2022年8月19日，德國明斯特大學(xué)肌肉骨骼醫(yī)學(xué)中心的科學(xué)家Maximilian Kückelhaus博士和Tobias Hirsch教授領(lǐng)導(dǎo)的一個(gè)團(tuán)隊(duì)使用Symani Surgical System顯微外科手術(shù)機(jī)器人完成了首例臨床試驗(yàn)。
專家們已經(jīng)使用這種顯微外科手術(shù)機(jī)器人兩個(gè)月，到目前為止，已經(jīng)成功完成了五次手術(shù)，接下來還會進(jìn)行更多的臨床試驗(yàn)。Symani Surgical System使醫(yī)生能夠以比傳統(tǒng)操作技術(shù)更高的精細(xì)度和精確度工作，更少的組織被破壞，患者恢復(fù)得更快。
專家們將這種方法用于需要復(fù)雜乳房重建的乳腺癌患者，或者在患者需要組織移植的事故發(fā)生后。在機(jī)器人和機(jī)器人顯微鏡的幫助下，顯微外科醫(yī)生可以觸及最精細(xì)的解剖結(jié)構(gòu)，例如血管、神經(jīng)或淋巴管，這些結(jié)構(gòu)通常只有0.3毫米的直徑。
在手術(shù)過程中，Symani Surgical System通過電磁場和操縱桿執(zhí)行醫(yī)生的手部動作。機(jī)器人通過微型儀器執(zhí)行手術(shù)外科醫(yī)生的手術(shù)操作，操作區(qū)域減少了20倍，這樣做完全消除了人手的顫抖。
機(jī)器人顯微鏡連接到手術(shù)機(jī)器人，該顯微鏡通過帶有兩個(gè)高分辨率顯示器的3D增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)頭戴設(shè)備顯示正在手術(shù)的區(qū)域。這款頭戴設(shè)備包含一個(gè)雙筒顯微鏡，能夠?qū)F(xiàn)實(shí)世界與虛擬信息相結(jié)合。通過這種方式，可以記錄外科醫(yī)生的頭部運(yùn)動并將其傳輸給機(jī)器人，從而在手術(shù)區(qū)域上抵達(dá)更復(fù)雜的視角。此外，手術(shù)外科醫(yī)生無需用手即可訪問各種菜單并使用機(jī)器人執(zhí)行功能。
新技術(shù)還有一個(gè)優(yōu)勢，即手術(shù)外科醫(yī)生可以采用放松的姿勢——否則他們必須在幾個(gè)小時(shí)內(nèi)以固定姿勢進(jìn)行手術(shù)。“由于我們現(xiàn)在可以以遠(yuǎn)程方式對患者進(jìn)行手術(shù)，因此我們的人體工程學(xué)應(yīng)用要好得多”明斯特大學(xué)外科主席Tobias Hirsch說。
關(guān)于 Symani Surgical System
Symani手術(shù)系統(tǒng)是一個(gè)靈活的平臺，由兩個(gè)機(jī)械臂組成，可以輕松定位任何解剖區(qū)域的外科手術(shù)。創(chuàng)新設(shè)計(jì)的針對外科醫(yī)生和手術(shù)團(tuán)隊(duì)的易用性和設(shè)置進(jìn)行了優(yōu)化。
該系統(tǒng)具有7-20X運(yùn)動縮放和震顫過濾功能，可滿足顯微外科和超顯微外科的需求和復(fù)雜性。這種強(qiáng)大的組合使外科醫(yī)生能夠在無縫連接專有的NanoWrist機(jī)器人微型儀器的同時(shí)執(zhí)行他們的手部運(yùn)動。
Symani控制臺由符合人體工程學(xué)的座椅和外科醫(yī)生控制的機(jī)械手以及腳踏開關(guān)控制器組成。在舒適地坐著的同時(shí)，外科醫(yī)生可以像使用手動器械一樣直接控制機(jī)械手?？刂婆_可以靈活地放置在患者床邊，也可以與平視3D可視化系統(tǒng)一起使用。 NanoWrist持針器和擴(kuò)張器帶有3毫米工具，可以暢通無阻地觀察目標(biāo)解剖結(jié)構(gòu)，而手腕提供的7自由度使外科醫(yī)生能夠操作和縫合精細(xì)結(jié)構(gòu)所需的精確度和控制力。 Symani手術(shù)系統(tǒng)旨在提高外科醫(yī)生修復(fù)解剖結(jié)構(gòu)的能力，例如直徑小至0.3毫米的靜脈、動脈、神經(jīng)和淋巴管。該平臺提供運(yùn)動縮放并減少震顫，以實(shí)現(xiàn)精確的微運(yùn)動。其NanoWrist技術(shù)是世界上最小的腕式儀器，旨在提高外科醫(yī)生的自然靈巧性和超出人手能力的運(yùn)動范圍。專有的NanoWrist微型儀器增加了所需的靈巧性，可以準(zhǔn)確地進(jìn)入和縫合難以觸及的解剖結(jié)構(gòu)。 關(guān)于Medical Micro instruments 2022年7月20日，意大利Medical Micro instruments, Inc.(MMI)宣布獲得7500萬美元（約5億元人民幣）的B輪融資。Deerfield Management在新投資者RA Capital Management和Biostar Capital以及現(xiàn)有投資者Andera Partners、Fountain Healthcare Partners、Panakès Partners和Sambatech的參與下領(lǐng)投了這輪融資。該公司還宣布在其董事會中增加了三名新成員。 該公司通過擴(kuò)大適應(yīng)癥以支持Symani Surgical System在歐洲的商業(yè)化進(jìn)程，該系統(tǒng)于2019年獲得CE標(biāo)志。MMI還打算加快在美國和亞太地區(qū)的商業(yè)規(guī)劃，并推進(jìn)臨床研究，包括獲得美國食品和藥物管理局的調(diào)查設(shè)備豁免(IDE)進(jìn)行的一項(xiàng)關(guān)鍵研究。Symani系統(tǒng)專為應(yīng)對顯微外科手術(shù)的挑戰(zhàn)而研發(fā)，并且是唯一提供NanoWrist儀器的系統(tǒng)。
此外，Symani機(jī)器人系統(tǒng)具有擴(kuò)展人類能力的潛力，超出了當(dāng)今所能達(dá)到的范圍。這使更多的外科醫(yī)生能夠成功地進(jìn)行顯微外科手術(shù)，同時(shí)擴(kuò)大外科醫(yī)生的能力以解決超顯微外科手術(shù)的復(fù)雜性。
此外，該公司還宣布將公司從意大利遷至美國。最近在意大利開設(shè)的卓越中心設(shè)施，共計(jì)有96名員工，將繼續(xù)成為公司研發(fā)、制造和其他業(yè)務(wù)活動的中心。本輪獲得的融資和公司在美國的發(fā)展規(guī)劃將使MMI進(jìn)入下一個(gè)增長階段，將繼續(xù)其通過推動顯微外科手術(shù)的邊界來提高患者護(hù)理質(zhì)量的使命。
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