年，公司入選國(guó)家“專精特新”小巨人企業(yè)，并已牽頭承擔(dān)近20項(xiàng)國(guó)家及省級(jí)科研項(xiàng)目，30+上市產(chǎn)品，累計(jì)完成近10輪融資。新產(chǎn)品EMU是一款基于末端控制的三維上肢康復(fù)機(jī)器人，主要適用于康復(fù)后期階段。
3.2.3 埃斯頓醫(yī)療
埃斯頓醫(yī)療科技由中國(guó)上市企業(yè)埃斯頓自動(dòng)化與美國(guó)巴萊特技術(shù)有限責(zé)任公司合資創(chuàng)建，從事醫(yī)用機(jī)器人和養(yǎng)老照護(hù)機(jī)器人的開發(fā)及生產(chǎn)，將持續(xù)打造推出康復(fù)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人等產(chǎn)品，結(jié)合埃斯頓在工業(yè)機(jī)器人和運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的技術(shù)積累，致力于將科研和工業(yè)領(lǐng)域的先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于醫(yī)療和養(yǎng)老照護(hù)。已推出上肢康復(fù)機(jī)器人Burt，適用于神經(jīng)疾病、骨科疾病以及外科疾病患者康復(fù)。
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前景展望
康復(fù)機(jī)器人在我國(guó)仍處于高速發(fā)展的早期階段，無(wú)論是產(chǎn)品完善度還是生產(chǎn)成本都有較大的優(yōu)化進(jìn)步空間，近年不但新興康復(fù)機(jī)器人企業(yè)百舸爭(zhēng)流，老牌康復(fù)器械與機(jī)器人制造企業(yè)也都紛紛布局，賽道具有高潛力。
隨著人口老齡化的進(jìn)一步加劇，康復(fù)需求激增。未來(lái)康復(fù)機(jī)器人在院內(nèi)康復(fù)科及非康復(fù)科室的滲透率也有望隨著學(xué)科發(fā)展與政策推動(dòng)進(jìn)一步提高。使用場(chǎng)景也將從醫(yī)院、康復(fù)中心逐步下沉拓展至養(yǎng)老院、社區(qū)和家庭，并實(shí)現(xiàn)用戶與醫(yī)療機(jī)構(gòu)的信息互聯(lián)。從宏觀角度來(lái)看，醫(yī)療機(jī)器人雖然無(wú)法完全替代醫(yī)生職能，但可以有效填補(bǔ)醫(yī)患供需缺口，促進(jìn)醫(yī)療產(chǎn)業(yè)的數(shù)字化升級(jí)。
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