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2022年8月19日，工信部副部長辛國斌在“2022世界機(jī)器人大會(huì)”上披露，2021年以來，累計(jì)有超過20款的國產(chǎn)醫(yī)療機(jī)器人注冊(cè)取證，產(chǎn)品覆蓋腹腔、骨科、神經(jīng)外科、血管介入、口腔種植等多個(gè)細(xì)分領(lǐng)域。
其中在今年上半年，據(jù)《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者統(tǒng)計(jì)，就有至少10款以上的手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品獲批。以骨科關(guān)節(jié)手術(shù)機(jī)器人為例，此前國內(nèi)僅有美國史賽克公司的MAKO手術(shù)機(jī)器人，但今年上半年又新增至少5款獲批產(chǎn)品。
與此同時(shí)，在資本市場，今年也有更多的手術(shù)機(jī)器人公司啟動(dòng)了IPO，包括潤邁德、精鋒醫(yī)療、奧朋手術(shù)機(jī)器人等。
國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人注定要迎來新的變局。因此，在這個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要節(jié)點(diǎn)，《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》醫(yī)藥團(tuán)隊(duì)特別推出一組策劃報(bào)道，以期幫助市場更好地理解這個(gè)產(chǎn)業(yè)。
按照應(yīng)用領(lǐng)域，手術(shù)機(jī)器人主要可以分為腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人、骨科手術(shù)機(jī)器人、神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人、血管介入手術(shù)機(jī)器人等類別。而從前面統(tǒng)計(jì)也可以看出，今年國內(nèi)獲批上市的產(chǎn)品基本就是分布在這些主要賽道。
腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人以達(dá)芬奇機(jī)器人為代表，這是迄今為止商業(yè)化最為成功的一款手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品。在去年威高手術(shù)機(jī)器人公司的妙手-S、今年微創(chuàng)機(jī)器人（02252.HK）的圖邁?以及蘇州康多機(jī)器人有限公司的康多機(jī)器人?獲批前，達(dá)芬奇機(jī)器人獨(dú)霸中國市場超10年。未來國產(chǎn)企業(yè)是否還有與其一較高下的空間？
因?yàn)橛惺焚惪薓AKO機(jī)器人的成功在前，骨科手術(shù)機(jī)器人被熱捧的程度絲毫不遜于腔鏡機(jī)器人，并且這也是今年獲批最多的一類手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品。國內(nèi)骨科手術(shù)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀如何？骨科耗材國家集采會(huì)對(duì)整個(gè)行業(yè)產(chǎn)生怎樣的影響？
雖然市場成熟度遠(yuǎn)不及前兩者，但血管介入機(jī)器人卻是今年一級(jí)投資最為集中和火爆的一個(gè)賽道，這又是為什么？
日前，在一場與《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者的對(duì)話中，山藍(lán)資本創(chuàng)始及執(zhí)行合伙人劉道志博士就這些問題給出了他的答案。
