腔鏡手術(shù)機(jī)器人已成為醫(yī)療裝備產(chǎn)業(yè)中最熱門(mén)的細(xì)分賽道之一。日前，《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者在一線(xiàn)走訪(fǎng)中進(jìn)一步了解到，從一、二線(xiàn)城市向基層市場(chǎng)拓展，將會(huì)是未來(lái)幾年里，腔鏡手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)的趨勢(shì)之一。
公開(kāi)資料顯示，手術(shù)機(jī)器人被譽(yù)為下一代外科手術(shù)的新方式，已成為醫(yī)療裝備產(chǎn)業(yè)中最熱門(mén)的細(xì)分賽道之一。在眾多手術(shù)機(jī)器人中，又以腔鏡手術(shù)機(jī)器人率先實(shí)現(xiàn)了技術(shù)突破，并在商業(yè)化上取得成功。截至目前，國(guó)內(nèi)共有三款腔鏡手術(shù)機(jī)器人獲批上市，分別為由美國(guó)直觀(guān)醫(yī)療器械公司研發(fā)的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人（記者注：2017年，為將達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人以更快的速度引入中國(guó)市場(chǎng)，復(fù)星醫(yī)藥與直觀(guān)醫(yī)療合資建立了直觀(guān)復(fù)星）以及另兩款國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人：威高的妙手、微創(chuàng)機(jī)器人的圖邁。（編者注：已經(jīng)獲批上市的腔鏡手術(shù)機(jī)器人還包括“康多機(jī)器人”）日前，《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者從直觀(guān)復(fù)星獲悉，截至目前，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人在中國(guó)的總裝機(jī)量接近300臺(tái)，總手術(shù)量超過(guò)32萬(wàn)臺(tái)。“2021年，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人在中國(guó)完成了共約9萬(wàn)臺(tái)手術(shù)，預(yù)計(jì)到2022年底可完成約10萬(wàn)臺(tái)手術(shù)。”直觀(guān)復(fù)星CEO潘小峰稱(chēng)。▌80%的手術(shù)機(jī)器人在三甲醫(yī)院
一個(gè)現(xiàn)象是，前述手術(shù)機(jī)器人中的絕大多數(shù)都被安裝于一二線(xiàn)城市的三甲醫(yī)院之中。“截至目前，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人在中國(guó)總裝機(jī)量接近300臺(tái)，其中，80%的手術(shù)機(jī)器人被安裝在了北上廣深以及各省會(huì)城市中的三甲醫(yī)院。”潘小峰對(duì)《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者表示。公開(kāi)資料顯示，手術(shù)機(jī)器人在國(guó)外已有30多年的應(yīng)用歷史；而在國(guó)內(nèi)，使用機(jī)器人進(jìn)行手術(shù)最早還是在2006年才開(kāi)始的——當(dāng)時(shí)，北京301醫(yī)院引進(jìn)了第一臺(tái)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人。此后，手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)一直“不溫不火”，直到近幾年，隨著技術(shù)不斷迭代發(fā)展及政策支持，新產(chǎn)品陸續(xù)問(wèn)世落地，相關(guān)應(yīng)用進(jìn)入了爆發(fā)期。有數(shù)據(jù)顯示，2013年以前，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)每年新增的腔鏡手術(shù)機(jī)器人數(shù)量基本低于5臺(tái)，到了2020年，這一數(shù)字才變成了55臺(tái)。由于手術(shù)機(jī)器人在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的發(fā)展時(shí)間尚短，因此，總體來(lái)看，手術(shù)機(jī)器人在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的滲透率仍然極低。另有數(shù)據(jù)顯示，截至2020年末，美國(guó)的腔鏡手術(shù)機(jī)器人的滲透率為13.3%；而我國(guó)的滲透率只有0.5%。
