賀琛做康復醫(yī)療機器人創(chuàng)業(yè)，多少有些機緣巧合。
2015年，還在中國航空工業(yè)集團集團的賀琛，迎來了事業(yè)上的轉折點。他的外骨骼機器人項目在集團的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽中拔得頭籌。經過對項目技術的領先性、可觀的市場前景的評估，集團計劃將其打造成為“三個標桿”：“大眾創(chuàng)業(yè)、萬眾創(chuàng)新”標桿、混合所有制標桿，以及軍用技術民用化、航空技術產業(yè)化的軍民融合標桿。
賀琛受命，懷揣著建設“三項標桿”的使命，對國內機器人市場展開了為時兩年的調研。經過對工業(yè)機器人、服務機器人、醫(yī)療機器人等方向的調查評估，賀琛團隊最終選擇了智慧康復機器人這一細分市場。
“我國康復行業(yè)起步晚，整體基礎較差?！备鶕R琛團隊的調研，不少醫(yī)院的康復設備采購列表中，中低端產品占比高達70%，“2016年，很多醫(yī)院的康復產品還停留在木樓梯、PT床等基礎康復工具階段?！辟R琛回憶道。
從技術角度來看，康復行業(yè)亟需“一對多”和“全流程”精準康復設備的升級，以有效工具來降低我國腦卒中等疾病的致殘率，提高失能/半失能患者的生活質量。幸運地是，隨著人工智能、生物電子、機器人仿真等先進技術加持，康復產業(yè)迎來了變革，新業(yè)態(tài)、新服務和新模式開始顯現。在賀琛看來，康復這一科學學科，正朝著智能化、數據化大步向前。
2017年8月，中航創(chuàng)世成立，成為中國航空工業(yè)集團有限公司特批成立的第一家面向醫(yī)療器械領域的混合所有制公司，致力于通過軍民融合，將航空科技民用化、產業(yè)化，打造出先進的醫(yī)療機器人、服務機器人和軍用機器人領域的智能化機器人產品，并為客戶提供全流程和全生命周期的軟硬件一體化的智慧康復整體解決方案。
以軍用標準打造智慧康復 和軍民融合兩條產品線
中航創(chuàng)世是一家技術主導性企業(yè)。總經理賀琛從西北工業(yè)大學自動化博士畢業(yè)后，入職中航工業(yè)西安飛行自動控制研究所（618所），參與了多項重點飛機型號研發(fā)項目。
創(chuàng)業(yè)初期，由賀琛和馬瑞等數位技術出身的618所同事率先開展產品研究，為后續(xù)的產品研發(fā)奠定了技術基礎。隨著產品的逐漸完善，清華、美國伊利諾伊大學、西交大等高校人才，騰訊、霍尼韋爾等行業(yè)精英也陸續(xù)加入了團隊。此外，中航創(chuàng)世還擁有一支由國內外院士為主的康復專家團隊，保障產品的醫(yī)療專業(yè)性。
“底層核心技術決定著應用產品的價值高度，康復產品要想實現智慧化升級，夯實底層技術是打破行業(yè)困境的不二路徑?！被谶@一清醒認知，中航創(chuàng)世在之后的兩年時間里，一頭“扎”進了機器人技術和產品研發(fā)。
在賀琛看來，雖然飛機研發(fā)和機器人商用在客戶理解、應用場景和性能要求上差異很大，但是兩者的軟硬件底層技術是相通的。“團隊的航空研發(fā)經驗為后來的機器人研發(fā)提供了很大的幫助?！?/span>
依托強大的航空技術背景，中航創(chuàng)世以“源”（基于多傳感器融合的精準評估）、“核”（基于多模態(tài)控制技術的精準訓練）、“云”（基于智慧云平臺軟件的康復全周期管理與服務）、“質”（基于軍工品質的高安全高質量保證體系）四大技術為核心構建了完整的研發(fā)生產體系。
目前，中航創(chuàng)世已在全國建成三個聯(lián)合研發(fā)中心、五個臨床試驗基地，并在人機工程、生物電子、機器人控制、 機械結構設計、工業(yè)設計和云計算等13個領域布局了187 項關鍵技術儲備和100多項專利，高筑技術壁壘。
2019年，中航創(chuàng)世發(fā)布了首個完全自主知識產權的康復醫(yī)療機器人產品——下肢康復訓練機器人NovoSkeleton，基于腦神經重塑和外骨骼機器人控制原理，針對腦癱、腦中風等12種病狀進行治療，使喪失下肢運動功能的人通過定期康復治療幫助恢復肌肉功能和神經傳導，并幫助患者逐步恢復行走能力。
