腔鏡手術(shù)機(jī)器人已成為醫(yī)療裝備產(chǎn)業(yè)中最熱門的細(xì)分賽道之一。日前，《科創(chuàng)板日報》記者在一線走訪中進(jìn)一步了解到，從一、二線城市向基層市場拓展，將會是未來幾年里，腔鏡手術(shù)機(jī)器人市場的趨勢之一。
公開資料顯示，手術(shù)機(jī)器人被譽(yù)為下一代外科手術(shù)的新方式，已成為醫(yī)療裝備產(chǎn)業(yè)中最熱門的細(xì)分賽道之一。在眾多手術(shù)機(jī)器人中，又以腔鏡手術(shù)機(jī)器人率先實現(xiàn)了技術(shù)突破，并在商業(yè)化上取得成功。截至目前，國內(nèi)共有三款腔鏡手術(shù)機(jī)器人獲批上市，分別為由美國直觀醫(yī)療器械公司研發(fā)的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人（記者注：2017年，為將達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人以更快的速度引入中國市場，復(fù)星醫(yī)藥與直觀醫(yī)療合資建立了直觀復(fù)星）以及另兩款國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人：威高的妙手、微創(chuàng)機(jī)器人的圖邁。（編者注：已經(jīng)獲批上市的腔鏡手術(shù)機(jī)器人還包括“康多機(jī)器人”）日前，《科創(chuàng)板日報》記者從直觀復(fù)星獲悉，截至目前，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人在中國的總裝機(jī)量接近300臺，總手術(shù)量超過32萬臺。“2021年，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人在中國完成了共約9萬臺手術(shù)，預(yù)計到2022年底可完成約10萬臺手術(shù)。”直觀復(fù)星CEO潘小峰稱。▌80%的手術(shù)機(jī)器人在三甲醫(yī)院
一個現(xiàn)象是，前述手術(shù)機(jī)器人中的絕大多數(shù)都被安裝于一二線城市的三甲醫(yī)院之中。“截至目前，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人在中國總裝機(jī)量接近300臺，其中，80%的手術(shù)機(jī)器人被安裝在了北上廣深以及各省會城市中的三甲醫(yī)院。”潘小峰對《科創(chuàng)板日報》記者表示。公開資料顯示，手術(shù)機(jī)器人在國外已有30多年的應(yīng)用歷史；而在國內(nèi)，使用機(jī)器人進(jìn)行手術(shù)最早還是在2006年才開始的——當(dāng)時，北京301醫(yī)院引進(jìn)了第一臺達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人。此后，手術(shù)機(jī)器人市場一直“不溫不火”，直到近幾年，隨著技術(shù)不斷迭代發(fā)展及政策支持，新產(chǎn)品陸續(xù)問世落地，相關(guān)應(yīng)用進(jìn)入了爆發(fā)期。有數(shù)據(jù)顯示，2013年以前，國內(nèi)市場每年新增的腔鏡手術(shù)機(jī)器人數(shù)量基本低于5臺，到了2020年，這一數(shù)字才變成了55臺。由于手術(shù)機(jī)器人在國內(nèi)市場的發(fā)展時間尚短，因此，總體來看，手術(shù)機(jī)器人在國內(nèi)市場的滲透率仍然極低。另有數(shù)據(jù)顯示，截至2020年末，美國的腔鏡手術(shù)機(jī)器人的滲透率為13.3%；而我國的滲透率只有0.5%。
醫(yī)生與手術(shù)機(jī)器人（圖片由直觀復(fù)星提供）
在這種背景下，基層醫(yī)院也成了被忽視的一塊拼圖。事實上，較之于大三甲醫(yī)院，基層醫(yī)院或才是手術(shù)機(jī)器人最能夠發(fā)揮優(yōu)勢的所在。這是因為，運用手術(shù)機(jī)器人后，手術(shù)難度將被大幅降低，可補(bǔ)齊基層醫(yī)院的缺少優(yōu)質(zhì)外科醫(yī)生的現(xiàn)實短板。▌外科手術(shù)的難度被機(jī)器人大幅降低
手術(shù)機(jī)器人能把手術(shù)難度降低到什么程度？在坐落于上海張江的直觀復(fù)星創(chuàng)新中心，《科創(chuàng)板日報》記者在一間教研室中“感受”了一把：一個手術(shù)機(jī)器人其實是一個系統(tǒng)性的平臺，由三大部件組成：影像處理平臺車、患者手術(shù)平臺、醫(yī)生控制臺。
手術(shù)機(jī)器人“三件套”（圖片由直觀復(fù)星提供）在手術(shù)過程中，患者橫臥于手術(shù)平臺上，主刀醫(yī)生在控制臺通過控制手柄，對機(jī)械臂進(jìn)行遙控進(jìn)行手術(shù)，影像處理平臺則實時播放手術(shù)畫面并由醫(yī)助進(jìn)行監(jiān)控，隨時將情況向主刀醫(yī)生反饋。
主刀醫(yī)生在控制臺通過控制手柄，對機(jī)械臂進(jìn)行遙控進(jìn)行手術(shù)，影像處理平臺則實時播放手術(shù)畫面并由醫(yī)助進(jìn)行監(jiān)控。（圖片由記者現(xiàn)場拍攝）