劉道志博士集科學(xué)家、企業(yè)家與投資人等多種身份于一身，早期曾在牛津大學(xué)和日本國立材料研究所研究材料科學(xué)，后參與創(chuàng)辦多家醫(yī)療創(chuàng)新企業(yè)，是港股微創(chuàng)醫(yī)療（00853.HK）核心創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)成員：曾任投資和研發(fā)資深副總裁，微創(chuàng)電生理、微創(chuàng)骨科、微創(chuàng)心率管理（CRM）業(yè)務(wù)創(chuàng)始人。劉道志博士于2015年創(chuàng)辦山藍(lán)資本，專注醫(yī)療健康行業(yè)投資與產(chǎn)業(yè)孵化，目前已經(jīng)孵化及投資了50多家醫(yī)療創(chuàng)新企業(yè)。
《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》：手術(shù)機(jī)器人有很多賽道，山藍(lán)資本分別做了哪些布局，背后的投資邏輯是什么？
劉博士：投資手術(shù)機(jī)器人，我們首選手術(shù)量大、并且不管在國外還是國內(nèi)，發(fā)展都已經(jīng)較成熟的賽道，因?yàn)檫@意味著不缺“剛需”。
腔鏡、骨科和血管介入是手術(shù)機(jī)器人的三個(gè)主要大賽道，目前我們布局了骨科（包括脊柱和關(guān)節(jié)），還有血管介入。
我們也在關(guān)注一些新興賽道，比方說眼科手術(shù)機(jī)器人和經(jīng)自然腔道手術(shù)機(jī)器人。這些特色賽道一般會(huì)存在一些比較特殊的臨床痛點(diǎn)，比如說人不能做，但手術(shù)機(jī)器人能做，因此尤其彰顯機(jī)器人輔助手術(shù)的意義。以眼科為例，因?yàn)檠劭剖中g(shù)是高精密手術(shù)，精確度要求特別高，而使用機(jī)器人做手術(shù)會(huì)更有優(yōu)勢(shì)。
《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》：腔鏡機(jī)器人也是一個(gè)成熟的大賽道，山藍(lán)資本沒有布局嗎？對(duì)這一賽道，您會(huì)怎么看？
劉博士：腔鏡機(jī)器人我們也有布局，但我們布局的是下一代產(chǎn)品。
現(xiàn)在很多的國產(chǎn)腔鏡機(jī)器人雖然也能解決一部分臨床問題，但仍以仿制為主，技術(shù)上相比達(dá)芬奇機(jī)器人并沒有太大的突破。
達(dá)芬奇機(jī)器人其實(shí)也可以歸類為第一代腔鏡手術(shù)機(jī)器人，在臨床使用的過程中還有不少不足之處。
從外形看，機(jī)器人的結(jié)構(gòu)還比較大、較為笨重；從力控的角度看，沒有力控機(jī)制，持械臂和持鏡臂均沒有力控，不能控制手術(shù)器械末端與人體內(nèi)的接觸力，這樣會(huì)使手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)增加；另外還存在其他一些問題，如四個(gè)機(jī)械臂容易發(fā)生碰撞、手術(shù)器械末端不具備力感知、操作主手沒有觸覺反饋等，加長了醫(yī)生的學(xué)習(xí)時(shí)間。
所以，新一代產(chǎn)品就是要對(duì)這些臨床中還存在的問題進(jìn)行改進(jìn)。
《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》：血管介入的手術(shù)量并不小，但相較腔鏡和骨科，血管介入機(jī)器人發(fā)展更慢，迄今還處于發(fā)展早期，為什么會(huì)出現(xiàn)這種行業(yè)性差異？
劉博士：血管介入手術(shù)機(jī)器人屬于比較新興的一個(gè)賽道，目前已經(jīng)拿證的公司很少。全球范圍內(nèi)，只有西門子的途靈機(jī)器人同時(shí)取得了CE認(rèn)證和FDA認(rèn)證; 法國機(jī)器人公司Robocath的R-One僅僅取得CE認(rèn)證。
但是血管介入手術(shù)機(jī)器人在未來的發(fā)展會(huì)非常快速，因?yàn)檫@類手術(shù)機(jī)器人的剛需比較強(qiáng)。