賀琛回憶，從外觀設計到功能研究，中航創(chuàng)世都希望做到精益求精，遂以軍用標準打造智慧康復產品，以實現更高的產品成熟度。每個人的身體比例、肌肉分布、行走習慣和步態(tài)情況不同，所以中航創(chuàng)世在機器人上設置了多個可調節(jié)參數，以適應和滿足不同病種人群，復雜的算法可以動態(tài)匹配不同步態(tài)，精準評估每位患者情況，實現定制化訓練。據了解，在兩年多的時間里，產品線經歷了數次迭代，僅下肢康復訓練機器人NovoSkeleton就更新了5版。
經過4年多的發(fā)展，中航創(chuàng)世已形成智慧康復軟硬件整體解決方案、軍民融合解決方案兩條產品線。在智慧康復產品矩陣中，中航創(chuàng)世覆蓋了上下肢康復訓練，其中有多款機器人產品獲得了二類醫(yī)療器械注冊證，已開始產業(yè)化進程。
智能化升級、基層下沉將是 康復行業(yè)的未來方向
2022年6月1日，中航創(chuàng)世宣布完成數千萬元A+輪融資，用于公司智慧康復產品線的全國營銷體系搭建，智慧康復B端和C端譜系化新產品的研發(fā)，軍民融合業(yè)務拓展，以及產業(yè)化能力再升級。
傳統(tǒng)臨床醫(yī)學是以生存為目的的，是讓患者活下來；而康復醫(yī)學是以生活為目的，致力于讓患者更好地回歸社會?！盎颊咝枨蟆币彩侵泻絼?chuàng)世產品研發(fā)方向的決定標準。所以在智慧康復B端產品矩陣中，中航創(chuàng)世遵循康復治療學科路徑，相繼推出了物理治療、作業(yè)治療、言語/吞咽治療和康復評估產品線。
為了給康復患者更加精準的康復服務，中航創(chuàng)世研發(fā)了創(chuàng)世康復云平臺、智慧康復信息化系統(tǒng)、家庭康復APP等軟件系統(tǒng)，通過人工智能、大數據等數字化技術，為患者提供遠程咨詢；精準監(jiān)控設備運行狀態(tài)，為醫(yī)生提供精準數據，以制定更加準確的康復方案，使精準康復服務更可及、更高效。目前，康復云平臺已入駐百余位醫(yī)生、六千余位患者。
針對智慧康復的未來發(fā)展趨勢，賀琛分享了兩個方向：
其一，智能化、智慧化升級將是康復設備的確定路徑。康復設備收集患者訓練數據，系統(tǒng)對這些數據進行清洗、分析，構建對單一病癥或綜合病癥的知識圖譜，從而為患者提供更準確的康復訓練； 其二，面對C端的專業(yè)康復設備下沉到社區(qū)和家庭的趨勢明顯。在我國的三級醫(yī)療康復體系中，院內康復針對急性的短期康復人群，而社區(qū)、家庭需要承接大量的長期慢性康復人群需求。在專業(yè)的康復人才短缺的背景下，國內社區(qū)、家庭對于智能康復設備的需求很大。為此，中航創(chuàng)世也在積極布局C端譜系化新產品。
“康復是一個非常有意義的事業(yè)，往前可承接醫(yī)院治療，往后可延伸出康養(yǎng)服務。這個市場很大，產品和技術、服務需要一步一步地來?！辟R琛說到，中航創(chuàng)世將努力實現技術、產品、市場和資本四個方向上的協(xié)同發(fā)展，以求走得更快更穩(wěn)更遠。
截至目前，中航創(chuàng)世已與國內2000余家醫(yī)療機構達成合作意向，其產品已在北京、上海、江蘇、廣東、陜西、新疆、甘肅、福建、河南、河北和安徽等全國近30個省份、60余城市的200余家標桿醫(yī)院落地覆蓋，實現了醫(yī)療板塊數千萬的銷售業(yè)績，為數萬患者提供了康復治療。展望未來，中航創(chuàng)世將協(xié)同發(fā)展“智慧康復”和“軍民融合”兩條產品線，滿足更多的康復需求。
距離終點或許只有100米，但康復行業(yè)長跑的競賽才剛剛出發(fā)。
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