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賀琛做康復(fù)醫(yī)療機(jī)器人創(chuàng)業(yè)，多少有些機(jī)緣巧合。

2015年，還在中國航空工業(yè)集團(tuán)集團(tuán)的賀琛，迎來了事業(yè)上的轉(zhuǎn)折點(diǎn)。他的外骨骼機(jī)器人項(xiàng)目在集團(tuán)的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽中拔得頭籌。經(jīng)過對(duì)項(xiàng)目技術(shù)的領(lǐng)先性、可觀的市場(chǎng)前景的評(píng)估，集團(tuán)計(jì)劃將其打造成為“三個(gè)標(biāo)桿”：“大眾創(chuàng)業(yè)、萬眾創(chuàng)新”標(biāo)桿、混合所有制標(biāo)桿，以及軍用技術(shù)民用化、航空技術(shù)產(chǎn)業(yè)化的軍民融合標(biāo)桿。

賀琛受命，懷揣著建設(shè)“三項(xiàng)標(biāo)桿”的使命，對(duì)國內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)展開了為時(shí)兩年的調(diào)研。經(jīng)過對(duì)工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人等方向的調(diào)查評(píng)估，賀琛團(tuán)隊(duì)最終選擇了智慧康復(fù)機(jī)器人這一細(xì)分市場(chǎng)。

“我國康復(fù)行業(yè)起步晚，整體基礎(chǔ)較差。”根據(jù)賀琛團(tuán)隊(duì)的調(diào)研，不少醫(yī)院的康復(fù)設(shè)備采購列表中，中低端產(chǎn)品占比高達(dá)70%，“2016年，很多醫(yī)院的康復(fù)產(chǎn)品還停留在木樓梯、PT床等基礎(chǔ)康復(fù)工具階段?！辟R琛回憶道。

從技術(shù)角度來看，康復(fù)行業(yè)亟需“一對(duì)多”和“全流程”精準(zhǔn)康復(fù)設(shè)備的升級(jí)，以有效工具來降低我國腦卒中等疾病的致殘率，提高失能/半失能患者的生活質(zhì)量。幸運(yùn)地是，隨著人工智能、生物電子、機(jī)器人仿真等先進(jìn)技術(shù)加持，康復(fù)產(chǎn)業(yè)迎來了變革，新業(yè)態(tài)、新服務(wù)和新模式開始顯現(xiàn)。在賀琛看來，康復(fù)這一科學(xué)學(xué)科，正朝著智能化、數(shù)據(jù)化大步向前。

2017年8月，中航創(chuàng)世成立，成為中國航空工業(yè)集團(tuán)有限公司特批成立的第一家面向醫(yī)療器械領(lǐng)域的混合所有制公司，致力于通過軍民融合，將航空科技民用化、產(chǎn)業(yè)化，打造出先進(jìn)的醫(yī)療機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和軍用機(jī)器人領(lǐng)域的智能化機(jī)器人產(chǎn)品，并為客戶提供全流程和全生命周期的軟硬件一體化的智慧康復(fù)整體解決方案。

中航創(chuàng)世是一家技術(shù)主導(dǎo)性企業(yè)。總經(jīng)理賀琛從西北工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化博士畢業(yè)后，入職中航工業(yè)西安飛行自動(dòng)控制研究所（618所），參與了多項(xiàng)重點(diǎn)飛機(jī)型號(hào)研發(fā)項(xiàng)目。

創(chuàng)業(yè)初期，由賀琛和馬瑞等數(shù)位技術(shù)出身的618所同事率先開展產(chǎn)品研究，為后續(xù)的產(chǎn)品研發(fā)奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。隨著產(chǎn)品的逐漸完善，清華、美國伊利諾伊大學(xué)、西交大等高校人才，騰訊、霍尼韋爾等行業(yè)精英也陸續(xù)加入了團(tuán)隊(duì)。此外，中航創(chuàng)世還擁有一支由國內(nèi)外院士為主的康復(fù)專家團(tuán)隊(duì)，保障產(chǎn)品的醫(yī)療專業(yè)性。

“底層核心技術(shù)決定著應(yīng)用產(chǎn)品的價(jià)值高度，康復(fù)產(chǎn)品要想實(shí)現(xiàn)智慧化升級(jí)，夯實(shí)底層技術(shù)是打破行業(yè)困境的不二路徑。”基于這一清醒認(rèn)知，中航創(chuàng)世在之后的兩年時(shí)間里，一頭“扎”進(jìn)了機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)品研發(fā)。

在賀琛看來，雖然飛機(jī)研發(fā)和機(jī)器人商用在客戶理解、應(yīng)用場(chǎng)景和性能要求上差異很大，但是兩者的軟硬件底層技術(shù)是相通的?！皥F(tuán)隊(duì)的航空研發(fā)經(jīng)驗(yàn)為后來的機(jī)器人研發(fā)提供了很大的幫助?！?/span>

依托強(qiáng)大的航空技術(shù)背景，中航創(chuàng)世以“源”（基于多傳感器融合的精準(zhǔn)評(píng)估）、“核”（基于多模態(tài)控制技術(shù)的精準(zhǔn)訓(xùn)練）、“云”（基于智慧云平臺(tái)軟件的康復(fù)全周期管理與服務(wù)）、“質(zhì)”（基于軍工品質(zhì)的高安全高質(zhì)量保證體系）四大技術(shù)為核心構(gòu)建了完整的研發(fā)生產(chǎn)體系。