以我們孵化投資的奧朋手術(shù)機(jī)器人為例，公司的血管介入機(jī)器人已經(jīng)能夠做到全流程參與手術(shù)的每個(gè)步驟；其次，血管介入機(jī)器人往往是通用型手術(shù)機(jī)器人，也就是說，機(jī)器人適用于多個(gè)科室，如冠脈、外周、神經(jīng)都能用。這樣一來，醫(yī)院采購一臺(tái)機(jī)器人后，各個(gè)泛血管科室都可以共用。這和骨科機(jī)器人非常不同，骨科脊柱機(jī)器人就是用于脊柱手術(shù)，關(guān)節(jié)機(jī)器人也只是用于關(guān)節(jié)手術(shù)。
當(dāng)然，醫(yī)生受X光的輻射強(qiáng)度可以大幅度降低至原來人做手術(shù)的5%以下，這更是醫(yī)院和醫(yī)生愿意積極采用血管介入手術(shù)機(jī)器人的一個(gè)理由。
但血管介入手術(shù)機(jī)器人發(fā)展也相對(duì)緩慢，這是因?yàn)樾袠I(yè)本身具有壁壘，它的壁壘主要體現(xiàn)在：因?yàn)槭切屡d賽道，參與者不多，所以沒有現(xiàn)成產(chǎn)品可學(xué)習(xí)借鑒，因此對(duì)企業(yè)的創(chuàng)新能力要求更高。
《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》：國外骨科手術(shù)機(jī)器人發(fā)展迅猛，骨科機(jī)器人幾乎是所有骨科巨頭的標(biāo)配，骨科機(jī)器人也在重塑整個(gè)骨科行業(yè)。相較國外，國內(nèi)骨科手術(shù)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀如何？
劉博士：總的來說，國內(nèi)骨科機(jī)器人與國外相比，技術(shù)層面的差距并不大。骨科手術(shù)機(jī)器人主要分關(guān)節(jié)和脊柱兩類，國內(nèi)是脊柱先發(fā)展。
天智航（688277.SH）的“天璣”和美敦力Mazor機(jī)器人上一代產(chǎn)品的核心技術(shù)差不多，都是基于圖像引導(dǎo)的導(dǎo)航和定位機(jī)器人，但在產(chǎn)品迭代上，天智航要晚于Mazor，后者在新產(chǎn)品中搭載了O型臂3D術(shù)中導(dǎo)航影像系統(tǒng)，真正做到了術(shù)中可視化。
目前天智航和鑄正機(jī)器人等國內(nèi)一些廠家也在看下一代產(chǎn)品的技術(shù)路線，包括工具可視化、減壓融合等，所以下一代產(chǎn)品會(huì)進(jìn)一步縮小與進(jìn)口廠家的差距。
另外，在商業(yè)化層面，目前的骨科脊柱機(jī)器人大多費(fèi)用昂貴，導(dǎo)致市場推廣下沉受到較大限制。因此，有企業(yè)如蘇州鑄正機(jī)器人也開發(fā)上市了更能適合廣大基層醫(yī)療機(jī)構(gòu)使用、價(jià)格更加合理的脊柱手術(shù)機(jī)器人。
關(guān)節(jié)機(jī)器人方面，技術(shù)最成熟的是美國史賽克公司的MAKO機(jī)器人。國內(nèi)的關(guān)節(jié)機(jī)器人發(fā)展比較晚，并且基本都是基于MAKO在國內(nèi)的臨床應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)發(fā)展起來的。但國產(chǎn)企業(yè)在技術(shù)層面的發(fā)展也還是比較快的，甚至在產(chǎn)品規(guī)劃上也有自己的一些優(yōu)勢(shì)。
不過，MAKO機(jī)器人搭載了定制化的機(jī)械臂，加上產(chǎn)品經(jīng)多年發(fā)展和打磨，現(xiàn)在它的臨床應(yīng)用更加流暢。而國內(nèi)的骨科機(jī)器人受制于核心部件，目前只能采取集成式，整機(jī)性能從微觀層面看還有一定的局限性。
未來骨科機(jī)器人發(fā)展一定會(huì)打通影像、機(jī)械臂和定位儀，從而實(shí)現(xiàn)整機(jī)系統(tǒng)高度融合，手術(shù)更加智能流暢。同時(shí)，手術(shù)機(jī)器人也會(huì)推動(dòng)骨科手術(shù)走向微創(chuàng)化、標(biāo)準(zhǔn)化和智能化，進(jìn)而推動(dòng)醫(yī)療資源向基層傾斜以及分級(jí)診療的落地。
