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4月8日，微創(chuàng)醫(yī)療宣布，旗下子公司微創(chuàng)機(jī)器人公司、四川大學(xué)華西醫(yī)院和上海市胸科醫(yī)院聯(lián)合研發(fā)的機(jī)器人輔助支氣管鏡導(dǎo)航系統(tǒng)（以下簡(jiǎn)稱“微創(chuàng)支氣管鏡手術(shù)機(jī)器人”）完成首例臨床試驗(yàn)。新聞稿表示，這是中國(guó)自主研發(fā)的支氣管鏡手術(shù)機(jī)器人完成的首例肺活檢人體臨床試驗(yàn)，也是中國(guó)自主研發(fā)的手術(shù)機(jī)器人在無(wú)創(chuàng)經(jīng)自然腔道領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)的首例手術(shù)突破。

肺癌是中國(guó)惡性腫瘤新發(fā)病例及死亡率均排名第一的惡性腫瘤。面向肺部微小結(jié)節(jié)的肺癌早診早治是降低肺癌死亡率的核心關(guān)鍵措施。然而，對(duì)于肺外周的微小結(jié)節(jié)病變，傳統(tǒng)的支氣管鏡面臨較大挑戰(zhàn)，如：內(nèi)鏡難以到達(dá)病灶深處，獲得病理診斷的幾率低；傳統(tǒng)經(jīng)皮穿刺活檢不適用于微小結(jié)節(jié)，同時(shí)存在假陰性風(fēng)險(xiǎn)。解決現(xiàn)有活檢方式的局限，讓醫(yī)生實(shí)時(shí)掌控肺部分支走向、抵達(dá)肺部氣道深處、實(shí)現(xiàn)全肺觸達(dá)，對(duì)肺癌早期微小結(jié)節(jié)診治具有重要意義。在中國(guó)，目前尚無(wú)支氣管鏡手術(shù)機(jī)器人上市。

據(jù)微創(chuàng)醫(yī)療新聞稿介紹，微創(chuàng)支氣管鏡手術(shù)機(jī)器人作為無(wú)創(chuàng)經(jīng)自然腔道機(jī)器人手術(shù)平臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)手術(shù)術(shù)前規(guī)劃、呼吸補(bǔ)償、術(shù)中手術(shù)引導(dǎo)等智能手術(shù)輔助的全鏈條集成，為肺部疾病智能診療提供一體化解決方案。其系統(tǒng)具有超柔順、超纖細(xì)蛇形機(jī)器人導(dǎo)管，可通過(guò)人體自然腔道，以無(wú)體表創(chuàng)傷的方式進(jìn)入難以觸及的狹窄病灶空間，有望真正實(shí)現(xiàn)全肺覆蓋，對(duì)肺部微小結(jié)節(jié)等癌癥早期病變的早診早治具有重要意義。此外，其精準(zhǔn)影像導(dǎo)航系統(tǒng)可為手術(shù)操作提供實(shí)時(shí)體內(nèi)手術(shù)運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)，并規(guī)避重要血管與器官，輔助醫(yī)生高效、精準(zhǔn)、安全地完成手術(shù)操作。

本次，在華西醫(yī)院李為民教授、劉丹教授及團(tuán)隊(duì)合作下，完成一例機(jī)器人輔助經(jīng)支氣管鏡肺結(jié)節(jié)活檢術(shù)?；颊邽橐幻?2歲女性，因咳嗽2個(gè)多月前往華西醫(yī)院就診，胸部CT發(fā)現(xiàn)左肺上葉尖后段軟組織陰影，普通支氣管鏡下管腔未見(jiàn)異常?；颊叻尾坎≡钚再|(zhì)不明，經(jīng)劉丹教授團(tuán)隊(duì)詳細(xì)評(píng)估，并與患者及家屬充分溝通手術(shù)方案后，決定采用微創(chuàng)支氣管鏡手術(shù)機(jī)器人輔助進(jìn)行經(jīng)支氣管肺結(jié)節(jié)活檢術(shù)。

術(shù)前，李為民教授、劉丹教授團(tuán)隊(duì)將患者肺部CT影像導(dǎo)入微創(chuàng)支氣管鏡手術(shù)機(jī)器人規(guī)劃軟件中，系統(tǒng)生成該患者肺部解剖結(jié)構(gòu)的三維高精度模型。術(shù)中，李為民教授及劉丹教授通過(guò)特殊設(shè)計(jì)的操作手柄，根據(jù)軟件指引導(dǎo)航，精準(zhǔn)控制支氣管鏡進(jìn)入左肺上葉后段支氣管，到達(dá)靶位置，并在內(nèi)鏡直視和虛擬影像雙重定位下完成活檢，同步現(xiàn)場(chǎng)細(xì)胞學(xué)快速評(píng)價(jià)，確定活檢成功。

圖片來(lái)源：123RF

李為民教授表示，如何提高傳統(tǒng)支氣管鏡對(duì)于周邊型肺癌的確診率，一直是業(yè)內(nèi)面臨的一大挑戰(zhàn)。微創(chuàng)支氣管鏡手術(shù)機(jī)器人能夠進(jìn)入更深的肺部組織，精確地進(jìn)行微小結(jié)節(jié)的活檢，為實(shí)現(xiàn)較早階段的肺癌診斷提供了可能性。

微創(chuàng)機(jī)器人公司總裁何超博士表示，微創(chuàng)機(jī)器人公司將加快該產(chǎn)品的臨床應(yīng)用和技術(shù)迭代，加速肺部疾病智能手術(shù)機(jī)器人全解方案的產(chǎn)業(yè)化推進(jìn)。同時(shí)，微創(chuàng)機(jī)器人公司將以此為新的起點(diǎn)，拓展在經(jīng)自然腔道介入領(lǐng)域的臨床應(yīng)用，此類技術(shù)不僅能應(yīng)用于呼吸道術(shù)式，未來(lái)也將穩(wěn)步拓展至消化道、生殖系統(tǒng)等其他自然腔道領(lǐng)域，為智能手術(shù)提供醫(yī)療機(jī)器人全解方案。