醫(yī)生與手術(shù)機(jī)器人（圖片由直觀(guān)復(fù)星提供）
在這種背景下，基層醫(yī)院也成了被忽視的一塊拼圖。事實(shí)上，較之于大三甲醫(yī)院，基層醫(yī)院或才是手術(shù)機(jī)器人最能夠發(fā)揮優(yōu)勢(shì)的所在。這是因?yàn)?，運(yùn)用手術(shù)機(jī)器人后，手術(shù)難度將被大幅降低，可補(bǔ)齊基層醫(yī)院的缺少優(yōu)質(zhì)外科醫(yī)生的現(xiàn)實(shí)短板。▌外科手術(shù)的難度被機(jī)器人大幅降低
手術(shù)機(jī)器人能把手術(shù)難度降低到什么程度？在坐落于上海張江的直觀(guān)復(fù)星創(chuàng)新中心，《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者在一間教研室中“感受”了一把：一個(gè)手術(shù)機(jī)器人其實(shí)是一個(gè)系統(tǒng)性的平臺(tái)，由三大部件組成：影像處理平臺(tái)車(chē)、患者手術(shù)平臺(tái)、醫(yī)生控制臺(tái)。
手術(shù)機(jī)器人“三件套”（圖片由直觀(guān)復(fù)星提供）在手術(shù)過(guò)程中，患者橫臥于手術(shù)平臺(tái)上，主刀醫(yī)生在控制臺(tái)通過(guò)控制手柄，對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行遙控進(jìn)行手術(shù)，影像處理平臺(tái)則實(shí)時(shí)播放手術(shù)畫(huà)面并由醫(yī)助進(jìn)行監(jiān)控，隨時(shí)將情況向主刀醫(yī)生反饋。
主刀醫(yī)生在控制臺(tái)通過(guò)控制手柄，對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行遙控進(jìn)行手術(shù)，影像處理平臺(tái)則實(shí)時(shí)播放手術(shù)畫(huà)面并由醫(yī)助進(jìn)行監(jiān)控。（圖片由記者現(xiàn)場(chǎng)拍攝）
在模擬實(shí)操中，《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者將食指和大拇指套入操控套索中，眼睛盯著屏幕，通過(guò)捏、放、轉(zhuǎn)動(dòng)手腕等幾個(gè)動(dòng)作，完成取環(huán)、套環(huán)等動(dòng)作；通過(guò)腳踩踏板，則可切換控制不同的機(jī)械臂。
通過(guò)捏、放、轉(zhuǎn)動(dòng)手腕等幾個(gè)動(dòng)作，完成取環(huán)、套環(huán)等動(dòng)作。（圖片由記者現(xiàn)場(chǎng)拍攝）
一旁的工作人員還對(duì)《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者演示稱(chēng)，“機(jī)械臂上裝有特殊的鏡頭，可把物體放大10倍，這能讓醫(yī)生看清肉眼難以捕捉的細(xì)小組織?！惫ぷ魅藛T拿出一張百元紙幣演示：即使是印刷在紙幣上極小的字跡，在鏡頭的放大下，也可以被肉眼看得清清楚楚。
印刷在紙幣上極小的字跡，在鏡頭的放大下，也可以被肉眼看得清清楚楚。（圖片由記者現(xiàn)場(chǎng)拍攝）
總體來(lái)看，使用機(jī)器人后，整個(gè)過(guò)程，既像是在打游戲、又和開(kāi)車(chē)有異曲同工之處。將復(fù)雜的外科手術(shù)簡(jiǎn)單化，背后則需要大量的技術(shù)支撐。潘小峰向記者介紹稱(chēng)，衡量一臺(tái)手術(shù)機(jī)器人最核心的要素即可靠性、安全性。其中最主要的是，機(jī)械臂幾乎可以做到無(wú)延遲還原術(shù)者的動(dòng)作和意愿。“手術(shù)中最怕的就是動(dòng)作延遲。手術(shù)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)必須要對(duì)術(shù)者的動(dòng)作有一定的預(yù)判能力，這里面很極高的技術(shù)壁壘，沒(méi)有幾十年的技術(shù)積累，很難做到安全、可靠?！迸诵》宸Q(chēng)。而對(duì)于患者來(lái)說(shuō)，使用手術(shù)機(jī)器人，可以將手術(shù)創(chuàng)口最小化，這又可帶來(lái)失血少、術(shù)后恢復(fù)快、并發(fā)癥風(fēng)險(xiǎn)降低等獲益。“幾年應(yīng)用下來(lái)，手術(shù)機(jī)器人的應(yīng)用效果已被市場(chǎng)進(jìn)一步認(rèn)可，終端的需求量越來(lái)越大了。”潘小峰稱(chēng)，目前，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人已在泌尿外科、胸外科、胃腸外科、婦科等科室手術(shù)中得到應(yīng)用。▌向基層拓展市場(chǎng)將成為趨勢(shì)