《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》：帶量采購會(huì)對(duì)骨科手術(shù)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展產(chǎn)生什么影響？
劉博士：我們認(rèn)為整體上還是會(huì)促進(jìn)骨科手術(shù)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展。
首先，集采讓關(guān)節(jié)、脊柱高值耗材的價(jià)格大幅度降低，那么病人的治療負(fù)擔(dān)就會(huì)減輕，手術(shù)量就會(huì)提升。手術(shù)數(shù)量越多，就會(huì)進(jìn)一步促進(jìn)手術(shù)機(jī)器人的應(yīng)用，兩者是正相關(guān)的關(guān)系。
其次，醫(yī)療技術(shù)需要持續(xù)進(jìn)步，這樣才能更好地服務(wù)于大眾健康，包括需要不斷有新術(shù)式和新產(chǎn)品的推出，而集采會(huì)放大這種需求。因此可以看到的是，集采后國內(nèi)骨科廠家布局手術(shù)機(jī)器人的步伐也在加快。
實(shí)際上，在集采前，國內(nèi)很多骨科大廠對(duì)手術(shù)機(jī)器人就已經(jīng)開始布局，而集采政策的落地更加堅(jiān)定了他們做骨科機(jī)器人的決心。
例如，威高在2015年就曾嘗試布局骨科機(jī)器人，但項(xiàng)目在當(dāng)時(shí)推進(jìn)得并不順暢，因此一度停滯。集采之后，威高再次布局，在2021年又注冊(cè)了骨科手術(shù)機(jī)器人公司，先做關(guān)節(jié)。
另一家上市公司大博醫(yī)療（002901.SZ），公司在2020年布局關(guān)節(jié)機(jī)器人，2021年再次確定要加速落地。
北京納通是一家骨科渠道商，公司同樣在2020年布局了骨科關(guān)節(jié)機(jī)器人，但該計(jì)劃隨后曾中斷。2021年底公司重新布局，還得要做。上海微創(chuàng)骨科的進(jìn)展則比較居前，公司鴻鵠?關(guān)節(jié)機(jī)器人已經(jīng)取證。
除了以上這些龍頭企業(yè)，預(yù)計(jì)后面還會(huì)有一些企業(yè)跟進(jìn)，加入手術(shù)機(jī)器人這個(gè)行業(yè)。
《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》：從投資的角度看，您覺得什么樣的手術(shù)機(jī)器人是可以被看好的？
劉博士：首先，從臨床角度看，手術(shù)機(jī)器人最終目的是要解決臨床未解決的問題。所以，值得投資的手術(shù)機(jī)器人一定是能解決臨床痛點(diǎn)的，就是臨床價(jià)值要足夠高。要是不能解決臨床痛點(diǎn)，或者說可有可無，那么臨床價(jià)值就不夠高，意味著投資價(jià)值也就有限。
具體來看，手術(shù)機(jī)器人是醫(yī)生的手、眼睛和大腦的延伸，因此相比傳統(tǒng)的開放式手術(shù)，機(jī)器人輔助手術(shù)應(yīng)該要做到更微創(chuàng)、更精準(zhǔn)、更智能；另外，有一些人手到不了的手術(shù)部位，手術(shù)機(jī)器人卻可以，那么此類機(jī)器人也會(huì)是一種比較好的投資方向。比如列腺癌根治術(shù)，手術(shù)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)就是能在尿道前列腺部有限的空間內(nèi)進(jìn)行操作，而人手卻很難。眼底手術(shù)的情況同樣如此。
除此之外，我們認(rèn)為，投資手術(shù)機(jī)器人賽道還可以首選“機(jī)器人+耗材+人工智能”的產(chǎn)品和商業(yè)模式。以目前商業(yè)化最成功的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人和MAKO關(guān)節(jié)機(jī)器人為例，兩者都是實(shí)現(xiàn)了“機(jī)器+耗材”的結(jié)合，不僅賣設(shè)備，更在之后實(shí)現(xiàn)了耗材的持續(xù)收費(fèi)。
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