在模擬實操中，《科創(chuàng)板日報》記者將食指和大拇指套入操控套索中，眼睛盯著屏幕，通過捏、放、轉(zhuǎn)動手腕等幾個動作，完成取環(huán)、套環(huán)等動作；通過腳踩踏板，則可切換控制不同的機(jī)械臂。
通過捏、放、轉(zhuǎn)動手腕等幾個動作，完成取環(huán)、套環(huán)等動作。（圖片由記者現(xiàn)場拍攝）
一旁的工作人員還對《科創(chuàng)板日報》記者演示稱，“機(jī)械臂上裝有特殊的鏡頭，可把物體放大10倍，這能讓醫(yī)生看清肉眼難以捕捉的細(xì)小組織。”工作人員拿出一張百元紙幣演示：即使是印刷在紙幣上極小的字跡，在鏡頭的放大下，也可以被肉眼看得清清楚楚。
印刷在紙幣上極小的字跡，在鏡頭的放大下，也可以被肉眼看得清清楚楚。（圖片由記者現(xiàn)場拍攝）
總體來看，使用機(jī)器人后，整個過程，既像是在打游戲、又和開車有異曲同工之處。將復(fù)雜的外科手術(shù)簡單化，背后則需要大量的技術(shù)支撐。潘小峰向記者介紹稱，衡量一臺手術(shù)機(jī)器人最核心的要素即可靠性、安全性。其中最主要的是，機(jī)械臂幾乎可以做到無延遲還原術(shù)者的動作和意愿。“手術(shù)中最怕的就是動作延遲。手術(shù)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)必須要對術(shù)者的動作有一定的預(yù)判能力，這里面很極高的技術(shù)壁壘，沒有幾十年的技術(shù)積累，很難做到安全、可靠?！迸诵》宸Q。而對于患者來說，使用手術(shù)機(jī)器人，可以將手術(shù)創(chuàng)口最小化，這又可帶來失血少、術(shù)后恢復(fù)快、并發(fā)癥風(fēng)險降低等獲益。“幾年應(yīng)用下來，手術(shù)機(jī)器人的應(yīng)用效果已被市場進(jìn)一步認(rèn)可，終端的需求量越來越大了?！迸诵》宸Q，目前，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人已在泌尿外科、胸外科、胃腸外科、婦科等科室手術(shù)中得到應(yīng)用。▌向基層拓展市場將成為趨勢
除此外，記者還了解到，價格也是限制手術(shù)機(jī)器人在基層應(yīng)用的原因之一。此外，潘小峰還透露稱，醫(yī)生若想熟練操控手術(shù)機(jī)器人也需要經(jīng)過臨床培訓(xùn)，因此對于基層醫(yī)生、患者的教育工作也非常重要，而且需要時間。這也一定程度限制了手術(shù)機(jī)器人在基層市場的快速鋪開。
另有資料顯示，即使在三甲醫(yī)院，由于手術(shù)機(jī)器人設(shè)備缺乏，能接受臨床培訓(xùn)的醫(yī)生是極少數(shù)。曾有了解情況人士對媒體表示稱，在某家三甲醫(yī)院只有1臺機(jī)器人5個科室共用，每周每個科室只能用一天，在這一天里做連臺手術(shù)最多能做7例。這一供需矛盾也給了國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人一定的市場機(jī)會。2021年末2022年初，來自威高的手術(shù)機(jī)器人妙手、微創(chuàng)機(jī)器人的圖邁先后在國內(nèi)獲批上市。雖然二者未披露價格，但市場普遍認(rèn)為，國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人在價格上會有一定優(yōu)勢。《科創(chuàng)板日報》記者注意到，當(dāng)圖邁獲批上市后，微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人首席商務(wù)官兼資深副總裁劉雨曾對記者表示稱，其目標(biāo)市場系大型三甲醫(yī)院以及三乙、二甲級醫(yī)院。他并認(rèn)為，從手術(shù)量上看，三甲醫(yī)院還是會占有優(yōu)勢。目前，基層市場已成為各家手術(shù)機(jī)器人企業(yè)們爭相布局的新空間。8月7日，直觀復(fù)星宣布，總投資超過7億元、總占地面積約2.08公頃的醫(yī)療機(jī)器人制造·研發(fā)中心在上海張江國際醫(yī)學(xué)園區(qū)開工，建成后，將成為一個可提供技術(shù)、培訓(xùn)、服務(wù)、支持和解決方案構(gòu)建的本土化手術(shù)機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)。在接受《科創(chuàng)板日報》記者采訪時，潘小峰進(jìn)一步透露稱，前述基地建設(shè)完成后，將會對達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人進(jìn)行本地化生產(chǎn)，并逐漸將零部件進(jìn)行國產(chǎn)化，以進(jìn)一步控制成本；未來，直觀復(fù)星還將針對不同的市場需求提供高中低類各類手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品。“本地化生產(chǎn)后，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的可及性將進(jìn)一步提高，進(jìn)而提高市占率?！迸诵》宸Q。關(guān)于技術(shù)路線，潘小峰認(rèn)為，手術(shù)機(jī)器人將進(jìn)一步向小創(chuàng)口、智能化發(fā)展，如實現(xiàn)經(jīng)人體自然腔道（氣管）進(jìn)入肺部，并對肺小結(jié)節(jié)進(jìn)行診斷乃至治療。