除此外，記者還了解到，價(jià)格也是限制手術(shù)機(jī)器人在基層應(yīng)用的原因之一。此外，潘小峰還透露稱(chēng)，醫(yī)生若想熟練操控手術(shù)機(jī)器人也需要經(jīng)過(guò)臨床培訓(xùn)，因此對(duì)于基層醫(yī)生、患者的教育工作也非常重要，而且需要時(shí)間。這也一定程度限制了手術(shù)機(jī)器人在基層市場(chǎng)的快速鋪開(kāi)。
另有資料顯示，即使在三甲醫(yī)院，由于手術(shù)機(jī)器人設(shè)備缺乏，能接受臨床培訓(xùn)的醫(yī)生是極少數(shù)。曾有了解情況人士對(duì)媒體表示稱(chēng)，在某家三甲醫(yī)院只有1臺(tái)機(jī)器人5個(gè)科室共用，每周每個(gè)科室只能用一天，在這一天里做連臺(tái)手術(shù)最多能做7例。這一供需矛盾也給了國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人一定的市場(chǎng)機(jī)會(huì)。2021年末2022年初，來(lái)自威高的手術(shù)機(jī)器人妙手、微創(chuàng)機(jī)器人的圖邁先后在國(guó)內(nèi)獲批上市。雖然二者未披露價(jià)格，但市場(chǎng)普遍認(rèn)為，國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人在價(jià)格上會(huì)有一定優(yōu)勢(shì)。《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者注意到，當(dāng)圖邁獲批上市后，微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人首席商務(wù)官兼資深副總裁劉雨曾對(duì)記者表示稱(chēng)，其目標(biāo)市場(chǎng)系大型三甲醫(yī)院以及三乙、二甲級(jí)醫(yī)院。他并認(rèn)為，從手術(shù)量上看，三甲醫(yī)院還是會(huì)占有優(yōu)勢(shì)。目前，基層市場(chǎng)已成為各家手術(shù)機(jī)器人企業(yè)們爭(zhēng)相布局的新空間。8月7日，直觀(guān)復(fù)星宣布，總投資超過(guò)7億元、總占地面積約2.08公頃的醫(yī)療機(jī)器人制造·研發(fā)中心在上海張江國(guó)際醫(yī)學(xué)園區(qū)開(kāi)工，建成后，將成為一個(gè)可提供技術(shù)、培訓(xùn)、服務(wù)、支持和解決方案構(gòu)建的本土化手術(shù)機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)。在接受《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者采訪(fǎng)時(shí)，潘小峰進(jìn)一步透露稱(chēng)，前述基地建設(shè)完成后，將會(huì)對(duì)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人進(jìn)行本地化生產(chǎn)，并逐漸將零部件進(jìn)行國(guó)產(chǎn)化，以進(jìn)一步控制成本；未來(lái)，直觀(guān)復(fù)星還將針對(duì)不同的市場(chǎng)需求提供高中低類(lèi)各類(lèi)手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品。“本地化生產(chǎn)后，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的可及性將進(jìn)一步提高，進(jìn)而提高市占率?！迸诵》宸Q(chēng)。關(guān)于技術(shù)路線(xiàn)，潘小峰認(rèn)為，手術(shù)機(jī)器人將進(jìn)一步向小創(chuàng)口、智能化發(fā)展，如實(shí)現(xiàn)經(jīng)人體自然腔道（氣管）進(jìn)入肺部，并對(duì)肺小結(jié)節(jié)進(jìn)行診斷乃至治療。