目前，中航創(chuàng)世已在全國建成三個(gè)聯(lián)合研發(fā)中心、五個(gè)臨床試驗(yàn)基地，并在人機(jī)工程、生物電子、機(jī)器人控制、 機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、工業(yè)設(shè)計(jì)和云計(jì)算等13個(gè)領(lǐng)域布局了187 項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)儲(chǔ)備和100多項(xiàng)專利，高筑技術(shù)壁壘。

2019年，中航創(chuàng)世發(fā)布了首個(gè)完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的康復(fù)醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)品——下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人NovoSkeleton，基于腦神經(jīng)重塑和外骨骼機(jī)器人控制原理，針對(duì)腦癱、腦中風(fēng)等12種病狀進(jìn)行治療，使喪失下肢運(yùn)動(dòng)功能的人通過定期康復(fù)治療幫助恢復(fù)肌肉功能和神經(jīng)傳導(dǎo)，并幫助患者逐步恢復(fù)行走能力。

賀琛回憶，從外觀設(shè)計(jì)到功能研究，中航創(chuàng)世都希望做到精益求精，遂以軍用標(biāo)準(zhǔn)打造智慧康復(fù)產(chǎn)品，以實(shí)現(xiàn)更高的產(chǎn)品成熟度。每個(gè)人的身體比例、肌肉分布、行走習(xí)慣和步態(tài)情況不同，所以中航創(chuàng)世在機(jī)器人上設(shè)置了多個(gè)可調(diào)節(jié)參數(shù)，以適應(yīng)和滿足不同病種人群，復(fù)雜的算法可以動(dòng)態(tài)匹配不同步態(tài)，精準(zhǔn)評(píng)估每位患者情況，實(shí)現(xiàn)定制化訓(xùn)練。據(jù)了解，在兩年多的時(shí)間里，產(chǎn)品線經(jīng)歷了數(shù)次迭代，僅下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人NovoSkeleton就更新了5版。

經(jīng)過4年多的發(fā)展，中航創(chuàng)世已形成智慧康復(fù)軟硬件整體解決方案、軍民融合解決方案兩條產(chǎn)品線。在智慧康復(fù)產(chǎn)品矩陣中，中航創(chuàng)世覆蓋了上下肢康復(fù)訓(xùn)練，其中有多款機(jī)器人產(chǎn)品獲得了二類醫(yī)療器械注冊(cè)證，已開始產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。

2022年6月1日，中航創(chuàng)世宣布完成數(shù)千萬元A+輪融資，用于公司智慧康復(fù)產(chǎn)品線的全國營銷體系搭建，智慧康復(fù)B端和C端譜系化新產(chǎn)品的研發(fā)，軍民融合業(yè)務(wù)拓展，以及產(chǎn)業(yè)化能力再升級(jí)。

傳統(tǒng)臨床醫(yī)學(xué)是以生存為目的的，是讓患者活下來；而康復(fù)醫(yī)學(xué)是以生活為目的，致力于讓患者更好地回歸社會(huì)?！盎颊咝枨蟆币彩侵泻絼?chuàng)世產(chǎn)品研發(fā)方向的決定標(biāo)準(zhǔn)。所以在智慧康復(fù)B端產(chǎn)品矩陣中，中航創(chuàng)世遵循康復(fù)治療學(xué)科路徑，相繼推出了物理治療、作業(yè)治療、言語/吞咽治療和康復(fù)評(píng)估產(chǎn)品線。

為了給康復(fù)患者更加精準(zhǔn)的康復(fù)服務(wù)，中航創(chuàng)世研發(fā)了創(chuàng)世康復(fù)云平臺(tái)、智慧康復(fù)信息化系統(tǒng)、家庭康復(fù)APP等軟件系統(tǒng)，通過人工智能、大數(shù)據(jù)等數(shù)字化技術(shù)，為患者提供遠(yuǎn)程咨詢；精準(zhǔn)監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，為醫(yī)生提供精準(zhǔn)數(shù)據(jù)，以制定更加準(zhǔn)確的康復(fù)方案，使精準(zhǔn)康復(fù)服務(wù)更可及、更高效。目前，康復(fù)云平臺(tái)已入駐百余位醫(yī)生、六千余位患者。

針對(duì)智慧康復(fù)的未來發(fā)展趨勢(shì)，賀琛分享了兩個(gè)方向：

“康復(fù)是一個(gè)非常有意義的事業(yè)，往前可承接醫(yī)院治療，往后可延伸出康養(yǎng)服務(wù)。這個(gè)市場(chǎng)很大，產(chǎn)品和技術(shù)、服務(wù)需要一步一步地來?！辟R琛說到，中航創(chuàng)世將努力實(shí)現(xiàn)技術(shù)、產(chǎn)品、市場(chǎng)和資本四個(gè)方向上的協(xié)同發(fā)展，以求走得更快更穩(wěn)更遠(yuǎn)。

截至目前，中航創(chuàng)世已與國內(nèi)2000余家醫(yī)療機(jī)構(gòu)達(dá)成合作意向，其產(chǎn)品已在北京、上海、江蘇、廣東、陜西、新疆、甘肅、福建、河南、河北和安徽等全國近30個(gè)省份、60余城市的200余家標(biāo)桿醫(yī)院落地覆蓋，實(shí)現(xiàn)了醫(yī)療板塊數(shù)千萬的銷售業(yè)績(jī)，為數(shù)萬患者提供了康復(fù)治療。展望未來，中航創(chuàng)世將協(xié)同發(fā)展“智慧康復(fù)”和“軍民融合”兩條產(chǎn)品線，滿足更多的康復(fù)需求。

距離終點(diǎn)或許只有100米，但康復(fù)行業(yè)長(zhǎng)跑的競(jìng)賽才剛剛出發(fā)。